মেকানিজম। মেশিন এবং মেকানিজম আধুনিক মেশিনে ব্যবহৃত মেকানিজম

খুব বৈচিত্র্যময়। তাদের মধ্যে কিছু শুধুমাত্র কঠিন দেহের সংমিশ্রণ, অন্যগুলিতে জলবাহী, বায়ুসংক্রান্ত সংস্থা বা বৈদ্যুতিক, চৌম্বক এবং অন্যান্য ডিভাইস রয়েছে। তদনুসারে, এই জাতীয় প্রক্রিয়াগুলিকে হাইড্রোলিক, বায়ুসংক্রান্ত, বৈদ্যুতিক ইত্যাদি বলা হয়।

তাদের কার্যকরী উদ্দেশ্যের দৃষ্টিকোণ থেকে, প্রক্রিয়াগুলি সাধারণত নিম্নলিখিত ধরণের মধ্যে বিভক্ত হয়:

ইঞ্জিন মেকানিজম বিভিন্ন ধরনের শক্তিকে যান্ত্রিক কাজে রূপান্তর করে (উদাহরণস্বরূপ, অভ্যন্তরীণ দহন ইঞ্জিন, বাষ্প ইঞ্জিন, বৈদ্যুতিক মোটর, টারবাইন ইত্যাদি)।

রূপান্তরকারীর (জেনারেটর) প্রক্রিয়া যান্ত্রিক কাজকে অন্য ধরণের শক্তিতে রূপান্তর করে (উদাহরণস্বরূপ, পাম্প, কম্প্রেসার, হাইড্রোলিক ড্রাইভ ইত্যাদির প্রক্রিয়া)।

ট্রান্সমিশন মেকানিজম (ড্রাইভ) এর কাজ হিসাবে ইঞ্জিন থেকে প্রযুক্তিগত মেশিন বা অ্যাকচুয়েটরে গতি প্রেরণ করা, এই আন্দোলনটিকে এই প্রযুক্তিগত মেশিন বা অ্যাকচুয়েটরের পরিচালনার জন্য প্রয়োজনীয় হিসাবে রূপান্তর করা।

একটি অ্যাকুয়েটর হল একটি প্রক্রিয়া যা প্রক্রিয়াকৃত পরিবেশ বা বস্তুকে সরাসরি প্রভাবিত করে। এর কাজ হল প্রক্রিয়াকৃত পরিবেশ বা বস্তুর আকৃতি, অবস্থা, অবস্থান এবং বৈশিষ্ট্যগুলি পরিবর্তন করা (উদাহরণস্বরূপ, ধাতব কাজের মেশিন, প্রেস, কনভেয়র, রোলিং মিল, খননকারী, উত্তোলন মেশিন ইত্যাদি)।

কন্ট্রোল, মনিটরিং এবং রেগুলেশন মেকানিজম হল প্রক্রিয়াকৃত বস্তুর মাত্রা নিশ্চিত ও নিরীক্ষণ করার জন্য বিভিন্ন প্রক্রিয়া এবং ডিভাইস (উদাহরণস্বরূপ, মাত্রা, চাপ, তরল মাত্রা নিরীক্ষণের জন্য পরিমাপ প্রক্রিয়া; নিয়ন্ত্রক যা মূল শ্যাফ্টের কৌণিক গতির বিচ্যুতিতে সাড়া দেয়। মেশিন এবং এই শ্যাফ্টের নির্দিষ্ট গতি সেট করুন; প্রক্রিয়া, রোলিং মিলের রোলের মধ্যে দূরত্বের স্থায়িত্ব নিয়ন্ত্রণ করে ইত্যাদি)।

প্রক্রিয়াকৃত মিডিয়া এবং বস্তুগুলিকে খাওয়ানো, পরিবহন, খাওয়ানো এবং বাছাই করার প্রক্রিয়াগুলির মধ্যে রয়েছে স্ক্রু অগার, স্ক্র্যাপার এবং বাকেট লিফটের জন্য মেকানিজমগুলি পরিবহন এবং খাওয়ানোর জন্য, পিস ওয়ার্কপিসের জন্য হপার লোড করার প্রক্রিয়া, আকার, ওজন, কনফিগারেশন অনুসারে সমাপ্ত পণ্যগুলি বাছাই করার প্রক্রিয়া, ইত্যাদি

স্বয়ংক্রিয় গণনা, ওজন এবং সমাপ্ত পণ্যের প্যাকেজিংয়ের প্রক্রিয়াগুলি অনেক মেশিনে ব্যবহৃত হয়, প্রধানত ভর টুকরা পণ্য উত্পাদন করে। এটি অবশ্যই মনে রাখা উচিত যে এই প্রক্রিয়াগুলিও অ্যাকচুয়েটর হতে পারে যদি সেগুলি এই উদ্দেশ্যে ডিজাইন করা বিশেষ মেশিনগুলিতে অন্তর্ভুক্ত করা হয়।

এই শ্রেণীবিভাগ শুধুমাত্র প্রক্রিয়ার বিভিন্ন কার্যকরী অ্যাপ্লিকেশন দেখায়, যা এখনও উল্লেখযোগ্যভাবে প্রসারিত হতে পারে। যাইহোক, বিভিন্ন ফাংশন সঞ্চালনের জন্য, একই কাঠামো, গতিবিদ্যা এবং গতিবিদ্যা প্রায়শই ব্যবহার করা হয়। অতএব, মেকানিজম এবং মেশিনের তত্ত্বে অধ্যয়ন করার জন্য, মেকানিজমগুলি চিহ্নিত করা হয় যেগুলি তাদের কার্যকরী উদ্দেশ্য নির্বিশেষে তাদের সংশ্লেষণ এবং কাজের বিশ্লেষণের জন্য সাধারণ পদ্ধতি রয়েছে। এই দৃষ্টিকোণ থেকে, নিম্নলিখিত ধরণের প্রক্রিয়াগুলিকে আলাদা করা হয়।

