스쿠버 탱크는 어떻게 발명되었나요? 최초의 잠수복. 잠수복의 역사나 압박감에 휩싸인 삶

21.09.2019

단단한 우주복을 만드는 상황은 다소 달랐습니다. 공기를 "재생"하기 위한 수냉식 파이프를 갖춘 Freminet 정수압 기계가 나오기 약 50년 전인 1715년에 영국인 John Lesbridge는 최초의 장갑, 즉 견고한 잠수복을 발명했습니다. 발명가는 그러한 우주복이 다이버를 수압의 영향으로부터 보호하고 대기 공기를 호흡할 수 있게 해줄 것이라고 믿었습니다. 예상할 수 있듯이 우주복은 제작자에게 명성을 가져다주지 못했습니다. 첫째, 나무 껍질(높이 183cm, 머리 직경 76cm, 발 직경 28cm)로 인해 다이버의 손이 보호되지 않았습니다. 또한 표면에서 공기를 공급하기 위해 벨로우즈를 사용했기 때문에 큰 압력을 전혀 생성할 수 없었습니다. 설상가상으로 다이버는 방수가 되지 않는 이 구조에 얼굴이 아래로 향하게 매달려 거의 움직일 수 없었습니다.

아마도 잠수복에 대한 당시의 권위 있는 전문가였던 특정 Desagulier가 운 좋게 볼 수 있었던 것은 아마도 Lesbridge의 창조물 중 하나였을 것입니다. 1728년에 그는 자신이 목격한 우주복 테스트 결과를 다음과 같이 설명했습니다. “... 이 장갑 차량은 전혀 쓸모가 없습니다. 코와 입, 귀에서 피를 흘리던 잠수사는 테스트가 끝난 직후 사망했다”고 밝혔다. 우리는 이것이 정확히 일어난 일이라고 가정해야 합니다.

소프트를 발명하기 위해 수년간의 노력이 있다면 잠수복 1837년 Siebe 슈트의 제작으로 절정에 이르렀으며, 단단한 우주복 제작자들이 우주복에 적합한 것을 디자인하는 데 거의 100년이 걸렸습니다. 실제 적용예를 들어, 영국인 Taylor는 Siebe 슈트가 등장하기 1년 전에 관절이 연결된 최초의 견고한 우주복을 발명했습니다. 안타깝게도 힌지 조인트는 캔버스 한 겹만으로 수압으로부터 보호되었으며 다이버의 손은 다시 노출된 상태로 남아 있었습니다. 그는 물 속에서 대기를 마셔야 했기 때문에 어느 정도 깊이까지 잠기게 되면 필연적으로 물의 압력으로 인해 납작해지게 되었습니다.

1856년에 미국의 필립스는 운이 좋게도 이미 20세기에 제작된 디자인에 성공한 소수의 견고한 우주복의 주요 특징을 예측했습니다. 이 슈트는 다이버의 신체뿐만 아니라 팔다리도 보호했습니다. 실행하다 다양한 작품다이버 제어 플라이어는 방수 씰을 통과하도록 설계되었으며 스위블 조인트는 수압 보호 문제를 상당히 만족스럽게 해결했습니다. 불행히도 필립스는 모든 것을 예측할 수 없었습니다. 발명가에 따르면 수중 다이버의 움직임은 다이버의 배꼽 반대쪽 슈트 중앙에 위치하고 수동으로 구동되는 작은 프로펠러에 의해 보장되었습니다. 필요한 부력은 헬멧 상단에 부착된 농구공 크기의 공기가 채워진 공에 의해 생성되었습니다. 그러한 부유물은 수백 킬로그램에 달하는 금속 갑옷을 입은 잠수부는 물론이고 벌거벗은 잠수부조차 수면 위로 들어올리기 어려울 것입니다.

19세기 말까지. 다양한 디자인의 다양한 하드 우주복이 등장했습니다. 그러나 그들 중 어느 것도 아무 소용이 없었습니다. 그 발명가는 그 당시 이미 이 분야에 일부 데이터가 축적되어 있었지만 물 속에서 인간의 실제 상태에 대해 놀라운 무지를 보여주었습니다.

1904년 이탈리아의 Restucci는 기술적 구현 측면에서는 매우 복잡하지만 과학적으로는 근거가 충분한 제안을 내놓았습니다. 그가 개발한 우주복은 우주복에 대기압의 공기를 공급하고 힌지 조인트에 압축 공기를 동시에 공급하는 기능을 제공했습니다. 이는 감압의 필요성을 없애고 방수 연결을 보장했습니다. 불행하게도 이 매우 매력적인 아이디어는 실행에 옮겨지지 않았습니다.

