CNC 기계용 프로그램 준비. G 코드. CNC 기계의 제어 프로그램 구조

기계에서 제품을 처리하는 순서에 대한 정보가 프레임 단위로 입력됩니다. FRAME은(는) 일부입니다. 제어 프로그램, 단일 단위로 입력 및 처리되며 하나 이상의 명령을 포함합니다.

각 프레임에서 이전 프레임과 관련하여 변경되는 프로그램 부분만 기록됩니다.

프레임은 뒤에 오는 데이터의 목적을 정의하는 단어로 구성됩니다.

예를 들어:

N3 - 프레임의 시퀀스 번호

G02 - 준비 기능

(G01 - 한 점까지 직선으로 이동

G02,G03 - 원형 보간 시계 방향 또는 반시계 방향)

X - 축을 따라 이동하는 끝점의 좌표, Y - (예: X + 037540(375.4mm)

원호 보간에서의 호 중심 좌표

F4 - 피드 코드(예: F0060(60mm/min)) S2 - 스핀들 속도 코드 T2 - 공구 번호

M2 - 보조 기능(공구 교환, 테이블 교환, 냉각 스위치 켜기, 공작물 클램핑...).

L3 - 기하학적 정보 수정을 입력하고 취소합니다.

LF - 프레임 끝.

기계의 작업 몸체를 이동하는 프로그램을 만들려면 특정 좌표계를 연결해야 합니다. Z 축은 기계의 메인 스핀들의 축과 평행하게 선택되며 X 축은 항상 수평입니다. 프로그램을 컴파일할 때 영점, 초기점 및 고정점의 개념이 사용됩니다.

제어 프로그램 준비에는 다음이 포함됩니다.

1. 부품 도면 분석 및 공작물 선택.

기술 능력(치수, 보간 능력, 공구 수 등)에 따라 기계를 선택합니다.

부품 제조를 위한 기술 프로세스 개발, 절삭 공구 선택 및 절삭 조건.

4. 부품의 좌표계와 도구의 시작점 선택.

5. 공작물을 기계에 고정하는 방법 선택.

기준점 설정, 도구의 움직임 구축 및 계산.

정보 인코딩

프로그램 캐리어에 프로그램 쓰기, 편집 및 디버깅.

CNC 기계의 사용은 생산 환경에서 사람을 사용하는 문제를 상당히 악화시켰습니다. 모든 일을

자동 모드에서 공작 기계로 부품을 제조하는 작업은 사람에게 공작물을 설치하고 제거하는 가장 어렵고 비창조적인 작업을 남겼습니다. 따라서 CNC 공작 기계의 개발과 동시에 "MANUAL"노력이 필요한 특정 작업을 수행 할 때 사람을 대체 할 수있는 시스템을 만드는 작업이 진행되었습니다.

수치 제어가 가능한 밀링 머신 및 다중 작업 머신(머시닝 센터)

3.3 산업용 로봇

산업용 로봇(IR)은 프로그램 제어가 가능한 기계식 조작기입니다.

매니퓰레이터는 인간 손의 동작을 모방하거나 생산 대상으로 대체하는 기계 장치입니다.

산업용 로봇은 기술(변화

개체의 속성) 및 전송.

기술 로봇은 용접을 수행하고 운송 로봇은 공작물을 처리 영역으로 옮깁니다.

운반 능력에 따라 다음과 같이 나뉩니다.

물체 중량 초경량 최대 1kg 경량 1-10kg 중형 10-100kg 중량물 100-1000kg 초중량 1000kg 이상

초경량 로봇이 장치를 조립하고 무거운 로봇이 대형 공작물을 이동합니다.

PR은 또한 CNC 시스템(닫힘 및 열림, 윤곽 및 위치, CNC, DNC, HNC)에 따라 작업 본체의 자유도 수에 따라 세분화됩니다.

운송 로봇의 서비스 영역과 공작물의 이동 궤적

현재 운송 로봇은 기술 장비 적재, 창고에서 블랭크 운송 및 창고로 부품 운송에 널리 사용됩니다. 스탬핑 작업 생산에서 운송 로봇은 스탬프에 블랭크를 공급하고 제거합니다.

차체를 용접하고 도장하는 로봇이 널리 사용되었습니다. 로봇은 전자 장비, 시계 및 기타 장치의 조립에 사용됩니다.

