רצועה מחסנית. צ'אקים אוחזים בעצמם. תנאי חיתוך לפניית מתכת

  • 26.07.2018

מרגש את עצמו צ'אקיםלצ'אקים יש שתיים או שלוש מצלמות אקסצנטריות מקובעות, שבאמצעותן הן לוכדות את חומר העבודה בתחילת החיתוך וגורמות לו להסתובב; ככל שמומנט החיתוך גדל, מומנט הצ'אק גדל גם הוא אוטומטית. לכן, הם עובדים באופן אמין עם כל חתכי שבב. חלקים, כרגיל, מותקנים במרכזים קבועים או צפים. כדי להקל על ההתקנה של חלקים במרכזים, נעשה שימוש במבנים עם מצלמות הנפתחות אוטומטית, וכדי להבטיח הידוק אחיד על ידי כל המצלמות, נעשה שימוש במערכת מצלמות צפה או במערכת עם מצלמות עצמאיות.

קאפק – והם היו "אוטו", שבפנטזיה הפוליטית-חברתית שלו על ר' ר' הם מתנהגים כפועלים, אבל מסוגלים לבצע את הפעולות שמתוכננות על ידי תוכנית ספציפית, ויש להם דמיון תפקודי כלשהו לאדם. לא להתבלבל עם "רובוטים" מכניים עתיקים יותר או פחות שהסדרים שלהם נקבעו מראש בקפידה. להתערבב עם סביבהשבו הם שקועים, ואז יכולים ליזום מנגנונים מָשׁוֹבכלומר מכונות חכמות. רפל, היה די בסיסי, הוא השתמש בממסרים פשוטים.

אורז. 11.1- צ'אק נהג.

צ'אקים מונעי פקה נמצאים בשימוש נרחב במחרטות רב-חיתוך שבהן נדרשת העברת מומנט גבוה.

בעת הפעלת צ'אקים אקסצנטריים קונבנציונליים, ישנם מקרים שבהם חומר העבודה מסובב תחת פעולת כוחות החיתוך בתחילת העיבוד, מה שמוביל לשבירה של החותך. כדי לבטל חסרון זה ולהגביר את האוטומטיות והאמינות של הפעולה, הוכנסו לאחרונה צ'אקים עופרת עם עומסים המבוססים על שימוש בכוחות אינרציה צנטריפוגליים. הכנסת מחסניות אלה מקלה על ידי מהירות הצירים של מחרטות מודרניות.

בשנות ה-40 כאשר מתעוררת בעיית המניפולציה חומרים רדיואקטיבים, נעשו ניסיונות יעילים אחרים, אך במידה מסוימת. ה"רובוט" היה מעט יותר מצבטים מדויקים שנבעטו מהאדם. זה היה הגעתו של הטרנזיסטור בסוף שנות ה-40, ואז בתחילת שנות ה-60, אלקטרוניקה מיניאטורית עם המעגלים המשולבים הראשונים נתנה דחיפה עוצמתית לרובוטים תעשייתיים. זהו "יום ההולדת של אוטומציה תעשייתית", שהופך למאסטר של תהליכי ייצור.

כלים ואביזרי סיבוב

מאוחר יותר – במקביל, המיקרו-מעבדים הפכו לחזקים וכעת מסוגלים לקבל ולאחסן מיליוני ומיליוני הוראות מורכבות ולהיות מסוגלים לעבד אותן ללא כל התערבות אנושית, זעזעו את כל העולם הכלכלי והתעשייתי. מכונות חדשות אלה, כמו גם תכונות שונות ב זמן שונהיש להם את היכולת ללמוד ולזכור, כלומר, הם יכולים ללמוד במהירות ובקלות את רצף הפעולות שעליהם לבצע, להזכיר אותן ואז לחזור עליהן תקופה בלתי מוגבלת.