몇 년 후인 1912년에 다른 두 명의 이탈리아인 Leon Durand와 Melchiorre Bambino가 이전에 발명된 모든 견고한 우주복 디자인 중 의심할 여지 없이 가장 독창적인 디자인을 개발했습니다. 참나무로 만든 4개의 구형 바퀴가 장착되어 해저를 따라 슈트를 견인할 수 있었습니다. 또한 이 환상적인 구조의 섀시에는 헤드라이트와 스티어링 휠이 설치되었습니다. 빠진 유일한 것은 부드러운 좌석이었습니다. 그러나 그것들은 필요하지 않았습니다. Lesbridge의 슈트에서처럼 다이버는 배를 대고 누워야 했습니다. 필요한 모든 것을 갖춘 가장 편리한 위치에서 순교자는 운이 좋게도 찾을 수 있었던 모든 수중 고속도로를 따라 자유롭게 여행할 수 있었습니다. 다행스럽게도 공사가 진행되지는 않았습니다.

다이빙 슈트 - 레오나르도 다빈치부터 현재까지.
사진으로 보는 다이빙의 전체 역사.

레오나르도 다빈치의 잠수복, 우리 시대 그의 그림에 따라 재현됨
잠수복은 해군의 군사 공격을 끊임없이 격퇴해야 했던 베네치아인을 위해 레오나르도가 발명했습니다. 레오나르도의 잠수복은 가죽으로 만들어졌고, 헬멧에는 유리 렌즈가 장착되었으며, 다이버의 신발은 금속 추로 무게를 달았습니다. 그러한 옷을 입은 사람은 호흡 튜브가 다이버의 헬멧에 연결된 물 아래로 공기가 낮아지는 종의 도움으로 숨을 쉴 수 있습니다.
과학자는 터키 함대의 위협을 격퇴하기 위해 잠수복 개념을 제안했습니다. 아이디어에 따르면 다이버는 바닥까지 잠수하여 적 선박의 도착을 기다려야했습니다. 적 선박이 물 위에 나타나면 잠수부들은 파괴 행위를 저지르고 선박을 바닥으로 보내야했습니다. 이 개념의 정확성을 증명할 운명은 아닙니다. 베니스는 방해 공작원의 도움 없이도 터키 함대에 저항할 수 있었습니다.

영국 왕실 천문학자, 지구물리학자, 수학자, 기상학자, 물리학자, 인구통계학자인 에드먼드 핼리(Edmund Halley)가 심해로 잠수하기 위한 최초의 장치, 17세기 후반
영국의 천문학자 에드먼드 핼리(핼리 혜성의 복귀를 예측한 핼리)는 표면에서 보내진 압축 공기 통을 사용하여 환기되는 잠수종을 만들었습니다. 이상하게도 그 아이디어는 성공했고, Halley 자신과 4명의 작업자는 약 9패덤 깊이에서 11시간 이상을 보냈습니다. 펌프를 이용한 다이빙 벨의 환기는 1788년 스미튼(Smeaton)에 의해 처음으로 이루어졌으며, 그 순간부터 다이버들이 몇 시간 동안 물 속에 머무르는 것은 더 이상 특별한 일이 아니었습니다.

“종은 바닥으로 가라앉았습니다. 그런 다음 조수는 또 다른 작은 종을 머리에 얹고 바닥을 따라 조금 걸을 수 있었습니다. 큰 종에 남아 있는 공기를 흡입하는 튜브가 허용하는 한도까지 말이죠. 그 후, 추가 공기 공급이 가능한 무게가 있는 통이 위에서 떨어졌고, 조수가 그것을 발견하여 종으로 끌고갔습니다."

러시아 제국. "잠수부들은 와인 없이는 물에 들어가지 않는다"
러시아의 전문 다이버 클래스는 볼가 강과 야익(우랄) 어귀에서 낚시가 발전하면서 17세기 초에 나타났습니다. 그런데 "다이버"라는 용어 자체가 등장한 것은 바로 그때였습니다. 다이버들은 주 및 수도원의 우추그(물고기를 몰아넣는 수중 말뚝 장벽)를 제대로 작동되도록 유지하는 데 참여했습니다.
1606년 1월 볼로그다 강 굽이에 있는 스파소-프릴루츠키 수도원의 이리나르차 장로는 이렇게 기록했습니다. “그는 야킴 루조라 장로에게 다이빙과 냄비용 알틴 9개를 주었습니다.” 그리고 1675년에 요아킴 총대주교는 차르 알렉세이 미하일로비치에게 다음과 같이 불평했습니다. “그러나 어떤 사람들은 와인 없이 아스트라한 어장에서 사업을 하는 것이 불가능합니다. 왜냐하면 다이버들은 광산 표면을 강화하고 와인 없이 물과 구덩이를 씻기 위해 물에 올라가지 않기 때문입니다. 그렇기 때문에 그들의 아스트라한 어업은 수리공의 섭리가 큰 혼란과 큰 혼란과 많은 무질서를 초래하고 있습니다.”
다이버들은 하류 볼가(Lower Volga) 어장에서 수력 구조물을 건설하고 유지하는 것뿐만 아니라 강의 진주를 잡느라 바빴습니다. 특별한 장비를 사용하지 않고 잠수하는 '다이빙'으로 수중에서 심각한 작업을 수행할 수 없었습니다.
1763년에 상트페테르부르크에서 다이빙 서비스에 대한 첫 번째 규칙이 발표되었습니다. "잠수하고 물에서 물건을 꺼낼 때 준수해야 하는 순서에 대한 소식."