1.1। মেশিন এবং মেকানিজমের গঠন

বেশিরভাগ আধুনিক গাড়ি নিম্নলিখিত স্কিম অনুযায়ী তৈরি করা হয়:

গাড়ী- একটি যন্ত্র যা মানুষের শারীরিক ও মানসিক শ্রম প্রতিস্থাপন বা সুবিধার্থে কাজের প্রক্রিয়া সম্পাদনের জন্য প্রয়োজনীয় যান্ত্রিক আন্দোলন করে।

পদ্ধতিমেশিনের একটি অবিচ্ছেদ্য অংশ এবং আন্তঃসংযুক্ত অংশ এবং সমাবেশগুলির একটি সেট যা নির্দিষ্ট ফাংশনগুলির কার্যকারিতা নিশ্চিত করে।

ড্রাইভ ইউনিটএকটি মোটর এবং একটি ট্রান্সমিশন মেকানিজম নিয়ে গঠিত। এটি অ্যাকচুয়েটরের গতি এবং শক্তি বৈশিষ্ট্য প্রদানের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।

ট্রান্সমিশন মেকানিজমগতিবিধির ধরন এবং দিক পরিবর্তনের সাথে সাথে গতিগত এবং শক্তি বৈশিষ্ট্যের পরিবর্তনের সাথে ইঞ্জিন থেকে অ্যাকচুয়েটরে শক্তি স্থানান্তর করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।

কার্যকরী প্রক্রিয়াসরাসরি কাজের প্রক্রিয়া (প্রক্রিয়াকরণ, পরিবহন, মিশ্রণ, ইত্যাদি) সঞ্চালনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।

1.2। সহজ স্থানান্তর। প্রধান বৈশিষ্ট্য
এবং গণনা করা নির্ভরতা

একটি ট্রান্সমিশন মেকানিজম প্রবর্তনের প্রয়োজনীয়তা বিভিন্ন ফাংশন সম্পাদন করার ক্ষমতার কারণে:

শক্তি (শক্তি) সংক্রমণ;

বাহিনী বা শক্তির মুহূর্তের রূপান্তর (হ্রাস বা বৃদ্ধি);

লিঙ্কের চলাচলের গতির রূপান্তর (হ্রাস বা বৃদ্ধি);

আন্দোলনের ধরন রূপান্তর করা (অনুবাদমূলক বা তদ্বিপরীত থেকে ঘূর্ণনশীল) এবং আন্দোলনের দিক পরিবর্তন করা;

ইঞ্জিন থেকে কাজের মেশিনের বিভিন্ন নির্বাহী সংস্থায় গতি প্রবাহের বিচ্ছেদ।

সংক্রমণ প্রক্রিয়া মধ্যে, ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত ঘূর্ণন গতি সংক্রমণ , যা দুটি প্রধান গ্রুপে বিভক্ত করা যেতে পারে:

ঘর্ষণ শক্তি (ঘর্ষণ, বেল্ট) ব্যবহারের উপর ভিত্তি করে সংক্রমণ;

গিয়ার ব্যবহারের উপর ভিত্তি করে ট্রান্সমিশন (গিয়ার, ওয়ার্ম, স্ক্রু, চেইন)।

আসুন সাধারণ গিয়ার ট্রান্সমিশনগুলি বিবেচনা করি, যার প্রতিটিতে দুটি চলমান লিঙ্ক রয়েছে (এগুলির সাথে সংযুক্ত গিয়ারগুলি) ঘূর্ণনশীল গতি সম্পাদন করে এবং একটি নির্দিষ্ট লিঙ্ক (শ্যাফ্ট সমর্থন করে)। চিত্রে। 1.1 গিয়ারগুলির উপস্থিতি এবং ব্লক ডায়াগ্রামে তাদের চিত্রিত করার বিকল্পগুলি দেখায়৷

বেভেল গিয়ার

কৃমি-গিয়ার

হেলিকাল গিয়ারসবৈশিষ্ট্যযুক্ত হয় সমান্তরাল গিয়ার অক্ষের বিন্যাস কএবং খএবং গিয়ারিংয়ের বিন্যাসে পার্থক্য: বাহ্যিক গিয়ারিং এবং অভ্যন্তরীণ গিয়ারিংয়ের সাথে। ভিতরে শঙ্কুযুক্ত গিয়ার অক্ষ সংক্রমণ কএবং খ ছেদ . ভিতরে কৃমি কৃমি অক্ষ সংক্রমণ কএবং কৃমি চাকা খ ক্রস .

ট্রান্সমিশন মেকানিজমের প্রধান গতিগত বৈশিষ্ট্য হল গিয়ার অনুপাত উ, যা কৌণিক বেগ w বা ঘূর্ণন কম্পাঙ্কের অনুপাত nইনপুট (নেতৃস্থানীয়) কএবং আউটপুট (দাস) খলিঙ্ক এই ক্ষেত্রে, গিয়ার অনুপাতের উপাধিতে দুটি সূচক রয়েছে যা লিঙ্ক থেকে চলাচলের সংক্রমণের দিক নির্দেশ করে। কলিঙ্কে খ:

.

ঘূর্ণন ফ্রিকোয়েন্সি nসম্পর্ক দ্বারা কৌণিক বেগ w এর সাথে সম্পর্কিত:

, আরপিএম

যে গিয়ারগুলো ঘূর্ণনের গতি কমিয়ে দেয় তাকে বলা হয় গিয়ারবক্স . তাদের মধ্যে, ব্যাসের অনুপাতের কারণে গিয়ার অনুপাত উপলব্ধি করা হয় dবা দাঁতের সংখ্যা জেডদাস খএবং উপস্থাপক কজাল মধ্যে গিয়ার:

.

