고정구 클램핑 메커니즘

기본 클램핑 장치에공작물을 고정하거나 복잡한 클램핑 시스템에서 중간 링크 역할을 하는 데 사용되는 가장 간단한 메커니즘을 포함합니다.

오 나사;

o 쐐기;

o 편심;

o 레버;

o 센터링;

o 랙 및 피니언.

나사 클램프.나사 메커니즘 (그림 2.13)은 공작물의 수동 클램핑, 기계식 드라이브 및 다음과 같은 고정 장치에 널리 사용됩니다. 자동 라인위성 장치를 사용할 때. 그들의 장점은 설계의 단순성, 저렴한 비용 및 높은 작동 신뢰성입니다.

나사 메커니즘은 직접 클램핑 및 다른 메커니즘과 함께 사용됩니다. 클램핑력을 생성하는 데 필요한 핸들의 힘은 다음 공식을 사용하여 계산할 수 있습니다.

,

여기서 평균 나사 반경은 mm입니다.

– 핵심 홍보, mm;

- 실의 각도;

나사산 쌍의 마찰 각도.

쐐기 메커니즘.쐐기는 고정 장치의 클램핑 메커니즘에 매우 널리 사용되므로 설계의 단순성과 소형화, 작동 신뢰성을 보장합니다. 쐐기는 공작물에 직접 작용하는 단순한 클램핑 요소이거나 결합된 메커니즘을 생성할 때 간단한 다른 요소와 결합될 수 있습니다. 클램핑 메커니즘에서 쐐기를 사용하면 드라이브의 초기 힘의 증가, 초기 힘의 방향 변경, 메커니즘의 자체 제동(힘이 생성될 때 클램핑력을 유지하는 능력 드라이브가 멈춥니다). 쐐기 메커니즘을 사용하여 클램핑 력의 방향을 변경하는 경우 쐐기 각도는 일반적으로 45 °이고 클램핑 력을 높이거나 신뢰성을 높이려면 쐐기 각도를 6 ... 15 °로 취합니다. 자체 제동 각도).

쐐기는 다음에서 사용됩니다. 디자인 옵션클램프:

o 평평한 단면 쐐기가 있는 메커니즘(그림 2.14, b);

o 다중 웨지(다중 플런저) 메커니즘;

o 편심(굽은 쐐기가 있는 메커니즘);

o 전면 캠(원통형 쐐기가 있는 메커니즘).

그림 2.14는 2각형 쐐기의 다이어그램을 보여줍니다.

공작물이 클램핑되면 쐐기가 힘의 작용에 따라 왼쪽으로 이동하고 쐐기가 이동하면 평면에 수직력과 마찰력이 발생합니다(그림 2.14, b).

고려 된 메커니즘의 중요한 단점은 낮은 계수입니다. 유용한 조치(효율) 마찰 손실로 인한.

고정 장치에 쐐기를 사용하는 예는 다음과 같습니다.
그림 2.14,d.

을위한 효율성을 높이다쐐기 메커니즘, 쐐기 표면의 슬라이딩 마찰은 지지 롤러를 사용하는 구름 마찰로 대체됩니다(그림 2.14, c).

다중 웨지 메커니즘은 하나, 둘 또는 그 이상의 플런저와 함께 제공됩니다. 단일 및 이중 플런저는 클램핑으로 사용됩니다. 멀티 플런저는 자체 센터링 메커니즘으로 사용됩니다.

편심 클램프.편심은 원형 디스크(그림 2.15, e)와 평평한 단면 쐐기의 두 요소 중 한 부분의 연결입니다. 편심자가 디스크의 회전축을 중심으로 회전하면 쐐기가 디스크와 공작물 사이의 틈으로 들어가 고정력을 발생시킵니다.

편심의 작업 표면은 원(원형) 또는 나선(곡선형)일 수 있습니다.

편심 클램프는 모든 수동 클램핑 메커니즘 중 가장 빠릅니다. 속도면에서 공압 클램프와 비슷합니다.

편심 클램프의 단점은 다음과 같습니다.

o 작은 뇌졸중;

o 편심 값에 의해 제한됨;

o 작업물을 분리할 때 편심자의 자체 제동 특성으로 인해 작업자가 힘을 가해야 하므로 작업자의 피로 증가;

o 충격이나 진동으로 작업할 때 클램핑이 불안정합니다. 이는 공작물의 자체 분리로 이어질 수 있기 때문입니다.

이러한 단점에도 불구하고 편심 클램프는 특히 소규모 및 중간 규모 생산에서 고정구(그림 2.15, b)에 널리 사용됩니다.

필요한 고정력을 달성하기 위해 편심 핸들의 가장 큰 모멘트를 결정합니다.

핸들에 가해지는 힘은 어디에 있고,

- 손잡이의 길이;

- 편심의 회전 각도;

- 마찰 각도.

레버 클램프.레버 클램프(그림 2.16)는 다른 기본 클램프와 함께 사용되어 보다 복잡한 클램핑 시스템을 형성합니다. 전달된 힘의 크기와 방향을 변경할 수 있습니다.

많은 건설적인 레버 클램프가 있지만 모두 그림 2.16에 표시된 세 가지 전원 회로로 귀결됩니다. 여기에는 이상적인 메커니즘(마찰력 제외)에 대한 공작물 클램핑력을 생성하는 데 필요한 힘을 계산하는 공식도 나와 있습니다. 이 힘은 레버의 회전 지점에 대한 모든 힘의 모멘트가 0과 같은 조건에서 결정됩니다. 그림 2.17은 다음을 보여줍니다. 구조도레버 클램프.