프랑스 귀족 피에르 레미 드 보베(Pierre Remy de Beauvais)의 잠수복, 1715년

두 개의 호스 중 하나가 표면으로 뻗어 있었고, 이를 통해 숨쉬는 공기가 흘러갔습니다. 다른 하나는 내쉬는 공기를 제거하는 역할을 했습니다.

존 레스브리지(John Lethbridge)의 다이빙 장치, 1715년

봉인된 참나무 통
이 통은 침몰한 선박에서 귀중품을 꺼내기 위한 것이었습니다.
같은 해 영국인 Andrew Becker는 흡기 및 호기용 튜브 시스템을 갖춘 유사한 시스템을 개발했습니다.

다이빙 장치, Karl Klingert, 1797
1797년 독일의 A. Klingert는 실제로 물속에서 3분 이상 작업이 가능한 최초의 "잠수부용 의류"를 제안했습니다. 그것은 다이버의 머리를 덮는 금속 캡의 가장자리에 부착된 다이버의 어깨에 방수 천으로 구성되었습니다. 흡입 및 호기용 분배 밸브가 있는 두 개의 가죽 호흡 파이프 내부에 나선형 스프링을 내장하여 벽이 수압에 의해 평평해지지 않도록 했습니다.
다이버가 스스로 물 속에서 숨을 쉴 수 있다고 가정했기 때문에 슈트의 환기용 펌프는 제공되지 않았습니다. 1798년에 Klingert의 발명품은 Wraclav 근처의 Oder 강에서 테스트되었습니다. 약간의 다이빙에도 다이버는 호흡 곤란을 겪었고, 수심 6피트에서는 다이버의 가슴에 가해지는 수압이 호흡 근육의 힘을 초과하여 호흡이 불가능해졌습니다.
그 후 Klingert는 의상을 개선하여 완전히 괴물 같은 모습을 연출했습니다. 다이버의 가슴에 가해지는 물의 압력에 대응하기 위해 Klingert는 장치를 바지가 부착된 금속 흉갑으로 바꾸었습니다. 이 구조의 견고성이 의심스럽기 때문에 장치에 들어가는 물을 펌핑하기 위해 흉갑에 펌프가 부착되었습니다.

“재킷, 방수 가죽 바지, 현창이 있는 헬멧으로 구성되었습니다. 헬멧은 공기 공급 장치가 있는 저수지가 있는 포탑에 연결되어 있었기 때문에 물 속에서 보내는 시간이 제한되었습니다. ”

천시 홀 의상, 1810년

무거운 부츠를 갖춘 최초의 심해 잠수복, August Siebe(독일), 1819년
불편한 점은 다이버가 수직 위치를 유지해야 한다는 것이었습니다. 그렇지 않으면 물이 벨 아래로 들어갈 수 있었습니다. 1937년에는 벨에 방수 조끼가 추가되어 다이버의 이동성이 더욱 향상되었습니다.

Rookeroille-Deneyrouz 장비 모델 1865
... "당신의 동포가 발명하고 내가 개선한 Rookeroille-Deneyrouz 장치를 사용하면 건강에 아무런 해를 끼치지 않고 완전히 다른 생리적 조건을 가진 환경에 잠길 수 있습니다. 이 장치는 두꺼운 시트로 만든 저장소입니다. 50기압의 압력으로 공기를 펌핑하는 철 저장소는 군인의 배낭처럼 끈으로 뒷면에 고정되어 있습니다. 저장소의 윗부분에는 공기압을 조절하여 공기압을 정상으로 유지하는 일종의 벨로우즈가 포함되어 있습니다. ..” 쥘 베른, <해저 2만리>…
Jules Verne은 소설에서 당시 실제로 존재했던 Rookeroille-Deneyrouz 장치를 설명했습니다.