על איור. 11.1 מציג צ'אק עם לסתות אקסצנטריות. אוגן הצ'אק מוברג לאוגן המתאם או ישירות לאוגן הציר כפי שמוצג. גוף הצ'אק מחובר לאוגן 14 באמצעות ברגים עם מרווחים ופינים מובילים. הדיור יכול לנוע ביחס לאוגן לכיוון החריצים שלו, מה שמבטיח הידוק אחיד של חומר העבודה על ידי מצלמות 2; קפיצים 11 מחזירים את הגוף למקומו המרכזי המקורי.

תנאי חיתוך לפניית מתכת

ישנם רובוטים להדבקה, חיתוך זכוכית, בחירת חלקים, מעגלים מודפסים, טיפול בתנורים, טיפול בחום, הטבעת מתכת, יציקת פלסטיק, פריקת מכונות, ריתוך נקודתי, חיתוך פלזמה, פלטיזציה ופירוק משטחים, ובמגזר האחרון הזה, הניסיון שניתן לעשות באחד ממחסני הענק הרובוטיים הללו מזעזע. ללא נוכחות מיני אנושית בתוכם, הרובוט קיבל הזמנה באמצעות טלמטיקה ממשרד המכירות, עובר בין מגזרי המחסן השונים, אוסף פריטים שונים מהמדף, אוסף אותם ולבסוף מתחיל לשלוח למרכז המשלוחים עם החשבונית שכבר שולמה, בועת המשלוח והחשבונית עם הכמויות והעלויות המצוינות של פריטים בודדים והסכום הסופי שיצטרך הלקוח לשלם.

מצלמות אקסצנטריות 2 מותקנות באופן חופשי על האצבעות ויש להן חריץ בפרופיל. עם תחילת סיבוב הציר, הצירים, תחת פעולת הכוח הצנטריפוגלי שפותחו על ידי המשקולות 1, מהדקים את חומר העבודה וגורמים לו להסתובב; הידוק נוסף מתבצע במהלך תהליך החיתוך. כאשר המכונה נעצרת, הזיזים תחת פעולת הקפיצים 11 נפתחות אוטומטית על ידי הדוחפים 20. על ידי החלפת הזיזים, ניתן להשתמש בצ'אק להדק חלקים בקטרים ​​של 30 עד 150 מ"מ.

כמובן שהיא גם עושה את כל הפעולות במחסן שלכם, מחשבת את התוצאה תוך התחשבות ברמת הזמינות של מוצר נתון למספר ימים, וכשהיא מורידה את הרמה הזו היא כבר מפרטת את כל הסחורה שניצלה, ולאחר מכן שולח אותם שוב לספקים שונים. אבל כלי חבל, גם אם בדרכים שונות, מופיעים באיקונוגרפיות מצריות, אשוריות, כלדיות, בבליות ויווניות רבות.

ייצור המוני חלקים שוניםהאובייקט כבר הפך למציאות יצרנית המשמרת אותו. האחרון, הייחודי הזה מבין ארבעת האלמנטים שמנסח פורד הוא שלב שמפתח ומשלב את שלושת הראשונים לעיצוב משולב, תוך תיאום סינרגטי של פוטנציאל הייצור שלו. זה מורכב מהעובדה שהוא מחבר ברצף את כל הפעולות של עיבוד חלקים עם אגרגטים באמצעות מערכות עיבוד אוטומטיות. במילים אחרות, זוהי "שרשרת ההרכבה". לאחר מכן, המערכת מתפשטת כמעט לכל המגזרים התעשייתיים, ואף מהווה אזעקה חברתית לדה-פרסונליזציה של העבודה האנושית.

הקיבוע של חלקי העבודה מתרחש עקב כוח צנטריפוגלי.

צ'אקים הנעה צנטריפוגליים, בהתאם לקוטרם, יכולים להחזיק עומסים במשקל כולל של -3 עד 6 ק"ג. לאחר מכן, למשל, ב-G = 3 ק"ג, R = 45 lsh, n = 500, 1000, 2000 סל"ד, הכוח הצנטריפוגלי הלוחץ את הזיזים לחומר העבודה יהיה Pc = 34, 138, 552 ק"ג/שנייה, בהתאמה.