এইভাবে, মেশড চাকার দাঁতের সংখ্যার অনুপাতের কারণে গিয়ারবক্সগুলি গিয়ার অনুপাতের একটি ফ্যাক্টর দ্বারা ঘূর্ণন গতি হ্রাস করে:

.

এই ক্ষেত্রে, নলাকার এবং বেভেল গিয়ারের ড্রাইভ গিয়ার, যার ছোট সংখ্যক দাঁত রয়েছে, তাকে বলা হয় গিয়ার , এবং ক্রীতদাস - চাকা .

গিয়ারবক্সে টর্ক গিয়ার অনুপাতের একটি ফ্যাক্টর দ্বারা বৃদ্ধি পায়, দক্ষতা সহগ দ্বারা অনুমান ঘর্ষণ ক্ষতি বিবেচনা করে η :

.

দক্ষতা (জ)দরকারী শক্তির অনুপাত পি nআউটপুট লিঙ্কে, একটি উত্পাদন বা প্রযুক্তিগত প্রক্রিয়াতে দরকারী কাজ বাস্তবায়নে ব্যয় করা, ইনপুট লিঙ্কের শক্তিতে, ইঞ্জিন দ্বারা ব্যয় করা:

.

কাইনেমেটিক জোড়ায় ঘর্ষণ শক্তি কাটিয়ে ওঠার জন্য দক্ষতা বিদ্যুতের ক্ষতি বিবেচনা করে এবং শক্তি ব্যবহারের দক্ষতা এবং প্রক্রিয়াটির প্রযুক্তিগত পরিপূর্ণতা মূল্যায়নের জন্য এটি একটি গুরুত্বপূর্ণ মাপকাঠি।

সমস্যাগুলি সমাধান করার সময়, আপনি বিভিন্ন গিয়ারের জন্য নিম্নলিখিত দক্ষতা মানগুলি ব্যবহার করতে পারেন: নলাকার - η = 0.97; শঙ্কুযুক্ত - η = 0.96; কৃমি - η = 0.95 (1 – U / 200), যেখানে উ- কৃমি গিয়ারে গিয়ার অনুপাত।

1.3। মাল্টি-স্টেজ ট্রান্সমিশন মেকানিজম

যদি একটি গিয়ার অনুপাত প্রয়োগ করা প্রয়োজন হয় যার মান পৃথক গিয়ারগুলির জন্য প্রস্তাবিত সীমা ছাড়িয়ে যায়, তবে ট্রান্সমিশন মেকানিজমের গিয়ারগুলির (পর্যায়গুলি) একটি অনুক্রমিক বিন্যাস ব্যবহার করুন।

এই ক্ষেত্রে, সামগ্রিক গিয়ার অনুপাত ( উমোট) এবং একটি মাল্টি-স্টেজ ট্রান্সমিশন মেকানিজমের সামগ্রিক দক্ষতা (এইচ মোট) গিয়ার অনুপাতের গুণফল এবং এর সমস্ত পর্যায়ের দক্ষতা (গিয়ার) হিসাবে সংজ্ঞায়িত করা হয়:

,

কোথায় মি- মেকানিজমের পর্যায়ের সংখ্যা।

এক বা পর্যায় গোষ্ঠীর গিয়ার অনুপাত মি- একটি ধাপ প্রক্রিয়া ঘূর্ণনের গতি পরিবর্তন করার ক্ষমতা দ্বারা চিহ্নিত করা হয় nএবং টর্ক টিযখন নেতার মধ্যে আন্দোলন স্থানান্তর iএবং দাস kপ্রক্রিয়াটির বিবেচিত অংশের লিঙ্কগুলি:

.

মেকানিজমের আউটপুট শ্যাফটে নেট পাওয়ার ( পি আউট, W) নির্ভরতা অনুযায়ী গণনা করা হয়:

,

কোথায় টি আউট, Nm এবং n আউট, rpm – যথাক্রমে মেকানিজমের আউটপুট শ্যাফ্টের টর্ক এবং গতি।

প্রয়োজনীয় (গণনা করা) ইঞ্জিন শক্তি () মেকানিজমের ঘর্ষণ ইউনিটগুলির ক্ষতি বিবেচনা করে নির্ধারণ করা হয়:

নকশা শক্তি এবং ঘূর্ণন গতির উপর ভিত্তি করে, ক্যাটালগ থেকে নিকটতম উচ্চ শক্তি মান সহ একটি আদর্শ বৈদ্যুতিক মোটর নির্বাচন করা হয়।

1.4। সমস্যা সমাধানের উদাহরণ

কার্যক্রম 1.চিত্রে যা দেখানো হয়েছে তার একটি কাঠামোগত, গতিবিদ্যা এবং বল বিশ্লেষণ করুন। একটি বৈদ্যুতিক মোটর এবং গিয়ারবক্স ধারণকারী 1.2 ড্রাইভ।

পরামিতি সেট:

- দাঁতের সংখ্যা , , , , , ;

- ইঞ্জিন শ্যাফ্ট ঘূর্ণন গতি rpm;

- গিয়ারবক্স Nm এর আউটপুট শ্যাফ্টে টর্ক।

সমাধান

গাঠনিক পর্যবেকক্ষণ.থ্রি-স্টেজ ট্রান্সমিশন মেকানিজম তিনটি পৃথক গিয়ারকে সিরিজে সংযুক্ত করে গঠিত হয়।

প্রথম পর্যায়ে বাহ্যিক গিয়ারিং সহ একটি নলাকার গিয়ার; গিয়ার অক্ষ 1 এবং চাকা 2 সমান্তরাল

দ্বিতীয় পর্যায়ে একটি বেভেল গিয়ার; গিয়ার অক্ষ 3 এবং চাকা 4 ছেদ

তৃতীয় পর্যায়ে একটি কৃমি গিয়ার; কৃমি অক্ষ 5 এবং কৃমি চাকা 6 ক্রস

ইনপুট I এবং আউটপুট IV শ্যাফ্টের অক্ষগুলিকে ছেদ করে।

গতিবিদ্যা বিশ্লেষণ।

- প্রথম পর্যায়ে: ;

- দ্বিতীয় পর্যায়: ;

তৃতীয় পর্যায়: ;

- পদ্ধতি: .