Rookeroille-Deneyrouz 장치를 장착하고 비상 하강 준비가 된 다이버
안에 비상 상황, 다이버의 비상 하강이 필요할 때 Rookeroille-Deneyrouz 장비는 다이빙 셔츠와 마스크 없이 사용할 수 있습니다.

이러한 헬멧은 큰 변화 없이 100년 동안 사용되었습니다.

20개의 작은 현창이 있는 잠수복, Alphonse와 Théodore Carmagnoll, 프랑스 마르세유, 1878년

헨리 플루스(Henry Fluss)의 장치, 1878
고무 마스크는 밀봉된 튜브를 통해 호흡 백과 호기에서 이산화탄소를 흡수하는 물질이 담긴 상자에 연결되었습니다.

다이버가 칠레 해안 바닥으로 내려오는데,
영국 배 케이프 혼(Cape Horn)이 구리 화물을 싣기 위해 난파된 곳, 1900년

M. de Pluvis가 디자인한 최초의 압력 유지 잠수복 중 하나, 1906년

체스터 맥더피 의상, 무게 250kg. 1911.
유명한 복고풍 사진.

독일 회사 Neufeld 및 Kuhnke의 3세대 다이빙 슈트, 1917-1940
첫 번째 모델(1917-1923)

두 번째 (1923-1929)

3세대 슈트(1929년에서 1940년 사이에 생산됨)
수심 160m까지 다이빙이 가능하고 전화기가 내장되어 있었습니다.

페레즈 씨와 그의 새 강철 잠수복, 런던, 1925년

감압실에 누워 있는 학생의 상태를 확인하는 강사
1930년 영국 켄트의 다이빙 학교 수업 중

1인용 거의 소형 잠수함, 1933년

다이버가 350m 이상의 깊이까지 하강할 수 있게 해주는 금속 슈트, 1938년

다이버가 긴 감압 과정 없이 수심 300미터에서 상당한 시간 동안 작업할 수 있게 해주는 잠수복, 1974년

현대적인 노르바릭 우주복. 왼쪽.

외부 적으로는 이름에도 불구하고 일반 중공 우주복은 소형 바티스카프와 비슷합니다. 길이 2.5m, 폭 1.5m로 스피커 한 개의 무게는 1.5톤이다. 장치 상단에는 관측용 돔이 있고 본체 측면에는 금속 조작기 암이 부착되어 있다. 4개의 전기 모터를 사용하여 단일 좌석 우주복은 수중에서 최대 3노트의 속도에 도달할 수 있으며 다이빙 시스템을 통해 최대 600m 깊이까지 하강할 수 있습니다.

2인용 버전도 있습니다. 이는 2개의 1인용 우주복이 서로 연결된 것입니다. 한 명의 작업자는 장치 자체의 이동을 담당하고, 두 번째 작업자는 조작기 암의 작동을 제어합니다. 이 버전의 우주복 무게는 3톤이 조금 넘습니다.
모두.
자료의 기초는 2015년 "Water World" 웹사이트의 출판물입니다. 저자가 보충했습니다.

견고한 다이빙 슈트를 사용한 심해 작업을 위한 기술 최적화

텍스트:
학사 Gaikovich, Ph.D., 차장 총감독
CJSC NPP PT 오케아노스

리지드 다이빙 슈트(ZhVS, Atmospheric Diving Suits)는 다양한 국가의 해군에서 지속적으로 사용되고 있으며, 상업 조직 1980년대부터. 미국, 이탈리아, 프랑스, 일본, 터키의 해군은 구조 작업과 수중 기술 작업을 수행할 때 전통적인 심해 다이빙 단지와 노동계급 원격 조종 차량 단지에 비해 VVS의 장점을 높이 평가했습니다.

ZhVS 시스템의 주요 장점:

항공을 포함한 모든 유형의 운송 수단을 통해 액체 및 원자재 복합체의 운송/인도 가능성;
최소한의 장비를 갖춘 선박(또는 기타 선박)에서 작업할 수 있는 능력;
신속한(몇 시간) 배치 및 붕괴(동원/해제);
거의 24시간 작업을 제공할 수 있는 능력(교대 조종사가 있는 경우) 감압이 필요하지 않기 때문에 생명 유지 시스템의 배터리를 재충전하고, 화학적 CO 2 흡수 장치를 재충전하고, 숙련된 기술 전문가 팀과 함께 조종사를 교체하기 위해서만 슈트를 표면으로 올릴 수 있습니다. 몇 분 안에 완료됩니다.
작업 현장에 사람이 직접 존재하여 상황을 실시간으로 평가하고 필요한 경우 즉흥적으로 대처할 수 있습니다.