העובד נתפס כמבצע פשוט, בעל מוטיבציה לעבוד לא על פי תוכנו, אלא אך ורק על פי התגמול המשתנה שלו באמצעות פרסי הפקה ופרסים. "עובד" אינו מצריך עוד ידע במקצוע, שכן הפעולות שסומכות עליו הן אלמנטריות ואינן דורשות פוטנציאל אינטלקטואלי. ווינר הוא אבי הקיברנטיקה, הוא מתכנן את המערכות הראשונות המסוגלות לתכנות עצמית לאחר ששלושה תחומים בסיסיים של ידע אנושי, בגיל 50, מגיעים לשיקולים כאלה לגבי אורגניזמים חיים טוב יותר מכל פילוסוף הומניסטי, כלכלנים חכמים וטכנוקרטים של המהפכה התעשייתית .

הדיוק של הפעולה הטכנולוגית מאופיין בערך של שגיאת ההתקנה  ותלוי בגודל השגיאות של ביסוס  b, תיקון  h ומיקום חומר העבודה במתקן  וכו'. במקרה הכללי, שגיאת התקנה

שגיאת מיקום חלק העבודה במתקן

כאשר  p - שגיאה הנובעת משגיאות בייצור מתקנים,  p = 15 מיקרומטר;  s - שגיאה המתרחשת כאשר ההתקן מותקן במכונה,  s = 10 מיקרון;  וכן - השגיאה הנובעת מהבלאי של חלקי ההתקנה, כמות הבלאי נקבעת בערך לפי התלות האמפירית:

במבוא לקיברנטיקה, ווינר בוחנת את ההשלכות של ארגון פס הייצור, אשר הופך אך גם מרחיק את עולם העבודה, ומראה כי אין זה "סביר" מבחינה מדעית באותם שיקולים אשר, באמצעות המושגים והסכמות של הקיברנטיקה, נוטים. להעריך התנהגות אנושית רק על בסיס יעילות וביצועים. אם אתה רוצה להסיק מסקנות על אדם, עליך ללמוד אותו ולקבל אותו כמורכב. חלקם - אפילו פוליטית - לאחר שאישרו את השיטה המכניסטית, משוכנעים שקיבלו הסכמה מוחלטת ורצחו, נפלו מהרווחה, ראו קריסה כהרף עין - לעתים קרובות עם התקוממויות אלימות - הסכמת האנשים הנושאים בזה "עבדות" היא מודרנית.

כאשר N הוא מספר אנשי הקשר של ריקים עם תומכים בשנה אחת, N = 50000; a ו - מקדם אמפירי ומעריך = 0.7, = 0.5:

הערך של ו הוא בעל חשיבות רבה, על כן, אנו מחלקים ו בארבעה, ובתוך דרישות טכניותאנו כותבים לציוד: החלף את התומכים לאחר חודשיים של פעולה (6 פעמים בשנה). לפיכך, אנו מקבלים  ו-\u003d 26 מיקרון.

 pr === 31.63 מיקרומטר.

כשזה קורה, זה בגלל שאנשים לא הופכים לנמלים, אלא "אנשים אחראים, אבל לא יותר" מ"גברים" עם כל הסתירות. ואין צורך בסתירות הללו, הן בדיוק מה שמבדיל אותנו מחמודים למאטרלינק ב-Life of Termites. והשלב הזה אחרי המהפכה התעשייתית של טיילור הוא עידן מהפכת הסייבר. המפלגה הקפיטליסטית נפתרת מיד על ידי "דה-לוקליזציה" של הייצור ו"גלובליזציה" של השוק. כבר מההתחלה לא הייתה עדות לקיומם של רבים, אפילו פלאנק, שחשדו שמדובר ביצירות מתמטיות בלבד, חסרות משמעות פיזיקלית.