আমরা মেকানিজমের প্রতিটি শ্যাফ্টের ঘূর্ণন ফ্রিকোয়েন্সি নির্ধারণ করি, গিয়ারগুলি শ্যাফ্টে স্থির করা হয়েছে এবং তাদের সাথে একই গতি রয়েছে:

RPM (সমস্যা শর্ত অনুযায়ী);

আরপিএম;

আরপিএম;

আরপিএম

বল বিশ্লেষণ।আমরা প্রতিটি শ্যাফ্টের টর্ক নির্ধারণ করি:

এনএম (সমস্যা শর্ত অনুযায়ী);

Nm.

একটি কীট গিয়ারের কার্যকারিতা নির্ভরতা দ্বারা নির্ধারিত হয়:

এনএম;

Nm.

এইভাবে, শ্যাফ্টের ঘূর্ণন গতি গিয়ার অনুপাতের সময় (rpm; rpm; rpm; rpm) দ্বারা ধাপে ধাপে হ্রাস পায় এবং গিয়ার অনুপাতের সময় (Nm; Nm; Nm; Nm) দ্বারা টর্ক বৃদ্ধি পায় (দক্ষতা বিবেচনায় নিয়ে)।

আমরা গিয়ারবক্সের আউটপুট শ্যাফ্টের উপর ভিত্তি করে দরকারী শক্তি গণনা করি:

ওয়াট = 2.5 কিলোওয়াট।

প্রয়োজনীয় (গণনা করা) ইঞ্জিন শক্তি:

কিলোওয়াট,

ক্যাটালগ থেকে আমরা rpm এর ঘূর্ণন গতি এবং কিলোওয়াট শক্তি সহ একটি আদর্শ 4A100S4 বৈদ্যুতিক মোটর নির্বাচন করি।

টাস্ক 2।অন্যান্য প্রাথমিক তথ্য ব্যবহার করে ড্রাইভের একটি কাইনেমাটিক বিশ্লেষণ করুন (চিত্র 1.2 টাস্ক 1 এ দেখুন)।

পরামিতি সেট:

- দাঁতের সংখ্যা: , , , ;

- ইঞ্জিন শ্যাফ্ট ঘূর্ণন গতি: rpm;

- গিয়ারবক্স III শ্যাফ্টের ঘূর্ণন গতি: rpm।

সমাধান

আমরা গিয়ার অনুপাত নির্ধারণ করি:

- প্রথম পর্যায়ে: ;

তৃতীয় পর্যায়: ;

- প্রথম এবং দ্বিতীয় পর্যায়ের সাধারণ গিয়ার অনুপাত:

;

- দ্বিতীয় পর্যায়ের গিয়ার অনুপাত নির্ধারণ করা হয়, এটি বিবেচনায় নিয়ে :

;

- সমগ্র প্রক্রিয়া: .

আমরা প্রক্রিয়াটির প্রতিটি শ্যাফ্টের ঘূর্ণন ফ্রিকোয়েন্সি নির্ধারণ করি:

RPM (সমস্যা শর্ত অনুযায়ী);

আরপিএম;

rpm (সমস্যা শর্ত অনুযায়ী);

আরপিএম

এইভাবে, গিয়ারবক্স ইঞ্জিন শ্যাফ্টের ঘূর্ণন গতিকে 120 গুণ কমিয়ে দেয় (3000 rpm থেকে 25 rpm পর্যন্ত), এটি ধাপে ধাপে পরিবর্তন করে: প্রথম পর্যায়ে 3 বার (3000 rpm থেকে 1000 rpm), দ্বিতীয় পর্যায়ে 2 বার (থেকে 1000 rpm থেকে 500 rpm) এবং তৃতীয় পর্যায়ে 20 বার (500 rpm থেকে 25 rpm পর্যন্ত)।

প্রশ্ন নিয়ন্ত্রণ করুন

1. ড্রাইভ, ট্রান্সমিশন মেকানিজম, অ্যাকচুয়েটর কি? কি জন্য তারা?

2. ট্রান্সমিশন মেকানিজম কি কাজ করতে পারে?

3. সাধারণ গিয়ারগুলিকে গিয়ার হিসাবে নাম দিন এবং তাদের কাঠামোগত চিত্র আঁকুন। ড্রাইভিং এবং চালিত লিঙ্কগুলির অক্ষগুলির কোন আপেক্ষিক অবস্থান প্রতিটি গিয়ারের জন্য সাধারণ?

4. গিয়ার অনুপাত কি? এটা কিভাবে ট্রান্সমিশন প্রক্রিয়া বৈশিষ্ট্য?

5. একটি গিয়ারবক্স কি? একটি ট্রান্সমিশন মেকানিজম এর কি কি কাজ করতে পারে? গিয়ারবক্সে প্রয়োজনীয় গিয়ার অনুপাত কীভাবে প্রয়োগ করা হয়? ডায়াগ্রামে আঁকুন: একটি গিয়ার অনুপাত সহ একটি হেলিকাল গিয়ারবক্স; সঙ্গে বেভেল গিয়ার।

6. সমস্ত সম্ভাব্য নির্ভরতা তৈরি করুন যা থেকে গিয়ার অনুপাত গণনা করা যেতে পারে।

7. কর্মক্ষমতা সহগ (COP) কি? এটা কিভাবে ট্রান্সমিশন প্রক্রিয়া বৈশিষ্ট্য? কর্মক্ষম পরামিতি গণনা করা হয় অ্যাকাউন্ট দক্ষতা বিবেচনা করে?