스프링 클램프.스프링 클램핑 메커니즘에서 초기 구동력을 클램핑력으로 변환하는 요소는 스프링입니다. 스프링을 필요한 만큼 압축하여 힘을 제공합니다. 그림 2.18과 같이 스프링 클램프를 구성하는 두 가지 방식이 사용됩니다. 그림 2.18, a의 구성표에서 스프링 3의 필요한 압축은 구동 로드 5를 움직여서 달성됩니다. 이 경우 플런저 2는 공작물 1에 힘을 전달합니다. 클램핑력은 과도한 구동력을 흡수하는 고정 스톱(4)에 의해 제한됩니다.

그림 2.18 - 스프링 클립 구성표

그림 2.16, b에 표시된 다이어그램에서 스프링(3)의 필요한 압축은 장치를 설정할 때 너트(4)에 의해 조정됩니다. 힘은 로드 2를 통해 공작물 1에 전달됩니다. 공작물을 분리하기 위해 구동 로드 5는 로드 2를 오른쪽으로 밀어 스프링 3을 추가로 압축합니다.

그림 2.19는 설계를 보여줍니다. 클램핑 설비디스크 스프링 포함. 그림 2.19, a는 중심에서 공작물을 처리하기 위한 스프링 맨드릴을 보여줍니다. 여기서 1은 맨드릴입니다. 2 - 스러스트 부싱; 3 - 스프링; 4 - 클램핑 슬리브; 5 - 너트. 공작물에는 2와 4에 구멍이 있습니다. 너트 5가 회전하면 슬리브 4가 스프링 3을 압축합니다. 스프링을 변형시키면 공작물이 고정됩니다. 그림 2.19b는 스핀들에서 공작물을 처리하기 위한 스프링 맨드릴을 보여줍니다. 여기서 1은 맨드릴입니다. 2 - 나사; 3 - 클램핑 슬리브; 4 - 스러스트 부싱; 5 - 스프링.

그림 2.19 - 스프링 맨드릴

스프링 클램프의 장점은 설계가 간단하고 공작물을 고정 및 분리하는 프로세스를 비교적 쉽게 자동화할 수 있다는 것입니다.

다중 클램프.다중 클램프는 단일 전원으로 구동되며 동시에 여러 지점에서 여러 또는 한 부품을 클램프합니다. 여러 개의 클램프를 사용하면 작업을 위한 보조 시간이 단축됩니다. 다중 클램핑의 주요 요구 사항은 클램핑 힘의 평등입니다. 클램핑력의 평등을 보장하기 위해 메커니즘의 구동 링크는 공작물의 치수 변동에 관계없이 클램핑력을 발생시키는 연동 "플로팅" 시스템을 형성해야 합니다.

다중 고정 클램프에는 여러 가지 디자인이 있습니다. 순차 동작, 공작물에서 공작물로 한 방향으로 클램핑력 전달(공작물 패키지 고정); 병렬 동작, 여러 평행 방향의 클램핑 부품; 반대 클램핑 힘으로; 힘의 교차 방향으로; 첫 번째 그룹의 메커니즘의 조합인 결합된 메커니즘.

그림 2.20, a, b, c는 병렬 동작의 메커니즘을 보여줍니다. 그림 2.20,a의 메커니즘은 작동이 간단하고 신뢰할 수 있지만 많은 수로공백은 부피가 크고 불편합니다. 그림 2.20b의 메커니즘은 더 간결합니다. 힘의 작용하에 이동 가능한 웨지 1, 2,3 및 플런저 4의 시스템은 모든 플런저가 공작물을 클램핑할 때까지 이동합니다. 이 메커니즘의 단점: 효율성이 낮습니다.

이러한 단점은 수성 플라스틱 클램프 (그림 2.20, c). 하이드로플라스트 5는 변화 없이 모든 방향으로 압력을 전달할 수 있기 때문에; 로드 1, 레버 2, 플런저 3을 통한 전원은 모든 공작물 4에 동일한 클램핑력을 전달합니다.

이러한 메커니즘의 힘을 계산할 때 초기 구동력은 메커니즘의 기어비와 효율성을 고려하여 개별 공작물의 클램핑력의 합과 같습니다.

그림 2.20 - 다중 클램프 방식	그림 2.21 - 랙 및 피니언 메커니즘이 있는 자체 센터링 바이스

랙 및 피니언 메커니즘프리즘의 다가오는 움직임을 보장하기 위해 나사 대신 바이스에 사용됩니다. 그러한 악의 예가 그림 2.21에 나와 있습니다. 레일(4)은 슬라이더(5)에 부착되고, 레일(1)은 구동 로드(10)에 연결된다. 로드가 왼쪽으로 이동하면 숄더(11)와 함께 슬라이더(9)를 같은 방향으로 밀고 랙(1)은 고정축(3)을 중심으로 회전하는 기어휠(2)을 회전시킨다. 이 휠은 랙(4)과 슬라이더(5)를 움직인다. 오른쪽으로. 슬라이더에 장착된 프리즘 6 및 8은 다가오는 움직임을 수신하고 공작물 7을 중앙에 고정하고 고정합니다.

콜릿 클램핑 장치.콜릿은 외부를 따라 공작물을 중앙에 배치할 수 있는 분할 스프링 부싱이라고 합니다. 내부 표면. 콜릿 메커니즘은 다양한 프로파일과 개별 공작물의 센터링 및 클램핑 바 재료에 사용됩니다.

그림 2.22, a는 외경을 중심으로 하기 위한 콜릿 메커니즘의 설계를 보여줍니다: 당기는 콜릿이 있는 경우, 그리고 그림 2.22, b에 있는 - 푸싱 콜릿이 있는 경우.