השגיאה של ביסוס ותיקון חלק העבודה היא 0, לכן, שגיאת ההתקנה שווה לשגיאת המתקן

מכשירי נהיגה


לקטגוריה:

הפיכת עסקים

מכשירי נהיגה

כדי להעביר סיבוב מהציר לחומר העבודה המותקן במרכזים, החל מכשירי רצועה. הפשוט שבהם הוא צווארון מסתובב. השוק הכפוף של המהדק נכנס לחריץ הרדיאלי של לוח החזית הקבוע על ציר המכונה. בסיבוב עם הציר, לוח החזית נושא לאורך המהדק, ואיתו את חומר העבודה המותקן במרכזים. משמשים גם מלחציים עם שוקיים ישרים; לעבוד איתם משתמשים בלוחיות פנים, שבהן אצבע או מוט משמשים כרצועה. עבודה עם קולר טומנת בחובה סכנה מסוימת: ייתכנו מקרים שבהם לבוש העובד נתפס בשוק הקולר. לכן, מטעמי בטיחות, נעשה שימוש בפלטות עם כיסויי הגנה (לוחות בטיחות). כדי לא לפגוע בפני השטח של חומר העבודה המהודק, שמים עליו שרוול מפוצל או מניחים גומי מתחת לבורג ההידוק.

במקום זאת, "תורת רבים" כפי שהיא מכונה היום, חשוב לחלק את הפיזיקה ל"פיזיקה קלאסית" לפני "900" ו"פיזיקה מודרנית" אחרי תורת הגרפים. למעשה, איינשטיין הראה לאחר מכן שלא רק שקרינת האול נספגה בכמויות סופיות, אלא שהקרינה עצמה מורכבת מגרגרי אנרגיה יסודיים: "כמה אור" או "פוטונים".

פלאנק העניק לו את ההכרה הנכונה בכך שהעניק לו את פרס נובל לפיזיקה במנטר איינשטיין מתחיל לדבר על עצמו. אנשים רבים חשבו ששני החלקיקים האלה קשורים רק עם זרמים חשמליים, בקארל החל לנחש במהלך אותה שנה שהם אכן "אלקטרונים" הקשורים לאטומים. הוא אמר "כל אטום", בעוד בקל ואחרים רק היסודות הרדיואקטיביים שלהם נלקחו בחשבון, אבל לפני סוף השנה הייתה הפתעה נוספת.

כדי להפחית את זמן ההתקנה וההסרה של המהדק, משתמשים במהדקים מהירי פעולה ומהדקים עצמיים. החלק העיקרי של צווארון רצועה מהדק עצמי הוא טבעת המונחת על חומר עבודה המותקן במרכזים. כאשר ציר plang מופעל, האייבה פועלת על הרצועה, אשר, מסתובבת על הציר, לוכדת את חומר העבודה עם משטח עבודה גלי. בעת חיתוך, צווארון זה מהדק את חלק העבודה בצורה מאובטחת יותר, ככל שחתך השבב גדול יותר.

צ'אקים עם שיניים וסיכות

בחקר שתי הקרנות של בקרל ורוטפורד, פיזיקאי צרפתי צעיר, פול אולריך וויארד, בן שלושים, גילה שיש "קרינה נוספת שלא הושפעה ממגנטים". המאפיין היה דומה מאוד לקרני רנטגן, אך היה חודר ביותר, בקנה אחד עם פליטת קרני אלפא וביטא; לפיכך, אורך הגל היה אפילו קצר יותר, הם נקראו קרני גמא וויליארד, אלקטרונים או פוזיטרונים. במקרה הראשון, הם נפלטים מהגרעינים שבהם הנייטרון הופך לפרוטון, במקרה השני, מהגרעינים שבהם הוא הפוך.