8. মাল্টি-স্টেজ ট্রান্সমিশন মেকানিজম কিসের জন্য ব্যবহৃত হয়? কিভাবে সামগ্রিক গিয়ার অনুপাত এবং সামগ্রিক দক্ষতা নির্ধারণ করতে?

9. সমস্যার সমাধান করুন। চিত্রে যা দেখানো হয়েছে তার একটি কাঠামোগত, গতিবিদ্যা এবং বল বিশ্লেষণ করুন। 1.3 গিয়ারবক্স।

পরামিতি সেট:

- দাঁতের সংখ্যা , , , ;

- খাদ ঘূর্ণন গতি

- টর্ক

ভাত। 1.3

Nm.

সংজ্ঞায়িত করুন:

ক) মেকানিজমের পর্যায়ের সংখ্যা;

খ) প্রতিটি পর্যায়ে সংক্রমণের ধরন;

গ) প্রতিটি পর্যায়ে গিয়ার অনুপাত;

ঘ) শ্যাফ্ট I এবং II এর ঘূর্ণন গতি;

e) শ্যাফ্ট I, III, IV-তে টর্ক;

চ) সাধারণ গিয়ার অনুপাত;

ছ) সামগ্রিক দক্ষতা;

জ) দরকারী এবং ব্যয়িত শক্তি;

i) ইনপুট I এবং আউটপুট IV শ্যাফ্টের অক্ষগুলির অবস্থান।

উত্তর:ক) ৩; খ) 1-Ch, 2-K, 3-C; গ) 15, 2, 4; ঘ) 200 এবং 100; ঙ) 10, 253, 983; ঙ) 120; ছ) 0.82; জ) 2.57 এবং 3.14; আমি পারাপার করি.

2. স্ট্যাটিক্সের মৌলিক ধারণা

2.1। বল এবং শক্তির মুহূর্ত।
দম্পতি শক্তি এবং একটি দম্পতির মুহূর্ত

স্ট্যাটিক্স হল মেকানিক্সের একটি শাখা যা শক্তির ক্রিয়াকলাপের অধীনে একটি প্রক্রিয়ার লিঙ্কগুলির ভারসাম্যের শর্তগুলি অধ্যয়ন করে।

বল (চ, N) – কঠিন পদার্থের যান্ত্রিক মিথস্ক্রিয়ার একটি পরিমাপ। বল একটি ভেক্টর হিসাবে উপস্থাপিত হয়, যার ক্রিয়াটি প্রয়োগের বিন্দু (উদাহরণস্বরূপ, বিন্দু A), কর্মের রেখা বরাবর দিক এবং মাত্রা দ্বারা চিহ্নিত করা হয় চ(চিত্র 2.1)।

ভাত। 2.1 চিত্র। 2.2

দম্পতি বাহিনী(চিত্র 2.2) – সমান্তরাল শক্তির একটি সিস্টেম (), মাত্রায় সমান ( চ 1 = চ 2) এবং বিপরীত দিকে নির্দেশিত ()।

ক্ষমতার মুহূর্ত( , Nm) একটি বিন্দুর সাথে সম্পর্কিত (উদাহরণস্বরূপ, t. সম্পর্কিত) বলের সংখ্যাসূচক মাত্রার গুণফল চকাঁধে জ– একটি বিন্দু থেকে শক্তির ক্রিয়া রেখা পর্যন্ত সবচেয়ে কম দূরত্ব (চিত্র 2.1 দেখুন):

কয়েকটি শক্তির মুহূর্ত (ঘনিষ্ঠ মুহূর্ত) (m, Hm)জোড়ার বাহু দ্বারা একটি শক্তির মাত্রার গুণফল হিসাবে সংজ্ঞায়িত করা হয় জ -বাহিনীর ক্রিয়া রেখার মধ্যে দূরত্ব (চিত্র 2.2 দেখুন):

.

Fig.6

চিত্রে। 2.3 ঘনীভূত মুহূর্তের সম্ভাব্য উপাধি দেখায় মিডায়াগ্রামের উপর।

টর্ক (T, Nm)- শক্তির মুহূর্ত, যার ক্রিয়া লিঙ্কের ঘূর্ণন দ্বারা অনুষঙ্গী হয় (চিত্র 2.4, ক).

নমন মুহূর্ত (M, Nm)- শক্তির মুহূর্ত, যার ক্রিয়া লিঙ্কের নমনের সাথে থাকে (চিত্র 2.4, খ).

2.2। সংযোগ এবং তাদের প্রতিক্রিয়া

যে কোনো কাঠামোগত উপাদান বা মেকানিজমের লিঙ্ক হল একটি অ-মুক্ত বডি, যার গতিবিধি মহাকাশে অন্যান্য সংস্থা দ্বারা সীমিত, বলা হয় সংযোগ . একটি সীমাবদ্ধতা যা একটি অ-মুক্ত দেহের চলাচলে বাধা দেয় যা একটি বল দিয়ে কাজ করে যোগাযোগ প্রতিক্রিয়া .

বন্ড প্রতিক্রিয়ার দিকটি নিম্নলিখিত নিয়মগুলির উপর ভিত্তি করে নির্ধারিত হয়:

1. সংযোগকারী সারফেসগুলির যোগাযোগের বিন্দুতে সংযোগ বিক্রিয়া প্রয়োগ করা হয় এবং যে দিকে চলাচল সীমিত তার বিপরীত দিকে পরিচালিত হয়।

2. যদি সংযোগটি একই সাথে একাধিক দিকে চলাচলকে সীমিত করে, তবে প্রতিক্রিয়াটির দিকটি অজানা থাকে এবং এটি নির্বাচিত স্থানাঙ্ক সিস্টেমের অক্ষ বরাবর নির্দেশিত উপাদানগুলির আকারে উপস্থাপন করা হয়।

আসুন প্রধান ধরনের বন্ধনের জন্য প্রতিক্রিয়ার দিক বিবেচনা করা যাক (চিত্র 2.5)।

মসৃণ পৃষ্ঠ যোগাযোগ(চিত্র 2.5, ক) প্রতিক্রিয়া যোগাযোগ পৃষ্ঠতলের সাধারণ স্বাভাবিক বরাবর নির্দেশিত হয়.