생명 유지 시스템의 장점을 평가한 후, 러시아 해군 지도부는 쿠르스크 핵잠수함의 비극 이후 긴급 구조 서비스의 긴급 복구 프로그램 동안 하드슈트(Hardsuit) 유형의 4세트(8개 우주복)를 구입했습니다. , 당시 국내 함대 (RTPA)에 새로운 원격 조종 수중 작업자 차량과 함께 러시아 함대 구조군의 중추를 형성했습니다.

ZhVS - 하드 다이빙 슈트

JSC "NPP PT "Okeanos" 회사는 높은 자격을 갖춘 기술자와 인증된 Hardsuit 조종사(신세대 - Hardsuit Quantum 포함)를 보유한 유럽 유일의 회사이며 수년 동안 제조업체를 대신하여 감독을 제공해 왔습니다. 서비스 중인 심해수 공급 시스템의 유지보수 및 필요한 수리, 현대화 및 완전한 기술 지원.

JSC NPP PT Okeanos의 높은 수준의 전문가는 이 분야의 외국 선도 전문가를 포함하여 반복적으로 확인되고 언급되었습니다.

심해 구조 활동을 위한 수단

현재 100m 이상의 깊이에서 구조 및 수중 기술 작업을 수행하는 작업은 다음 시스템에 할당되어 있습니다.

유인 수중 차량(USV);
노동계급 무인 원격 조종 수중 차량(RTU);
심해 다이빙 단지 및 심해 다이버(GVK)
견고한 다이빙 슈트(RDS).

각 시스템의 특징, 장점, 단점을 간략하게 설명하겠습니다.

유인잠수정(USV)

OPA의 장점에는 넓은 작업 깊이(대부분의 장치에 대해), 상당히 높은 자율성, 상황을 평가하기 위해 작업 현장에 사람이 직접 존재하는 것(때로는 예상치 못한 문제에 대한 절실히 필요한 즉석 솔루션)이 포함됩니다. 구조 OPA(예: 서부 프로젝트 PRMS 또는 Remora 또는 소련에서 생성된 프로젝트 1855 "Priz" 및 프로젝트 1827 "Bester" 및 그 수정)는 잠수함에서 구조된 사람들을 성공적으로 도킹할 수 있는 능력을 가지고 있습니다. 물에 들어갈 필요 없이 "건식"으로 구조 장비에 조난을 보냅니다. 가정용 장치의 조작기 복합체는 또한 다양한 작업의 성능을 보장합니다.

구조 OPA의 단점은 강력한 지원 선박을 사용해야 한다는 점(적시에 동원하기가 매우 어렵다), 그러한 장치를 제작하고 운영하는 데 드는 높은 비용, 인력에 대한 지속적인 훈련의 필요성, 훈련 및 인상의 필요성 등이 있습니다. 인원의 자격 수준(정상적인 상황에서는 해군 인원의 순환을 보장하기가 매우 어렵습니다). 장치의 크기와 극도로 제한된 가시성으로 인해 낮은 가시성, 좁은 공간, 강한 전류 등의 어려운 조건에서는 사용할 수 없습니다. 또한 차량 자체의 안전을 보장하기 위해 추가 백업 심해 구조 장비가 필요합니다. (모두가 AS-28 차량의 역사를 기억하고 있으며 전체 시리즈국내외 PSA와 유사한 상황).

노동계급(RTU)의 무인 원격 조종 수중 차량

오늘날 RTPA는 긴급 구조 및 수중 기술 작업을 위한 선도적인 수중 시스템입니다. 산업용 조작기, 비디오 카메라, 포지셔닝 시스템, 조명 및 장착 기능을 갖춘 강력한(최대 250hp) 전력 플랫폼을 나타냅니다. 첨부 파일고객의 요청에 따라 사출성형기 작업자는 다양한 작업을 수행할 수 있습니다. 예를 들어, 가장 진보된 장치 중 하나인 FMC Technologies Schilling Robotics의 Schilling HD RTPA는 다음과 같은 특징을 가지고 있습니다.

작업 깊이: 최대 4000m
크기: 3 x 1.7 x 2m
주 구동력: 150마력.
보조 드라이브 출력(부착 드라이브): 40~75hp.
공중중량 : 3700kg
조작기(표준): 1 x 7기능, 200kgf; 1 x 5기능, 250kgf.

RTPA는 매우 큰 장치이기 때문에 특수 용기를 사용해야 합니다(단, OPA의 경우보다 크기가 작음). 반면에 대부분의 시추 플랫폼 지원 선박은 RTPU를 수용할 수 있는 능력을 갖추고 있습니다(또는 이미 RTPU를 탑재하고 있음). 이는 사고 발생 시 장치의 이동 속도에 이점을 제공합니다.