CNC 시스템이 있는 기술 장비와 함께 산업용 로봇은 복잡한 생산 자동화의 기반을 형성합니다.

로봇은 차체를 용접하고 기계에 목재 패널을 배치합니다(로봇 응용 사례)

통제 질문:

1. 선반에서 구면을 처리할 수 있는 CNC 시스템은 무엇입니까?

2. 드릴링 머신에는 어떤 CNC 시스템을 사용해야 합니까?

3. 선반에서 공작물을 가공할 때 몇 좌표까지 보간이 가능합니까? - 밀링 머신에서?

4. 주기적 프로그램 제어 시스템과 CNC 시스템의 차이점은 무엇입니까?

5. 산업용 로봇은 어떤 기능을 수행합니까?

테스트 제어 카드의 샘플 질문.

어떤 작업에서 윤곽 제어가 있는 CNC 시스템을 사용하는 것이 좋습니까?

ㅏ). 계단식 롤러를 돌릴 때.

나) . 이중 곡률의 표면을 밀링할 때.

V). 인쇄 회로 기판에 구멍을 가공할 때.

복잡한 모양의 부품을 페인팅하는 데 어떤 유형의 로봇이 사용됩니까? ㅏ). 윤곽 제어 기술.

비). 위치 제어 기능이 있는 대형.

V). 윤곽 제어로 운송합니다.

2.1. 제어 프로그램을 개발하는 가능한 방법

CNC 기계용

CNC 기계에서 부품을 가공하기 위한 제어 프로그램은 다음과 같은 방법으로 개발할 수 있습니다.

· 손으로;

· 자동 프로그래밍 시스템(SAP)을 사용한 제어 프로그램 준비;

· CAD/CAM 시스템을 사용한 프로그래밍;

· 기계의 제어판에서 직접 대화식 프로그래밍.

· 기존 모델을 스캔(디지털화)하는 중입니다.

이러한 각 방법은 어느 정도 사용됩니다.

2.2. 수동 프로그래밍

수동 프로그래밍은 매우 지루한 작업입니다. 그러나 모든 기술자는 실제로 수동 프로그래밍을 사용하는지 여부에 관계없이 수동 프로그래밍 기술을 잘 이해하고 있어야 합니다.

CNC의 손 프로그래밍을 전자 계산기로 계산하는 것과는 대조적으로 펜과 종이로 산술 계산을 수행하는 것과 비교할 수 있습니다. 수학 교사들은 학생들이 먼저 손으로 산수하는 법을 배워야 한다는 데 만장일치로 동의합니다. 그런 다음에만 계산기를 사용하여 지루한 계산 절차의 속도를 높이십시오.
CNC 기계에 독점적으로 수동 프로그래밍을 사용하는 기업이 여전히 많이 있습니다. 실제로 기업이 여러 CNC 기계를 사용하고 제조된 부품이 극히 단순하다면 우수한 수동 프로그래밍 기술을 갖춘 유능한 기술자-프로그래머가 자동화된 프로그래밍 도구를 사용하는 프로그래머-기술자의 생산성을 능가할 수 있습니다.

마지막으로 자동화된 프로그래밍 시스템을 사용하는 경우에도 프로그램을 작업하고 확인하는 단계에서 오류를 감지하여 NC 프레임을 수정해야 하는 경우가 많습니다. 또한 CNC 기계에서 일련의 첫 번째 시험을 실행한 후 NC 프레임을 수정하는 것이 일반적입니다. 프로그래머가 이러한 기본적인 조정을 위해 자동화된 프로그래밍 도구를 다시 사용해야 하는 경우 사전 제작 프로세스가 불필요하게 길어집니다.

프로그래머는 UE가 개발되는 기계의 기능에 대한 좋은 아이디어가 있어야 합니다. 기계 설계를 설명하는 정보는 일반적으로 기계와 함께 제공되는 설명서에 나와 있습니다. 설명서에서 기계의 특성과 설계에 대한 대부분의 질문에 대한 답변을 찾을 수 있습니다. 예를 들어:

1. 최대 기계 스핀들 속도는 얼마입니까?

2. 스핀들의 속도 범위는 몇 개입니까?

3. 각 좌표축에 대한 구동모터의 출력은 얼마나 됩니까?

4. 각 좌표축을 따라 공구 또는 테이블의 최대 이동 거리는 얼마입니까?

5. 도구 헤드(매거진)에 몇 개의 도구를 넣을 수 있습니까?