কোণার পয়েন্ট এবং cusps সঙ্গে মসৃণ পৃষ্ঠতলের যোগাযোগ(চিত্র 2.5, খ) প্রতিক্রিয়া মসৃণ পৃষ্ঠের স্বাভাবিক নির্দেশিত হয়।

অক্ষম থ্রেড(চিত্র 2.5, ভি) প্রতিক্রিয়া এবং সাসপেনশন পয়েন্ট থ্রেড বরাবর নির্দেশিত হয়.

স্পষ্ট সমর্থন(চিত্র 2.5, জি) প্রতিক্রিয়া সমর্থনকারী পৃষ্ঠের লম্ব হয়।

স্পষ্ট-নির্দিষ্ট সমর্থন(চিত্র 2.5, d) প্রতিক্রিয়ার দিক অজানা। অজানা উপাদান আকারে উপস্থাপিত এবং.

শক্ত সীলমোহর(চিত্র 2.5, e) এই ধরনের সমর্থনে প্রতিক্রিয়ার তিনটি উপাদান থাকতে পারে: , এবং সমর্থন মুহূর্ত।

2.3। বাহিনীর সমতল ব্যবস্থার জন্য ভারসাম্যের অবস্থা

একটি অনমনীয় শরীর ভারসাম্যের অবস্থায় থাকে যদি এটি বিবেচনাধীন রেফারেন্স ফ্রেমের তুলনায় গতিহীন হয়।

একটি স্বেচ্ছাচারী বাহিনীর ক্রিয়াকলাপের অধীনে একটি অনমনীয় দেহের ভারসাম্যের জন্য, এটি প্রয়োজনীয় এবং যথেষ্ট যে এই সিস্টেমের মূল ভেক্টর এবং মূল মুহূর্তটি যে কোনও বিন্দুর সাথে সম্পর্কিত। সম্পর্কিতদেহগুলি শূন্যের সমান ছিল:

প্রধান ভেক্টরবাহিনীর সিস্টেম সিস্টেমের সমস্ত শক্তির জ্যামিতিক যোগফলের সমান:

মূল বিন্দুশক্তির সিস্টেমটি হ্রাসের নির্বাচিত কেন্দ্রের সাথে সম্পর্কিত সমস্ত শক্তির মুহুর্তের যোগফলের সমান 0:

.

ফলস্বরূপ, ভারসাম্যের শর্তগুলি রূপ নেয়:

.

ব্যবহারিক সমস্যাগুলি সমাধান করার সময়, ভেক্টর সমীকরণগুলি সমাধানের বিশ্লেষণাত্মক পদ্ধতি ব্যবহার করা হয়, যা অনুসারে যে কোনো অক্ষের উপর ভেক্টরের সমষ্টির অভিক্ষেপ একই অক্ষের উপর ভেক্টরের সমষ্টির অভিক্ষেপের সমষ্টির সমান .

এই বিষয়ে, একটি সমতল সিস্টেমের জন্য উপরোক্ত ভারসাম্যের শর্তগুলি একটি আয়তক্ষেত্রাকার XY স্থানাঙ্ক সিস্টেমের সাথে সম্পর্কিত একটি অনমনীয় শরীরের তিনটি স্বাধীন ভারসাম্য সমীকরণের আকারে লেখা যেতে পারে:

.

একটি অনমনীয় বডি ভারসাম্যের মধ্যে থাকে যদি বীজগণিত (চিহ্নটিকে বিবেচনায় নিয়ে) স্থানাঙ্ক অক্ষগুলির প্রতিটিতে সমস্ত শক্তির অনুমানের সমষ্টি শূন্যের সমান হয় এবং O-এর যেকোনো বিন্দুর সাপেক্ষে সমস্ত শক্তির মুহুর্তের বীজগাণিতিক যোগফল। XY সমতল শূন্যের সমান।

বন্ড প্রতিক্রিয়ার মাত্রা এবং দিক নির্ধারণ করতে, নিম্নলিখিত পদক্ষেপগুলি সম্পাদন করা প্রয়োজন:

1) বাহ্যিক সংযোগগুলিকে তাদের প্রতিক্রিয়াগুলির সাথে প্রতিস্থাপন করুন, পাওয়ার ডায়াগ্রামে তাদের সম্ভাব্য দিক চিত্রিত করুন;

2) বাহিনীর সিস্টেমের ভারসাম্য সমীকরণ থেকে, অজানা প্রতিক্রিয়াগুলির মাত্রা নির্ধারণ করুন;

3) যদি, গণনার ফলস্বরূপ, কোনও প্রতিক্রিয়া নেতিবাচক হতে দেখা যায়, তবে আপনাকে ডায়াগ্রামে এর দিকটি বিপরীতে পরিবর্তন করতে হবে;

4) ভারসাম্য সমীকরণের একটি অতিরিক্ত ব্যবহার করে, মাত্রা এবং দিক উভয় ক্ষেত্রে প্রতিক্রিয়াগুলির নির্ণয়ের সঠিকতার একটি নিয়ন্ত্রণ পরীক্ষা করুন, উদাহরণস্বরূপ, সমতলের একটি বিন্দু সম্পর্কে মুহুর্তের সমীকরণ যা আগে বিবেচনা করা হয়নি।

ভারসাম্য সমীকরণ আঁকার সময়, নিম্নলিখিত বিধানগুলি ব্যবহার করা সুবিধাজনক:

– অক্ষের উপর বল ভেক্টরের অভিক্ষেপটি বলের মডুলাস (ম্যাগনিটিউড) এবং বল এবং অক্ষের ক্রিয়া রেখার মধ্যবর্তী কোণের কোসাইনের গুণফলের সমান, যদি দিকনির্দেশ থাকে তাহলে একটি যোগ চিহ্ন দিয়ে নেওয়া হয় ভেক্টর এবং অক্ষের সাথে মিলে যায়, বা বিয়োগ যদি তারা বিপরীত হয়:

– শক্তির মুহূর্তটি একটি প্লাস চিহ্ন দিয়ে নেওয়া হয় যদি এটি ঘড়ির কাঁটার দিকে চলাচলের দিকে কাজ করে এবং একটি বিয়োগ চিহ্ন দিয়ে যদি এটি বিপরীত দিকে কাজ করে।

2.4। সমস্যা সমাধানের উদাহরণ

টাস্ক।চিত্রে। চিত্র 2.6 বাহ্যিক শক্তি এবং মুহূর্তগুলির একটি সমতল সিস্টেম দ্বারা লোড করা দুটি কব্জাযুক্ত সমর্থন A এবং C এর উপর একটি মরীচি দেখায়:

এন; এন; এনএম;

মরীচি বিভাগের মাত্রা:

সমর্থন প্রতিক্রিয়া ভেক্টরের মাত্রা এবং দিক নির্ণয় করার জন্য এটি প্রয়োজনীয়।

সমাধান

আসুন বল ডায়াগ্রামে সাপোর্টের বিক্রিয়ার আনুমানিক দিক চিত্রিত করি এবং - উভয় ভেক্টরই উপরের দিকে নির্দেশিত।

আসুন আমরা প্রতিক্রিয়াগুলির মাত্রা এবং দিক নির্ণয় করি এবং একটি সমতল শক্তির সিস্টেমের ভারসাম্য সমীকরণগুলি ব্যবহার করি।

আসুন সমর্থনের সাপেক্ষে শক্তির মুহুর্তগুলির জন্য একটি সমীকরণ তৈরি করি সঙ্গে, ঘড়ির কাঁটার গতির দিকের মুহুর্তের প্রভাবকে ইতিবাচক হতে বিবেচনা করে (একটি প্লাস চিহ্ন সহ):

বিক্রিয়া = 400 N,নিচের দিকে নির্দেশিত।

চলুন উল্লম্ব অক্ষের সমস্ত শক্তির অনুমানগুলির জন্য একটি সমীকরণ তৈরি করি Y, ভেক্টরের ঊর্ধ্বমুখী দিকটিকে ধনাত্মক বলে বিবেচনা করে (একটি যোগ চিহ্ন সহ):

বিয়োগ চিহ্ন ভুল দিক নির্দেশ করে। আমরা ডায়াগ্রামে ভেক্টরের দিকটি বিপরীত দিকে পরিবর্তন করি।

বিক্রিয়া = 200 N,নিচের দিকে নির্দেশিত।

আমরা যেকোনো অ-সাপোর্ট পয়েন্টের সাথে সম্পর্কিত শক্তির মুহুর্তগুলির জন্য একটি অতিরিক্ত সমীকরণ ব্যবহার করে সমাধানের সঠিকতা পরীক্ষা করি, উদাহরণস্বরূপ বিন্দু ভিতরে:

গণনার ফলস্বরূপ প্রাপ্ত "শূন্য" মাত্রা এবং দিক উভয় ক্ষেত্রেই প্রতিক্রিয়া নির্ধারণের সঠিকতা নির্দেশ করে।

প্রশ্ন নিয়ন্ত্রণ করুন

1. বল সংজ্ঞায়িত করুন। শক্তির কর্মের বৈশিষ্ট্য কী?

2. কিভাবে একটি বিন্দু সম্পর্কে বল মুহূর্ত নির্ধারণ করতে?

3. একটি বল দম্পতি সংজ্ঞায়িত করুন. কিভাবে একটি দম্পতি শক্তির মুহূর্ত খুঁজে? এটা কিভাবে ডায়াগ্রামে নির্দেশিত হয়?

4. টর্ক এবং নমন মুহূর্ত সংজ্ঞায়িত করুন।

5. সংযোগ, সংযোগ বিক্রিয়া কাকে বলে?

6. বন্ড বিক্রিয়ার দিক নির্ণয়ের জন্য নিয়ম প্রণয়ন করুন।

7. বলগুলির একটি সিস্টেমের প্রধান ভেক্টর এবং প্রধান মুহূর্তকে কী বলা হয়? তারা কিভাবে নির্ধারিত হয়?

8. বাহিনীর একটি সমতল সিস্টেমের জন্য ভারসাম্য শর্ত প্রণয়ন; ভারসাম্য সমীকরণ লিখ।

9. সমস্যার সমাধান করুন। চিত্রে। চিত্র 2.7 দুটি কব্জাযুক্ত সমর্থন B এবং D এর উপর একটি মরীচি দেখায়, N, N এবং একটি ঘনীভূত মুহূর্ত Nm দ্বারা লোড। মাপ m. সমর্থন প্রতিক্রিয়াগুলির মাত্রা এবং দিক নির্ণয় করুন এবং পরীক্ষা করুন।

উত্তর: H, ঊর্ধ্বমুখী নির্দেশিত; H, নিচে নির্দেশ করে

3. মৌলিক ধারণা
উপকরণের প্রতিরোধ

3.1। শক্তি, অনমনীয়তা, স্থায়িত্ব

একটি কাঠামোর কার্যকারিতা তার উপাদান উপাদানগুলির শক্তি, দৃঢ়তা এবং স্থায়িত্বের উপর নির্ভর করে।

শক্তি- একটি কাঠামো এবং এর উপাদানগুলির ধ্বংস ছাড়াই লোড বহন করার ক্ষমতা।

অনমনীয়তা- একটি কাঠামো এবং এর উপাদানগুলির বিকৃতি প্রতিরোধ করার ক্ষমতা, অর্থাৎ, লোডের প্রভাবের অধীনে মূল আকৃতি এবং আকারের পরিবর্তন।