RTPA의 단점은 큰 치수(비좁은 조건에서의 작업 제외), 높은 수준직원의 실무 교육, 제한된 개요. 장점은 유압 및 기타 도구, 강력한 조작기, 조명 시스템 등을 사용할 수 있는 강력한 전력 시스템의 존재를 포함합니다.

심해 다이빙 단지(GVK)

다이빙 작업을 수행하는 가장 전통적인 방법인 다이빙 작업은 여전히 가장 위험하고 비용이 많이 듭니다. 수중 기술의 발달로 인해 다이버만이 할 수 있는 작업이 점점 줄어들고 있습니다. 이에 대한 예로는 로봇공학만이 사용되는 심해 유전 및 가스전(1500m 이상)의 개발 및 개발이 있습니다. 심해 다이빙 작업을 수행하는 것은 다이버가 실제 작업 중에 노출되는 위험을 고려하지 않더라도 그 자체로 위험합니다. 신체에 대한 고압의 영향, 압축 및 감압, 몇 주 동안 비좁은 환경에서 생활, 특정 다이빙 질병 및 기타 유해 요인의 발생으로 인해 다이버의 노동 없이 하고 싶은 욕구가 생깁니다.

다이버 사용의 장점: 비좁은 조건과 열악한 가시성(촉각 감각이 가능하기 때문에)에서 작업할 수 있는 능력, 작업 현장의 상황을 직접 분석하고 적시에 결정을 내릴 수 있는 능력. 단점으로는 GVK 자체 건설 및 운반선 건설/재장비를 고려 중인 시스템에 대한 가장 높은 비용, 신속한 동원 불가능, 높은 운영 비용, 장기간 연속 운영 불가능 및 기타 등이 있습니다. 극도로 위험한 환경에서 사람들의 과중한 육체 노동을 다루고 있다는 사실과 관련된 요인.

견고한 잠수복(RDS)

처음에 VVS는 OPA의 장점(감압 필요 없음, 환경 요인으로부터의 보호, 체력 소모 없는 이동성, 작업 현장에 사람 존재)의 장점을 결합하는 수단으로 만들어졌습니다. 심해 다이버(모든 도구 사용, 높은 가시성, 높은 이동성과 손재주, 어려운 조건에서 작업하는 능력). 그 결과 시스템은 긴급 구조 시스템의 요구 사항을 매우 충족합니다. 이동성이 뛰어나고 지정된 특수 선박을 사용할 필요가 없으며 경제적 성능이 높습니다.

하드 다이빙 슈트

액체 물을 사용하는 관점에서 볼 때 세계 최고의 기업의 경험과 그들이 수행하는 작업을 살펴보는 것이 합리적입니다. 이러한 작업에서 특별한 역할은 2003년 전 세계적으로 액체 강화 혼합물을 사용하여 상업적인 작업을 시작한 Phoenix International(미국)이 담당합니다. 심해 다이빙 시스템, RTD, 크레인 선박 및 바지선 등을 자유롭게 사용할 수 있는 세계적 수준의 M&D 운영업체인 Phoenix는 민간 전문가와 민간 전문가 간의 공동 작업이라는 대중적인 미국 원칙을 구현하기 위해 미국 정부의 입찰을 통해 선정되었습니다. 군사 구조 - GOPO(정부 소유, 민간 운영 - "국가 소유, 민간 운영"). 원칙의 본질은 민간 기업(이 경우 Phoenix)이 처분 단지를 얻는다는 것입니다. 기술 시스템(당사의 경우 미 해군이 소유한 급수 시스템) 이를 완전한 작동 상태로 유지하고 유지 관리, 수리, 업그레이드, 인력 교육 등을 수행합니다. 회사는 상업적 작업을 위해 장비를 사용할 권리가 있지만 해군으로부터 통지를 받은 경우 매우 짧은 기간 내에 제공할 의무가 있습니다(예: AS-28 장비의 경우, 이 기간은 12시간이었습니다) 기술 및 관리 인력이 함께하는 완전히 운영되고 동원된 단지입니다. 따라서 국가는 장비 및 훈련 인력을 서비스하고 유지 관리하는 부담(전문가가 자연스럽게 순환하는 함대에 매우 중요함)에서 해방되는 반면, 해군은 필요할 경우 언제든지 사용할 수 있다고 확신합니다. 수많은 교육을 통해 최대한의 교육과 경험을 쌓은 인력이 완벽하게 작동할 준비가 되어 있는 시스템입니다. 실무.