세로 슬롯은 각 콜릿 꽃잎을 캔틸레버 빔으로 바꾸며, 이 빔은 콜릿 콘과 본체의 상호 작용으로 인해 콜릿의 세로 이동 중에 방사형 탄성 변위를 받습니다. 각 콜릿 블레이드는 평평한 단면 쐐기입니다. 콜레트의 모든 꽃잎의 반경 방향 움직임이 동시에 동일한 속도로 발생하기 때문에 메커니즘은 자체 센터링 특성을 얻습니다.

콜릿의 꽃잎 수는 작업 직경과 클램핑 블랭크의 프로파일에 따라 다릅니다(그림 2.22, c). d를 위해< 30 мм цанга имеет три лепестка, при 30 < d < 80 мм – четыре, при d < 80 мм – шесть.

그림 2.22 - 콜릿 클램핑 메커니즘	그림 2.23 - 콜릿 클램프 a) 및 콜릿 맨드릴 b)

그림 2.23, a는 콜릿 척을 보여줍니다. 여기서 1은 콜릿입니다. 2 - 카트리지 케이스; 3 - 핀; 4 - 너트. 그림 2.23b는 콜릿 맨드릴을 보여줍니다. 여기서 1은 맨드릴 본체입니다. 2 - 콜릿; 3 - 핀; 4 - 너트.

콜릿은 강철 U8A 또는 65G로 만들어지며 대형 콜릿은 강철 15XA 또는 12HNZA로 만들어집니다. 작업 부분경도 HRC 55… 62로 경화됨. 꼬리 부분은 HRC 30… 40의 경도로 강화됩니다.

센터링 오류는 콜릿 척 제조의 부정확성으로 인한 것이며 0.02 ... 0.1 mm를 초과하지 않습니다.

그림 2.24. 다이어프램 카트리지

다이어프램 카트리지(그림 2.24)는 외부 또는 내부 원통형 표면을 따라 공작물 4의 정확한 센터링에 사용됩니다(센터링 정확도는 0.003 ... 0.005mm). 그것들은 대칭적으로 위치한 캠 2가 있는 기계의 전면판에 부착된 원형 멤브레인 플레이트 1로 구성됩니다. 공압 실린더의 로드 3은 앞으로 이동하면서 플레이트를 구부려 캠을 밀어냅니다. 로드가 뒤로 이동하면 플레이트가 원래 위치로 이동하여 캠으로 공작물을 압축합니다. 판재는 경도 HRC e 41… 46인 강철 65G, 30KhGS 또는 U7A입니다.

8.선반용 비품의 일반적인 디자인.

캠 척

1. 스핀들의 센터링 및 고정 장치
공작 기계
2. 더블 죠 척
3. 수동 드라이브가 있는 3-죠 셀프 센터링 척
4. 공압 척
5. 전동기 카트리지
6. 독립적인 죠 조정 기능이 있는 4개 죠 척

클램핑 및 센터링 턱 척

7. 조 척의 클램핑력
8. 조 척의 센터링
9. 셀프 센터링 척의 센터링 정확도
10. 블랙 베이스에 제품 설치 및 클램핑 예
11. 추가 센터링 장치가 장착된 조 척의 2차 설치 예
12. 조 척에서 벽이 얇은 공작물의 클램핑

샤프트 클래스 부품 가공용 어태치먼트

13. 센터
14. 운전 장치
15. 루네트

부싱 등급의 부품 및 봉재 부품 처리 장치

18. 강성 맨드릴
17. 콜릿 홀더
18. 바 클램핑용 콜릿 척
19. 2차 클램핑용 콜릿 척

부싱 등급 부품 처리 장치(계속)

20. 슬라이딩 맨드릴 및 척
21. 자동 잠금 맨드릴 및 척
22. 확장(탄성) 맨드릴 및 카트리지
23. 대형 부싱 및 유리 가공 장치

다른 등급의 부품 처리 장치

24. 링 및 디스크 가공용 맨드릴 및 척
25. 편심 부품 가공 장치
26. 두 개의 나사산 설정이 있는 맨드릴 및 척
27. 기어 표면에 설치되는 기어 가공용 카트리지
28. 센터링 핀(유리)과 축을 따라 레버 클램프가 있는 장치
29. 제품 가공용 장착 및 클램핑 장치
복잡한 구성

클램핑 메커니즘고정 부품, 블랭크, 고정 장치에 설치된 조립 장치를 고정하기 위한 것이며 여러 요구 사항을 충족해야 합니다.

1. 클램핑 힘은 클램핑 다이어그램에 표시된 방향과 선택한 지점에 적용되어야 합니다. 일반적으로 클램프는 지지대 위 또는 근처에 있습니다. 그들은 전복 순간을 만들면 안 됩니다.
2. 클램핑 메커니즘은 부품을 단단히 고정하기 위해 주어진 설계력을 개발해야 합니다.
3. 클램프 요소(공압 실린더, 나사, 레버의 단면 등)의 계산은 클램프에 의해 발생된 미리 선택되거나 계산된 힘에 따라 수행되어야 하며 그 반대의 경우도 마찬가지입니다.
4. 클램프는 부품의 지정된 위치를 위반하고 표면을 손상시키고 변형을 일으키지 않아야 합니다.
5. 클램프는 빠르게 작동해야 합니다.
6. 클램핑 메커니즘은 사용하기에 편안하고 안전해야 합니다.

조립 및 용접 고정 장치에서 기계식, 공압식, 유압식, 자기식 또는 전기 기계식 드라이브가 있는 클램프가 가장 자주 사용됩니다. 한 장치에서 두 가지 유형의 클램프를 사용하는 것이 바람직합니다.

기계화 정도에 따라 클램프는 다음과 같이 나뉩니다.

수동 - 작업자의 근력으로 작업 (단일 및 소규모 생산에 사용하는 것이 좋습니다);

기계화 - 수동으로 작동되는 전원 드라이브로 구동됩니다.