1. מרכזי קרביד: א - עם שכבה מושקעת של סגסוגת קשה, ב - עם קצה מולחם


2. מרכז מסתובב לעומסים רדיאליים קלים (עד 200 ק"ג): 1 - מכסה. 2 - מיסב רדיאלי. 3 - מיסב פיתול. 4 - גוף עם שוק. S - מרכז. 6 - מיסב מחט

משהו דומה קרה לפני שנים רבות כאשר אדיסון, מתוך כוונה להפחית את החום של מנורת ליבון על הנורה שלו, השתיל מוט מתכת לידה. באופן מפתיע, החשמל עלה על הפער, שהפריד ביניהם ומועבר לצלחת מתכת. מדענים אומרים שזו הייתה התגלית המדעית היחידה שלו. אדיסון לא ידע מהי התופעה הזו, הוא אפילו רץ על פטנט, אבל לא מצא דרך לנצל אותה. הוא גם תיאר אותו בקפידה וגם קיבל את השם "אפקט אדיסון" אך התעלמו ממנו.

17 שנים מאוחר יותר, ריצ'רדסון החל לעבוד שוב עם "אפקט אדיסון"; התגלית שלו אפשרה להתקדם בצעדי ענק לקראת טכנולוגיית שסתומים מתפתחת ולאחר מכן לאלקטרוניקה, ומאוחר יותר כשזה הפך למציאות, קיבל ריצ'רדסון את ההכרה הנכונה: הוא זכה בפרס נובל לפיזיקה בקערה של פלמינג עם הקערה הזו שנקראת "שסתום". ומכיוון שהוא מכיל שתי אלקטרודות, הוא נקרא גם "דיודה".

3. יישום המהדק (א), תוכנית אגדה (ב): 1 - לוחית פנים, 2 - מרכז קדמי. 3 - מהדק. 4 - מרכז אחורי, 5 - נוצה


4. פנים בטוחות: א - עם סיכת רצועה, ב - עם צלחת רצועה) " 3- רצועה (אצבע או

ארבעים שנה ה"חוק" הזה תמיד היה במגירות של ספרייה כלשהי, אבל במהלך השנה הזו הוא חזר לקדמת הבמה. הוא רצה לגדל אותם בגינתו, ובמשך למעלה מעשר שנים יכול היה להבין מבלי לדעת דבר על "חוק מנדל" שמינים מסוימים חוצים, חלק משתפרים, אחרים מתדרדרים. באותו זמן, באותן שנים, שני בוטנאים אחרים, אחד גרמני ועוד אוסטרי, בלי להכיר זה את זה, חוו את אותו ניסיון ואת אותה תגלית. בשנה שבה החליטו לפרסם את התוצאות הללו, גילו השלושה שאותם דברים פירסמו אותן בצורה יותר מפורטת, קפדנית ומדויקת יותר, אב מנדל ארבעים שנה קודם לכן. ה"שלושה" נפגשו והיו כנים: כל עבודתם הציגה אותם כאישור גרידא לעבודתו של אב המנזר, וכעת מתחילים ללמוד את מדע הגנטיקה.

5. צ'אק עופרת מהדק עצמי 1 טבעת, 2 סרנים. 3 - אביב. 4 - רצועה


6. צ'אק עופרת מהדק עצמי: 1 - לוחית פנים, 2 - "טבעת צפה", 3 - פקה, 4 - ציר פקה


מארי דה פריס גילה משהו אחר במהלך הניסיון של האיכר שלו; בחלק צמחים פורחיםהוא שם לב שהם הופיעו פתאום עם שינויים נפלאים, ללא סוף וללא כל בחירה קודמת. הוא כינה אותן "מוטציות" וביטל את מושגי האבולוציה של דרווין ולמארק, ניחש שהאבולוציה לא תמיד מתפתחת בהדרגה בצעדים קטנים, אלא לפעמים בקפיצות. כיום, מושג זה הוא חלק בלתי נפרד מתורת האבולוציה.

קשרים בין קבוצות דם. חיצי הצוהר מצביעים על אי התאמה. חיצים בשורה המלאה מציינים תאימות. עד כאן בלוניםאו בלונים, נעשה ניסיון להתקין מדחף מתוצרת מנוע קיטור, אבל הניסיון להעלות אותם לא היה משימה קלה, הם היו מנועים כבדים מדי. אבל כשהחלו להפיץ מנועים קטנים מאוטו, הם מצאו עד מהרה את דרכם לתוך הכדור הפורח, מה שהפך אותו לניווט גם בהיעדר רוח, למעשה השימוש במדחף יכול להניע אותו לכל הכיוונים.