ZhVS 사용에 대한 구체적인 경험에서 알 수 있듯이, 이 원칙매우 성공적으로 운영됩니다. 정부 지급 우주복을 사용하여 상업적인 성공을 거둔 이 회사는 이제 자체 생명 유지 장비 2세트(우주복 4개)를 구입(먼저 임대한 후 구매)했습니다. 수년에 걸쳐 Phoenix는 전체적으로 90개 이상의 상업 작업을 완료했습니다. 세계로, 지중해에서 멕시코만마다가스카르와 남아프리카 바다까지 몇 주에서 몇 달까지 지속되며 작업 깊이는 30미터에서 300미터 이상입니다. 경험이 축적됨에 따라 특히 수중 건설 및 석유 및 가스전 개발 분야에서 점점 더 복잡하고 어려운 유형의 PTR에 물 및 물 공급 전문가를 참여시키는 것이 가능해졌습니다.

액체 함유 물질과 RTPA의 결합 사용

ZhVS를 사용하여 실제 작업을 수행한 경험에서 알 수 있듯이 ZhVS와 ROV(RTPA)를 함께 사용할 때 최상의 결과를 얻을 수 있습니다. 이 경우 RTPA는 지원 플랫폼의 역할을 유지합니다. 장치는 조명, 비디오 문서 및 외부 모습작업장, 도구를주고 받음, 휴대용 유압 도구의 동력 구동 장치 역할, 무거운 물체 조작 등 HVS 파일럿은 작업의 일반적인 관리를 제공하고 "미세한" 조작을 제공하며 공간 구조 내부에 침투하여 보다 복잡한 조건에서 작업할 수 있습니다.

실링 HD 플랫폼

RVV의 안전성은 RTPA 승무원에 의해 보장되며, RVV에 부족한 유연성과 기동성은 RVV의 높은 기동성 특성과 상대적으로 작은 크기로 보완됩니다. 예를 들어, Phoenix 회사는 정확히 이 구성으로 여러 작업을 수행했으며 높은 효율성과 높은 금리작업 중 안전.

급수 시스템의 현대화

하드슈트의 이러한 집중적인 실용화로 인해 자연스럽게 기능성을 높여야 할 필요성이 생겼습니다. 국제 회사인 OceanWorks International(캐나다-미국)인 Hardsuit 제조업체는 차세대 하드슈트인 Hardsuit Quantum을 시장에 출시했습니다. 심층적인 현대화 과정에서 ZhVS는 새로운 추진 시스템을 받았습니다. 가변 피치 프로펠러의 복잡한 메커니즘을 갖춘 기존 정주파 엔진과 달리 고정 피치 프로펠러를 사용하여 출력이 향상된 브러시리스 엔진이 슈트에 설치되었습니다. 이 변화는 우주복의 성능을 거의 두 배로 증가시켰을 뿐만 아니라 유지 관리 및 수리 기간을 대폭 단축했습니다. VVS 블레이드의 서보 드라이브 유지 관리가 가장 노동 집약적이고 기술적으로 어려웠습니다. VVS 유지보수 중 단계.

결론

특히 최근 업그레이드를 통해 Hardsuit는 상업 시장과 응급 구조 분야 모두에서 실제로 그 자체로 입증되었습니다.

Phoenix 회사에 따르면 그들은 작업 수준의 사출 성형 기계와 함께 ZhVS를 사용하여 작업에서 최상의 결과를 얻을 수 있었습니다. 이 경우, 현역 복무의 조종사는 현장에서 작전의 리더십을 맡아 미묘하고 복잡한 작업, 시각적 및 촉각적 인식, 즉흥적 능력을 사용하여 ROV가 고출력 전력 및 도구 플랫폼인 "일꾼"의 역할을 수행하도록 했습니다. RTPA(출력 150-250hp)와의 공동 작업에는 많은 경험, 세심한 기술 및 완벽한 행동 조정이 필요하며 이는 사려 깊고 집중적인 훈련과 많은 양의 공동 실습을 통해서만 달성됩니다. 일하다. 훈련 및 이와 유사한 드문 상황 중에 훈련 하강만 수행할 수 있는 조종사와 지상 지원팀에게 만족스러운 성능을 기대해서는 안 됩니다.

경제적으로 효과적인 솔루션이 문제는 제안된 작업 현장의 전류 시뮬레이션, 제한된 가시성 및 수중 환경 시뮬레이션을 통해 완전히 제어된 조건에서 수중 장비의 복잡한 상호 작용을 연습할 수 있는 다기능 훈련 단지에서 승무원을 훈련함으로써 해결될 수 있고 해결되어야 합니다.

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소위 기본 잠수종은 기원전 4세기에 아리스토텔레스에 의해 처음으로 기술되었습니다. 그들은 수중 감시 및 구조 임무를 위해 수영 선수들에 의해 사용되었습니다.

1715년 영국의 발명가 존 레스브리지는 수심 18미터까지 잠수하고 30분 이상 물속에 머물 수 있는 잠수복을 개발했습니다. Lethbridge는 여러 번의 구조 다이빙에 이 장치를 사용했습니다.