자동화 - 작업자의 참여 없이 부품 및 어셈블리를 클램핑 및 풀기.

클램핑 장치의 계산은 일반적으로 두 단계로 수행됩니다.

먼저 부품 및 제품의 필요한 클램핑력이 결정된 다음 이러한 힘의 작용에 따른 강도 및 강성에 대해 클램핑 장치의 설계 및 고정구의 기타 요소가 계산됩니다.

고정된 부품은 모든 클램핑 힘과 용접 과정에서 발생하는 힘과 지지대의 반작용의 영향으로 균형을 이루어야 합니다. 또한 부품의 바닥면이 장치의 모든 설치 요소와 완전히 접촉해야 하며 부품이 이동할 가능성은 배제되어야 합니다.

테이블. 부품 고정 기간.

어셈블리 및 용접 고정 장치에는 다음과 같은 힘이 작용할 수 있습니다.

1. 접착, 용접, 냉각 및 용접 수축 중 제품의 변형 방지;
2. 부품을 단단히 누르기(틈새 없이) 제공;
3. 잔류 용접 변형을 보상하기 위해 부품의 예비 역방향 편향 제공(제공된 경우 기술 과정);
4. 다른 힘(제품의 중력, 용접 장치, 관성 등);

처음 두 힘을 찾기 위해 이론적 계산(용접 변형 이론 방법에 따라) 또는 실험적으로(실험 또는 헤드 샘플에서) 잔류 용접 변형 또는 실제 편차의 모양과 치수를 결정합니다. 그런 다음 계산에 의해 이러한 변형을 0으로 줄이는 데 필요한 힘이 설정됩니다. 계산할 때 적용 장소와 방향을 고려하여 노력의 최대 값으로 안내해야합니다.

필요한 조임력은 설치, 고정, 공작물의 모양 및 크기 편차, 고정 장치 마모 등의 다양성뿐만 아니라 힘의 증가를 제공하는 안전 계수를 고려하여 결정해야 합니다. 수동 클램프의 안전 계수는 기계화 1.5의 경우 = 2를 사용하는 것이 좋습니다.

몇 가지 예를 살펴보겠습니다.

시트 구조를 나타냅니다. 모서리의 설계력 p는 다음 공식에 의해 결정됩니다.

p \u003d P / (4r) \u003d 4.5 * f * E (d / r) 3,

여기서 P는 각 모서리의 단위 길이당 원하는 압력입니다. r은 둥근 돌출부의 반경입니다. f는 편향 값입니다. E-탄성계수; d는 판의 두께입니다.

굽힘 응력은 다음 식에서 계산됩니다.

s \u003d 2.8 * f * E * d / r 3

양쪽 모서리에 대해 계산된 특정 힘이 취해집니다: Qp=2P.

안전 계수를 고려하여 IZS합니다. E.O. 시트 패널의 조립 및 용접을 위한 스탠드의 Paton은 솔기 길이 1m당 Qp = 40kN(4000kgf)이 필요합니다.

상대적으로 작은 각도 변형과 작은 두께(d<5 мм) применяют метод расчета, основанный на зависимости реактивного усилия p от величины угловой сварочной деформации a. При использовании этого метода расчета необходимо проверять напряжения в шве, которые не должны превышать предела текучести. Для того чтобы листы на линии прижимов не отделялись от стенда при угловой деформации, на прижимах необходимо приложить усилие:

p = d 3 tgaE/(4l 2)

그런 다음 용접 금속의 굽힘 응력이 항복 강도를 초과하는지 확인합니다.

si = pl/w=6pl/d 2 , 즉 시

고정 장치의 시트 클램핑이 조립 압정의 사전 설정 없이 수행되는 경우 클램프의 마찰력은 평면에서 시트의 열 변형을 극복하기에 충분해야 합니다(가장자리가 발산 및 형성되는 것을 방지해야 합니다. 관절의 틈).

마그네틱 스탠드에서 스탠드가 있는 시트의 접착력은 F=pm 2입니다. 여기서 p는 한 모서리를 따라 시트를 조이는 힘, 길이의 N/cm입니다. 지지 빔 또는 라이닝에 대한 시트의 접착 계수 m.

상부 키(공압 또는 유압 구동 포함)와 하부 지지 빔 또는 플레이트로 구성된 클램핑 장치가 있는 스탠드에서 스탠드에 시트를 접착하는 힘은 다음과 같습니다.

F \u003d p (m 2 + m 1), 여기서 m 1은 키가 있는 시트의 접착 계수입니다.

계산에 따르면 가장자리를 유지하는 데 매우 큰 클램핑 힘이 필요한 경우 양쪽 가장자리를 연결하는 기술 출력 스트립의 조인트 끝에 압정을 제공하거나 연결 브래킷을 설정하여 클램핑 장치의 힘을 줄일 수 있습니다. , "빗".

쌀. 18. 둥근 벌지 형태의 시트 패널 변형 19. "하우스" 유형 시트의 각 변형

쌀. 20. 용접 빔의 종방향 변형 및 어셈블리 및 용접 지그에서의 하중 방식

a - 키보드 클램프 행의 형태로 균일하게 분포된 하중; b -빔 길이의 중간에 집중된 힘; c - 빔의 길이를 따라 대칭적으로 위치한 두 힘

쌀. 21. 빔 현(버섯)의 가로(각도) 변형

쌀. 22. T-빔 조립용 클램핑 장치의 계산 방식

부품의 설치, 정렬 및 클램핑 시간을 줄이려면 특수(이 부품 처리용으로 설계된) 클램핑 장치를 사용하는 것이 좋습니다. 동일한 부품을 대량으로 제조할 때는 특수 장치를 사용하는 것이 특히 좋습니다.
특수 클램핑 장치에는 나사, 편심, 공압, 유압 또는 공압 클램핑이 있습니다.