7. מנדל מוביל: 1 - גוף ציר עם שוק מחודד. 2 - מכונת שטיפה הנעה עם שיניים קצה. 3 - מרכז צף. 4 - אביב. 5 - בורג כוונון קפיץ

העברת המומנט מהציר לחומר העבודה מתבצעת לעתים קרובות על ידי צ'אק מיוחד (לוחית פנים) עם מצלמות אקסצנטריות. העיצוב של מחסנית כזו על ידי החדשן V.K. Seminsky מוצג באיור. 36. הנוכחות של "טבעת צפה", שעליה ממוקמים צירי הפיקה, מאפשרת לך לתקן חלקי עבודה עם לא אחיד משטח חיצוני(למשל, חישולים).

כמו כן, לאחר הגילוי, שניתן היה להשיג מאלומיניום, קל מאוד ו סדינים דקים, בלונים החלו להיבנות עם גוף עשוי מתכת זו, ועם שריון הרבה יותר אמין, כל כך אמין שהוא יכול להכיל טנק עם טייסים וכמה נוסעים.

צ'אקים של נהג סיכה ושיניים

למעשה, שם הופיע בַּלוֹן". המטוס הראשון עדיין לא מומש, אז זה היה "מכונת ההיגוי" הראשונה שניתן לשלוט בה על ידי ההיסטוריה ועד מהרה התפשטה ברחבי אירופה ואמריקה. במלחמת איטליה-טורקיה השתמשו בו האיטלקים למטרות צבאיות, ומאוחר יותר במהלך מלחמת העולם הראשונה, גרמניה, צרפת. ברוסיה, איטליה, אנגליה ואוסטריה היה צי איזונביוס, שנועד למטרות התקפיות, לסיור ומעקב. ספינות אוויר מסוג צפלין נבנו לאורך 26,000 קילומטרים, היו להן 750 חובבים עשירים. הנוסעים היו בטרגדיה, הבלון מיהר לחבורת הקוטב, ספינת הנוסעים התנתקה, הפכה לקלילה ואבודה בגן עדן, והותירה אנשים על קרח.

על איור. 7 מראה ציר הנעה, אשר סוחף את חומר העבודה עם שיניים הממוקמות בקצה העבודה של מכונת הכביסה המניעה. חומר העבודה נלחץ אל השיניים על ידי מרכז עמוד הזנב.

המנהיג עבור רולים בקטרים ​​קטנים יכול להיות גלי מרכז רצועה- "רוצה". לעיבוד החסר צינורי, "ruffs" משמשים גם, אשר יש שיניים - גלי על משטח העבודה. ניתן לתקן גלילים בקוטר קטן (עד 20 מ"מ) במרכזים הפוכים. קונוסים וגופים קצה מעובדים מראש על חומר העבודה, ואת החזית ואת מרכזים אחורייםיש חורים מתאימים עם קונוסי נחיתה. חומר העבודה נאגר בסיבוב עקב החיכוך בין המרכז האחורי הקדמי לחומר העבודה. שיטת ההידוק במרכזים הפוכים משמשת רק לגימור. התקנה של חלקי עבודה במרכזים (עם הנחת צווארון) נמשכת 0.25-0.6 דקות (תלוי במסה של החלק). התקנה במרכזים עם צ'אק (פלטת פנים) או ציר מתהדק, כמו גם התקנה במהדק חיכוך, מקצרת את זמן ההידוק וההסרה של החלק בכמעט חצי. תורנים מנוסים מעבדים גלילים בקוטר קטן, ומקבעים אותם במרכזים הפוכים מסוג "זכוכית" (על בסיס שיוף).

8. תיקון החסר בעזרת המרכז המוביל - "ראף" (א), תכנית חתימה (ב): 1.2 - מרכזים

ריקים מגולגלים קבועים פנימה צ'אק שלוש לסתותעם מרכז תמיכה רכוב בקולמוס tailstock.