6. 최고 절단 속도는 얼마입니까?

이것은 새로운 CNC 기계로 작업을 시작하기 전에 잘 알고 있어야 하는 몇 가지 질문에 불과합니다. 무엇보다도 프로그래머-기술자는 CNC 기계의 추가 구성 요소에 익숙해져야 합니다. 어떤 경우에는 추가 구성 요소를 기계 제조업체에서 제조할 수 있고 다른 경우에는 타사에서 제조할 수 있습니다. 어쨌든 CNC 장비의 추가 요소에 대한 설명서를주의 깊게 연구해야합니다.

기계의 추가 요소에는 도구 작업 부분의 길이 게이지, 팔레트 교환기, 윤활유 청소 및 냉각 장치 등이 있습니다. 추가 장비 목록은 지속적으로 업데이트됩니다.

2.2.1. CNC 기계의 부품 처리를 위한 제어 프로그램 준비 및 생산 준비 기능 다이어그램

수동 프로그래밍의 경우 UE 준비의 모든 단계와 CNC 기계에서 부품 배치를 처리하기 위한 생산 준비가 그림 1에 표시된 기능 다이어그램에 표시됩니다. 2.1.

경로 및 운영 개발과 관련된 초기 두 단계 기술 프로세스기술 분야에서 자세히 연구되므로 이 과정에서 고려하지 않습니다. 마찬가지로 생산 준비와 관련된 모든 문제는 영향을 받지 않습니다. 고정 장치, 특수 도구 및 계측기의 개발 및 제조, 공급되는 모든 기술 문서의 개발 직장부품 배치 처리를 시작하기 전에.

부품의 좌표계 선택, 부품 윤곽의 기준점 계산, 등거리 계산, 윤곽 근사 및 계산 채우기 절차를 포함하는 "프로그램 계산"단계 분석 표는 다른 모든 단계에 대한 간략한 검토 후에 나중에 수행됩니다.

"프로그램 캐리어에 프로그램 작성" 단계의 실행은 테이블에서 프로그램 캐리어로 정보를 전송하는 것으로 구성됩니다. 언제 수동 준비프로그램의 경우 프로그램 캐리어는 이전에 CNC 장비에 사용된 가장 일반적인 프로그램 캐리어인 펀칭 테이프일 수 있습니다. 이 경우 천공기라는 장치가 사용됩니다. 천공기는 다음을 포함합니다: 테이프에 코드 구멍을 펀칭하는 직접 천공 장치; 종이에 천공 기호를 인쇄하는 전기 또는 기계 타자기; 프로그램 제어 및 천공용 판독기.

"프로그램 점검" 단계는 프로그램의 오류를 식별하고 기계 외부에서 수정하는 것을 목표로 합니다. UE의 오류는 초기 데이터를 준비하는 동안과 프로그램을 계산하고 프로그램 캐리어에 쓰는 과정에서 모두 발생할 수 있습니다.

쌀. 2.1. UE 준비 및 처리를 위한 생산 준비 단계

CNC 기계의 부품 배치 13

오류는 기하학적, 기술 및 천공 오류입니다. 부품의 형상을 지정하고 참조점의 좌표, 도구의 위치 및 기계의 작업 본체를 계산할 때 기하학적 오류가 나타납니다.

기술 오류는 이송 속도, 스핀들 속도, 절삭 깊이, 다양한 기술 명령과 같은 기술 매개변수의 잘못된 설정과 관련이 있습니다. 펀치 오류는 타이피스트의 부정확한 동작이나 펀치 자체의 실패로 인해 테이프를 펀칭할 때 발생할 수 있습니다.

UE 준비의 마지막 단계는 프로그래머, 기계 조정자 및 운영자와 같은 기술자의 공동 작업이 필요한 가장 시간이 많이 걸리고 중요한 단계인 "기계에서 프로그램 작업" 단계입니다. 생산 준비 및 이 부품 배치 출시에 대한 모든 작업이 완료된 경우에만 가능합니다. 이때까지 기계는 다음을 받아야 합니다. 공작물, 지그, 절삭 공구, 보조 기술 장비 / 공구 홀더, 어댑터, 클램핑 부싱 등 /, 제어 및 측정 장비, 프로그램 캐리어에 기록된 제어 프로그램, 프로그램 인쇄물, 필요한 기술 문서 - 작동 차트, 기계 설정 카드 및 도구 설정 카드 .