단일 고정 장치의 계획

지그는 공작물을 빠르고 안정적으로 고정해야 하므로 하나의 공작물을 여러 위치에 동시에 클램핑할 때 이러한 클램프를 사용하는 것이 좋습니다. 하 무화과. 74는 두 개의 클램프에 의해 클램핑이 동시에 수행되는 본체 부품용 클램핑 장치를 보여줍니다. 1 그리고 6 하나의 너트를 조여 부품의 양쪽에 5 . 너트를 조일 때 5 핀 4 , 다이에 이중 경사가 있음 7 , 견인을 통해 8 다이의 경사에 영향을 미칩니다 9 그리고 너트로 조여줍니다 2 고집 1 핀에 앉아 3 . 조임력의 방향은 화살표로 표시됩니다. 너트를 풀 때 5 클램프 아래에 배치된 스프링 1 그리고 비, 들어 올려 부품을 해제합니다.

단일 클램핑 고정구는 큰 부품에 사용되는 반면 작은 부품의 경우 여러 공작물을 동시에 설치하고 고정할 수 있는 고정구를 사용하는 것이 좋습니다. 이러한 장치를 다중 시트라고 합니다.

여러 비품

하나의 클램프로 여러 개의 공작물을 고정하면 고정 시간이 단축되고 여러 곳의 지그 작업에 사용됩니다.
무화과에. 75는 키홈을 밀링할 때 2개의 롤러를 클램핑하기 위한 이중 고정구의 다이어그램입니다. 클램프는 손잡이로 만들어져 있습니다 4 클램프를 동시에 누르는 편심으로 3 그리고 견인을 통해 5 붙이기 위해 1 , 이에 의해 두 공작물을 본체의 프리즘에 누르십시오. 2 비품. 핸들을 돌리면 롤러가 풀립니다. 4 반전. 동시에, 스프링 6 그립을 뒤로 당겨 1 그리고 3 .

무화과에. 76은 공압 피스톤 동력 구동 장치가 있는 다중 시트 장치를 보여줍니다. 압축 공기는 3방향 밸브를 통해 실린더의 상부 캐비티로 들어가 공작물을 클램핑하거나(클램프력의 방향은 화살표로 표시됨) 실린더의 하부 캐비티로 들어가 공작물을 해제합니다.

설명 된 장치에서는 부품을 설치하는 카세트 방법이 사용됩니다. 여러 공작물(예: 이 경우 5개)이 카세트에 배치되고 동일한 공작물의 다른 배치가 이미 카세트에서 처리되고 있습니다. 처리가 완료되면 밀링된 부품이 있는 첫 번째 카세트가 장치에서 제거되고 대신 블랭크가 있는 다른 카세트가 설치됩니다. 카세트 방식을 사용하면 블랭크 설치 시간을 줄일 수 있습니다.
무화과에. 77은 유압 드라이브가 있는 다중 위치 클램핑 장치의 설계를 보여줍니다.
베이스 1 드라이브는 기계 테이블에 고정되어 있습니다. 실린더에서 3 피스톤이 움직인다 4 , 레버가 설치된 홈에 5 , 축을 중심으로 회전 8 , 눈에 고정 7 . 5의 레버 암 비율은 3:1이며, 오일 압력은 50입니다. kg / cm 2피스톤 직경 55 mm레버 암의 짧은 끝에 힘 5 2800에 도달 킬로그램. 칩으로부터 보호하기 위해 천 케이스(6)가 레버에 놓입니다.
오일은 3방향 제어 밸브를 통해 밸브로 흐릅니다. 2 실린더의 상부 공동으로 더 3 . 베이스의 구멍을 통해 실린더의 반대쪽 캐비티에서 오일 1 삼방 밸브로 들어간 다음 배수구로 들어갑니다.
삼방 밸브의 핸들을 클램핑 위치로 돌리면 압축된 오일이 피스톤에 작용합니다. 4 , 레버를 통해 클램핑력 전달 5 포크 레버 9 두 개의 액슬 샤프트에서 회전하는 클램핑 장치 10 . 손가락 12 , 레버 9로 눌러 레버를 돌립니다. 11 나사의 접촉점에 대해 21 고정 장치 본체와 함께. 동시에 축 13 레버가 막대를 움직입니다 14 왼쪽으로 그리고 구형 와셔를 통해 17 견과류 18 클램핑 힘을 클램프로 전달 19 , 축을 중심으로 회전 16 고정 턱에 공작물을 누르는 단계 20 . 클램핑 크기의 조정은 너트로 수행됩니다. 18 그리고 나사 21 .
삼방 밸브의 핸들을 열림 위치로 돌리면 레버가 11 반대 방향으로 회전하여 추력을 움직입니다. 14 오른쪽으로. 이와 동시에 봄 15 막대기를 제거 19 공백에서.
최근에는 4-6의 압력으로 공장 네트워크에서 나오는 압축 공기가 사용되는 공압식 클램핑 장치가 사용되었습니다. kg / cm 2유압 실린더의 피스톤을 눌러 약 40-80의 오일 압력을 생성합니다. kg / cm 2. 이 압력의 오일은 클램핑 장치를 사용하여 많은 노력으로 공작물을 고정합니다.
작동 유체의 압력을 높이면 동일한 조임력으로 바이스 드라이브의 크기를 줄일 수 있습니다.