공기 호스로 표면에 연결된 금속 헬멧이 달린 방수 직물로 만든 표준 잠수복은 19세기 중반에 널리 사용되었습니다. 그러나 다이버는 사방에서 수압에 노출되기 때문에 잠수의 수심이 제한되어 있고 천천히 하강/상승하여 잠수병이나 감압병을 피하기 위해 정지를 하게 됩니다.

1914년 Chester MacDuffee는 관절 이동성을 제공하기 위해 볼 베어링을 사용하는 최초의 다이빙 슈트를 제작했습니다. 본 발명은 뉴욕의 수심 65미터에서 테스트되었습니다.
사진: Buyenlarge/Getty 이미지

1926년 Neufeldt-Kuhnke의 P-7 금속 잠수복이 프랑스에서 테스트되었습니다.
사진: Photo12/UIG/Getty 이미지

개인용 잠수복 개발의 정점은 ADS(Atmospheric Diving System) 내부의 대기압을 유지하는 잠수복 기술이다. 압축 및 감압이라는 가혹한 생리학적 영향 없이 610m 이상의 깊이까지 하강할 수 있었습니다.

최초의 인간용 대기 잠수복의 무게는 376kg이었습니다. 1882년 프랑스 마르세유 출신의 알폰스 카르마놀레(Alphonse Carmanollet)와 테오도르 카르마놀레(Théodore Carmanollet) 형제가 건축했습니다. 다양한 성공을 거둔 다른 디자인도 등장했습니다. 주요 문제남은 것은 극심한 압력을 견딜 수 있는 관절식 팔을 만드는 것뿐이었습니다.

영국의 엔지니어이자 다이버인 Joseph Salim Peress는 1932년에 Tritonia 대기압 슈트를 만들었습니다. 관절이 움직이는 그의 마그네슘 잠수복은 수면보다 35배 더 높은 압력에서 수심 366m까지 잠수할 수 있었습니다.

Tritonia는 널리 사용되지는 않았지만 후속 제품인 JIM 슈트(Peress의 조수인 Jim Jaret의 이름을 따서 명명됨)는 시추공들에 의해 널리 사용되었습니다. 유정해저에.

오늘날 대기 잠수복은 구조 작업부터 심해 작업까지 다양한 심해 작업에 사용됩니다. 과학적 연구수중 세계.

1925년 11월 30일: 발명가 J. S. Peress가 런던 해운 전시회에서 그의 새로운 스테인리스 잠수복이 어떻게 작동하는지 설명합니다. 무게는 거의 250kg에 달하며 수심 198m까지 잠수할 수 있습니다.
사진: E. Bacon / Topical Press Agency / Hulton Archive / 게티 이미지

1930년 5월 28일. 새로운 잠수복 발명가인 J. S. Peress는 탱크에서 자신의 장치를 테스트할 준비가 되어 있습니다. 영국 웨이브리지.
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1930년 5월 28일. 사진: Keystone-France/Gamma-Rapho/Getty Images

1931년 8월 15일. 어깨에 1000와트 램프를 장착한 심해 잠수복을 입은 미국 발명가 H. L. 보든.
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1934. 사진: Ullstein Bild/Getty 이미지

1933년 6월 23일. 온수기 부품과 기타 부품으로 만든 다이빙 헬멧을 착용한 로스앤젤레스 소년 그룹.
사진: IMAGNO/Getty 이미지.

> > 카르마놀 형제의 수중 슈트

사진은 1882년 마르세유의 Alphonse와 Theodore Carmanollet 형제가 발명한 잠수복을 보여줍니다. 보다 정확하게는 1878년에 생산이 시작되어 4년 후에 완성되었습니다. 총 무게 – 380kg. 본 발명에 대한 특허는 1882년 12월 20일 2시간 21분에 등록되었습니다.

이 슈트는 사람을 60m까지 안전하게 담글 수 있습니다. 오늘날 이 깊이는 다이버와 심지어 프리다이버도 쉽게 도달할 수 있지만 그 당시에는 이 슈트의 완벽함과 한계였습니다.

디자인 중 주요 목표는 수트를 입고 수심이 깊은 수중에서 작업하고 팔과 다리를 움직일 수 있는 능력이었고 이 목표가 달성되었습니다. 다이버는 20가지 광경의 도움으로 수중을 볼 수 있어 시야가 크게 확장되었습니다. 두꺼운 유리(두께 14mm)는 압력 균열의 위험을 줄이기 위해 짧은 원뿔형 파이프에 장착되었으며 마스틱과 빨간색 납을 혼합하여 견고성을 보장했습니다(전문가가 아닌 박물관의 가이드가 말했듯이). 나).