클램핑 장치 선택 규칙

클램핑 장치 유형을 선택할 때 다음 규칙을 따라야 합니다.
클램프는 간단하고 신속하게 작동하며 쉽게 접근할 수 있어야 하며 충분히 단단해야 하며 커터의 동작, 기계의 진동 또는 임의적 원인의 영향으로 자발적으로 풀리지 않아야 하며 공작물 표면이 변형되지 않아야 하며, 스프링백을 유발합니다. 클램프의 클램핑력은 지지대에 의해 반대되며 가능하면 가공 중 지지 표면에 대해 공작물을 누르는 데 도움이 되는 방식으로 지정되어야 합니다. 이를 위해서는 밀링 과정에서 발생하는 절삭력이 고정된 바이스 죠와 같은 고정부의 고정 부품에 감지될 수 있도록 클램핑 고정구를 머신 테이블에 설치해야 한다.
무화과에. 78은 클램핑 장치의 설치 다이어그램을 보여줍니다.

이송 및 좌회전에 대해 밀링할 때 원통형 커터조임력은 그림과 같이 지시되어야 합니다. 78, a 및 오른쪽 회전 - 그림과 같이. 78b.
페이스 밀로 밀링할 때 이송 방향에 따라 그림과 같이 클램핑력이 향해야 합니다. 78, 또는 그림. 78, 시
고정 장치의 이러한 배열을 사용하면 단단한 지지대가 클램핑력에 반대되고 절단력은 가공 중에 지지 표면에 대해 공작물을 누르는 데 도움이 됩니다.

통제 질문

1. 공작물을 기계 테이블에 직접 고정할 때 어떤 장치를 사용합니까?
2. 코너플레이트(각도)란 무엇이며 언제 사용되나요?
3. 프리즘은 어떤 공작물을 고정하기 위해 사용됩니까?

클램핑 요소는 공작물을 클램핑하거나 보다 복잡한 클램핑 시스템에서 중간 링크를 클램핑하는 데 직접 사용되는 메커니즘입니다.

가장 단순한 유형의 범용 클램프는 키, 핸들 또는 핸들에 장착된 핸드휠을 작동시키는 것입니다.

클램핑 된 공작물의 움직임과 나사에서 움푹 들어간 곳의 형성을 방지하고 축에 수직이 아닌 표면을 누를 때 나사의 굽힘을 줄이기 위해 흔들 신발이 끝 부분에 배치됩니다. 나사(그림 68, α).

레버 또는 쐐기가 있는 나사 장치의 조합을 콤비네이션 클램프그리고 다양한 나사 클램프(그림 68, b), 클램핑 장치를 사용하여 고정 장치에 공작물을 보다 편리하게 설치할 수 있도록 이동 또는 회전할 수 있습니다.

무화과에. 69 일부 디자인 표시 퀵 릴리스 클램프. 작은 클램핑 힘의 경우 총검 장치(그림 69, α)가 사용되며 상당한 힘의 경우 플런저 장치(그림 69, b)가 사용됩니다. 이 장치를 사용하면 클램핑 요소를 공작물에서 멀리 후퇴시킬 수 있습니다. 고정은 특정 각도로 막대를 회전시킨 결과 발생합니다. 폴딩 스톱이 있는 클램프의 예가 그림 1에 나와 있습니다. 69, 다. 너트 핸들 2를 풀면 스톱 3이 수축되어 축을 중심으로 회전합니다.그 후, 클램핑 로드 1은 거리 h만큼 오른쪽으로 후퇴합니다. 무화과에. 도 69의 d는 고속 레버형 장치를 나타낸 도면이다. 핸들 4를 돌리면 핀 5가 비스듬한 절단으로 바 6을 따라 미끄러지고 핀 2는 공작물 1을 따라 미끄러져 아래에있는 정지 장치에 대고 누릅니다. 구형 와셔(3)는 힌지 역할을 합니다.

공작물을 클램핑하는 데 필요한 많은 시간과 상당한 힘은 스크류 클램프의 범위를 제한하며 대부분의 경우 신속하게 작동하는 클램프를 선호합니다. 편심 클램프. 무화과에. 70은 L자형 클램프(b)와 원추형 부동(c) 클램프가 있는 원통형 디스크(α)를 보여줍니다.

편심은 둥글고 나선형이며 나선형입니다(아르키메데스의 나선에 따라). 클램핑 장치에는 원형과 곡선의 두 가지 유형의 편심이 사용됩니다.

라운드 편심(그림 71)은 편심도 e의 크기만큼 회전축이 이동된 디스크 또는 롤러입니다. 자체 제동 조건은 D/e≥ 4의 비율로 보장됩니다.

원형 편심의 장점은 제조의 용이성에 있습니다. 주요 단점은 앙각 α와 클램핑력 Q의 불일치입니다. 곡선 편심, 인벌 류트 또는 아르키메데스의 나선을 따라 수행되는 작업 프로파일은 일정한 고도각 α를 가지므로 프로파일의 임의의 지점을 클램핑 할 때 힘 Q의 일정성을 보장합니다.

쐐기 메커니즘복잡한 클램핑 시스템에서 중간 링크로 사용됩니다. 제조가 쉽고 장치에 쉽게 배치되어 전달되는 힘의 방향을 늘리고 변경할 수 있습니다. 특정 각도에서 쐐기 메커니즘은 자체 제동 특성을 갖습니다. 단면 쐐기(그림 72, a)의 경우 힘이 직각으로 전달될 때 다음 종속성을 취할 수 있습니다. (ϕ1 = ϕ2 = ϕ3 = ϕ의 경우, 여기서 ϕ1…ϕ3은 마찰각임):

P = Qtg(α ± 2ϕ),

어디서 P - 축력; Q - 클램핑력. 자가 제동은 α에서 발생합니다.<ϕ1 + ϕ2.

이중 경사 쐐기(그림 72, b)의 경우 각도 β> 90에서 힘을 전달할 때 일정한 마찰각에서 P와 Q 사이의 관계(ϕ1 = ϕ2 = ϕ3 = ϕ) 는 다음 공식으로 표현됩니다.

P = Qsin(α + 2ϕ)/cos(90° + α - β + 2ϕ).

레버 클램프다른 기본 클램프와 함께 사용하여 더 복잡한 클램핑 시스템을 형성합니다. 레버를 사용하여 전달되는 힘의 크기와 방향을 변경할 수 있을 뿐만 아니라 두 곳에서 동시에 공작물을 균일하게 클램핑할 수 있습니다. 무화과에. 73은 1-암 및 2-암 직선 및 곡선 클램프에서 힘의 작용 다이어그램을 보여줍니다. 이러한 레버 메커니즘에 대한 평형 방정식은 다음과 같습니다. 한쪽 어깨 클램프용(그림 73, α):

직접 두 어깨 클램프(그림 73, b):

곡선형 클램프(l1용

여기서 p는 마찰각입니다. ƒ - 마찰 계수.

센터링 클램핑 요소는 콜릿, 확장 맨드릴, 하이드로플라스틱이 있는 클램핑 슬리브 및 멤브레인 카트리지와 같은 회전체의 외부 또는 내부 표면용 장착 요소로 사용됩니다.

콜릿분할 스프링 슬리브이며 그 디자인 변형이 그림에 나와 있습니다. 74(α - 장력 튜브 포함, 6 - 스페이서 튜브 포함, in - 수직 유형). U10A와 같은 고탄소강으로 만들어지며 클램핑에서 경도 HRC 58...62, 테일 부분에서 경도 HRC 40...44로 열처리됩니다. 콜릿 테이퍼 각도 α = 30…40°. 더 작은 각도에서는 콜릿 걸림이 가능합니다.

압축 슬리브의 테이퍼 각도는 콜릿의 테이퍼 각도보다 1° 작거나 커집니다. 콜릿은 0.02 ... 0.05 mm 이하의 설치 편심(런아웃)을 제공합니다. 공작물의 베이스 표면은 9 ... 7 등급 정확도에 따라 가공되어야 합니다.

확장 맨드릴다양한 디자인(수성 플라스틱을 사용한 디자인 포함)은 클램핑 고정 장치로 분류됩니다.

다이어프램 카트리지외부 또는 내부 원통형 표면에서 공작물의 정확한 센터링에 사용됩니다. 카트리지 (그림 75)는 대칭으로 위치한 돌출 캠 2가있는 판 형태로 기계의 전면 판에 나사로 고정 된 원형 멤브레인 1로 구성되며 그 수는 6 ... 12의 범위에서 선택됩니다. 4개의 공압 실린더 로드가 스핀들 내부를 통과합니다. 공압 장치가 켜지면 멤브레인이 구부러져 캠이 떨어져 나옵니다. 막대가 뒤로 이동하면 멤브레인이 원래 위치로 돌아가려고 캠으로 공작물 3을 압축합니다.

랙 및 피니언 클램프(그림 76)은 랙 3, 샤프트 4에 있는 기어 휠 5, 핸들 레버 6으로 구성됩니다. 핸들을 시계 반대 방향으로 돌려 랙과 클램프 2를 낮추어 공작물 1을 고정합니다. 클램핑력 Q는 다음과 같습니다. 손잡이에 가해지는 힘 P의 값. 이 장치에는 잠금 장치가 장착되어 있어 시스템을 방해하여 바퀴가 뒤로 돌아가는 것을 방지합니다. 가장 일반적인 유형의 잠금은 다음과 같습니다. 롤러 잠금(그림 77, a) 롤러의 절단면과 접촉하는 롤러 1용 절단부가 있는 구동 링 3으로 구성됩니다. 2 기어. 구동 링(3)은 클램핑 장치의 핸들에 고정됩니다. 핸들을 화살표 방향으로 돌리면 회전이 롤러 1*을 통해 기어 샤프트에 전달됩니다. 롤러는 하우징(4)의 보어 표면과 롤러(2)의 절단면 사이에 끼워져 역회전을 방지한다.

다이렉트 드라이브 롤러 잠금드라이버에서 롤러까지의 모멘트는 그림에 나와 있습니다. 77b. 핸들에서 가죽끈을 통한 회전은 휠의 샤프트(6)에 직접 전달됩니다. 롤러 3은 약한 스프링 5에 의해 핀 4를 통해 눌려집니다. 롤러와 링 1과 샤프트 6이 접촉하는 지점의 간격이 선택되기 때문에 핸들 2에서 힘이 제거되면 시스템이 즉시 쐐기로 고정됩니다. 핸들을 돌림으로써 반대 방향으로 롤러가 쐐기를 박고 샤프트를 시계 방향으로 회전시킵니다.

원추형 자물쇠(그림 77, c)에는 원추형 슬리브 1과 원뿔형 3과 핸들 4가 있는 샤프트가 있습니다. 샤프트의 중간 목에 있는 나선형 톱니는 레일 5와 맞물립니다. 후자는 작동 클램핑 메커니즘에 연결됩니다 . 톱니의 경사각이 45°일 때 샤프트(2)의 축방향 힘은 클램핑력과 동일합니다(마찰 제외).

* 이 유형의 잠금 장치는 120° 각도로 위치한 3개의 롤러로 만들어집니다.

편심 자물쇠(그림 77, d) 편심 3이 쐐기로 고정 된 휠 샤프트 2로 구성되며 샤프트는 잠금 핸들에 고정 된 링 1에 의해 구동됩니다. 링은 몸체 4의 보어에서 회전하며, 그 축은 샤프트 축에서 거리 e만큼 오프셋됩니다. 핸들이 뒤로 회전하면 핀 5를 통해 샤프트로의 전달이 발생합니다. 고정할 때 링 1은 편심과 본체 사이에 끼워집니다.

결합된 클램핑 장치다양한 유형의 기본 클램프의 조합입니다. 그들은 클램핑 력을 높이고 장치의 치수를 줄이며 관리를 가장 쉽게 만드는 데 사용됩니다. 결합된 클램핑 장치는 또한 여러 위치에서 공작물의 동시 클램핑을 제공할 수 있습니다. 결합 된 클램프의 유형이 그림에 나와 있습니다. 78.

곡선 레버와 나사의 조합 (그림 78, a)을 사용하면 두 곳에서 동시에 공작물을 고정하여 클램핑 력을 미리 결정된 값으로 균등하게 증가시킬 수 있습니다. 일반적인 회전 클램프(그림 78, b)는 레버와 나사 클램프의 조합입니다.레버(2)의 스윙 축은 와셔(1)의 구면의 중심과 정렬되어 핀(3)을 굽힘력으로부터 풀어준다. 특정 레버 암 비율로 레버의 클램핑 끝단의 클램핑력 또는 스트로크를 증가시킬 수 있습니다.

무화과에. 도 78의 d는 캡 레버에 의해 프리즘에 원통형 공작물을 고정하기 위한 장치를 나타내고, 도 78에서는. 78, e - 클램핑 력이 비스듬히 가해지기 때문에 고정 장치 지지대에 공작물을 측면 및 수직으로 누르는 빠른 작동 결합 클램프 (레버 및 편심) 방식. 유사한 조건이 그림 1에 표시된 장치에 의해 제공됩니다. 78, e.

토글 클램프(그림 78, g, h 및)는 핸들을 돌려 구동되는 신속하게 작동하는 클램핑 장치의 예입니다. 자체 분리를 방지하기 위해 핸들은 멈출 때까지 데드 위치를 통해 이동됩니다. 2. 클램핑 힘은 시스템의 변형과 강성에 따라 다릅니다. 시스템의 원하는 변형은 조임 나사 1을 조정하여 설정됩니다. 그러나 크기 H(그림 78, g)에 대한 허용 오차가 있다고 해서 지정된 배치의 모든 공작물에 대한 고정력이 일정하지는 않습니다.

결합된 클램핑 장치는 수동으로 또는 전원 장치에서 작동됩니다.

다중 고정 장치용 클램핑 메커니즘모든 위치에서 동일한 클램핑력을 제공해야 합니다. 가장 간단한 다중 장소 장치는 맨드릴로, 블랭크 "링, 디스크" 패키지가 설치되고 끝면을 따라 하나의 너트로 고정됩니다(직렬 클램핑 힘 전달 방식). 무화과에. 도 79, α는 평행한 형체력 분포의 원리에 따라 작동하는 형체 장치의 예를 보여준다.

베이스와 가공된 표면의 동심도를 보장하고 공작물의 변형을 방지해야 하는 경우 탄성 클램핑 장치가 사용되며, 여기서 클램핑력은 필러 또는 기타 중간 몸체를 통해 고정물의 클램핑 요소에 균일하게 전달됩니다. 탄성 변형의 한계 내에서).

기존의 스프링, 고무 또는 수성 플라스틱이 중간체로 사용됩니다. 유압 플라스틱을 사용하는 병렬 동작 클램핑 장치가 그림 1에 나와 있습니다. 79b. 무화과에. 도 79에는 혼합(병렬-직렬) 작용의 장치가 도시되어 있다.

연속 기계에서 (드럼 밀링, 특수 멀티 스핀들 드릴링)피드 이동을 중단하지 않고 공작물을 설치 및 제거합니다. 보조 시간이 기계 시간과 겹치면 다양한 유형의 클램핑 장치를 사용하여 공작물을 고정할 수 있습니다.

생산 공정을 기계화하려면 다음을 사용하는 것이 좋습니다. 자동화 유형의 클램핑 장치(연속 동작), 기계의 공급 메커니즘에 의해 구동됩니다. 무화과에. 80, α는 끝면을 처리할 때 드럼 밀링 머신에 원통형 공작물 2를 고정하기 위한 유연한 폐쇄 요소 1(케이블, 체인)이 있는 장치의 다이어그램을 보여줍니다. 도 80, 6은 다중 스핀들 수평 드릴링 머신에서 피스톤 블랭크를 고정하기 위한 장치의 다이어그램이다. 두 장치 모두 작업자가 공작물을 설치 및 제거하기만 하면 공작물의 클램핑이 자동으로 발생합니다.

마무리 또는 마무리 중에 얇은 시트 공작물을 고정하기 위한 효과적인 클램핑 장치는 진공 클램프입니다. 조임력은 다음 공식에 의해 결정됩니다.

여기서 A는 씰에 의해 제한된 장치 공동의 활성 영역입니다. p= 10 5 Pa - 대기압과 공기가 제거되는 장치의 공동 압력의 차이.

전자기 클램핑 장치평평한 바닥 표면을 가진 강철 및 주철로 만든 공작물을 고정하는 데 사용됩니다. 클램핑 장치는 일반적으로 플레이트 및 카트리지 형태로 만들어지며, 설계에서 공작물의 치수 및 구성, 두께, 재료 및 필요한 유지력이 초기 데이터로 사용됩니다. 전자기 장치의 유지력은 공작물의 두께에 크게 좌우됩니다. 얇은 두께에서는 모든 자속이 부품의 단면을 통과하지 않고 자속선의 일부가 주변 공간으로 산란됩니다. 전자기 판 또는 카트리지에서 처리된 부품은 잔류 자기 특성을 획득합니다. 즉, 교류로 구동되는 솔레노이드를 통과시켜 자기를 제거합니다.