স্থায়িত্ব- স্থিতিস্থাপক ভারসাম্যের প্রাথমিক ফর্ম বজায় রাখার জন্য একটি কাঠামো এবং এর উপাদানগুলির ক্ষমতা।

বেশিরভাগ যান্ত্রিক অংশগুলি শক্তির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, তিনটি প্রধান সমস্যা সমাধান করে:

যুক্তিসঙ্গত আকার নির্ধারণ;

নিরাপদ লোড নির্ধারণ;

সবচেয়ে উপযুক্ত উপকরণ নির্বাচন।

এই ক্ষেত্রে, বাস্তব কাঠামো একটি ডিজাইন ডায়াগ্রাম দ্বারা প্রতিস্থাপিত হয়, এবং গণনার ফলাফল পরীক্ষামূলকভাবে যাচাই করা হয়।

3.2। বিভাগ পদ্ধতি। অভ্যন্তরীণ শক্তি কারণ

বহিরাগত বাহিনী , কাঠামোগত উপাদানগুলির উপর কাজ করে, সক্রিয় (লোড) এবং প্রতিক্রিয়াশীল (সংযোগের প্রতিক্রিয়া) এ বিভক্ত। তারা চেহারা কারণ অভ্যন্তরীণ শক্তি প্রতিরোধ যদি অভ্যন্তরীণ শক্তি উপাদানের পৃথক কণার আঠালো শক্তিকে অতিক্রম করে তবে এই কাঠামোগত উপাদানটির ধ্বংস ঘটবে। অতএব, অধ্যয়ন করা বস্তুর শক্তি মূল্যায়ন করার জন্য, অভ্যন্তরীণ শক্তি এবং সমগ্র বস্তু জুড়ে তাদের বিতরণের আইন জানা প্রয়োজন। এই সমস্যাগুলি সমাধান করতে ব্যবহার করুন বিভাগ পদ্ধতি . আসুন আমরা ভারসাম্যের নির্বিচারে আকৃতির একটি কাঠামোগত উপাদান বিবেচনা করি (চিত্র 3.1), যা বাহ্যিক শক্তির একটি সিস্টেম দ্বারা লোড করা হয় . এই উপাদানের যেকোনো বিভাগে অভ্যন্তরীণ শক্তি থাকবে যা নির্ধারণ করা প্রয়োজন। এটি করার জন্য, আসুন মানসিকভাবে একটি নির্বিচারে নির্বাচিত অংশের সাথে প্রশ্নযুক্ত বস্তুটিকে দুটি অংশে বিভক্ত করি: A এবং B।

এই অংশগুলির প্রতিটি অংশে বাহ্যিক শক্তি এবং অভ্যন্তরীণ শক্তি দ্বারা কাজ করা হবে, কাটা অংশের কর্মের ভারসাম্য বজায় রেখে:

; .

ফলস্বরূপ, বিবেচনাধীন বিভাগে উদ্ভূত অভ্যন্তরীণ শক্তিগুলি কাটা অংশগুলির একটিতে কাজ করে বহিরাগত শক্তিগুলির সমষ্টির সমান।

লেকচার ১

মেকানিজম এবং মেশিনের তত্ত্ব -একটি বিজ্ঞান যা তাদের বিশ্লেষণ এবং সংশ্লেষণের সাথে সংযোগে মেশিন এবং প্রক্রিয়াগুলির গঠন, গতিবিদ্যা এবং গতিবিদ্যা অধ্যয়ন করে।

বিশ্লেষণ- প্রক্রিয়াগুলির কাঠামোগত, গতিশীল এবং গতিশীল বৈশিষ্ট্যগুলির অধ্যয়ন। কিছু রেডিমেড মেকানিজম রয়েছে, যার বৈশিষ্ট্যগুলি অধ্যয়ন করা হচ্ছে।

সংশ্লেষণ- প্রয়োজনীয় আন্দোলনগুলি চালানোর জন্য নির্দিষ্ট কাঠামোগত, গতিশীল এবং গতিশীল বৈশিষ্ট্য সহ মেকানিজমের নকশা। সুতরাং, একটি প্রক্রিয়া সংশ্লেষণ করার সময়, আমাদের বিশ্লেষণের বিপরীত কাজ রয়েছে: প্রদত্ত বৈশিষ্ট্যের উপর ভিত্তি করে একটি প্রক্রিয়া ডিজাইন করা।

মেকানিজম এবং মেশিনের তত্ত্ব- মেশিন এবং মেকানিজম অধ্যয়ন এবং প্রদত্ত অপারেটিং অবস্থার জন্য তাদের ডিজাইন করার সবচেয়ে সাধারণ পদ্ধতির বিজ্ঞান।

আসুন মেকানিজম এবং মেশিনের তত্ত্বের কোর্স অধ্যয়নের জন্য ব্যবহৃত কিছু মৌলিক ধারণার পরিচয় করিয়ে দিই।

গাড়ী- একটি ডিভাইস যা কার্যকর কাজ সম্পাদন করতে বা শক্তি রূপান্তর করতে নির্দিষ্ট আন্দোলন বা অপারেশন করে।

একটি যন্ত্র মানুষের দ্বারা কৃত্রিমভাবে তৈরি করা বস্তুগত সম্পদের একটি সেট, যা তার শ্রমের কার্যাবলী পুনরুত্পাদন করে। একটি মেশিন একজন ব্যক্তিকে কেবল তার শারীরিক ক্ষেত্রেই নয়, তার মানসিক কাজেও প্রতিস্থাপন করে, এই কাজটিকে সহজতর করে এবং শ্রমের উত্পাদনশীলতা বাড়ায়।

সমস্ত মেশিন নিম্নলিখিত প্রধান ধরনের বিভক্ত করা যেতে পারে:

শক্তি মেশিন- বিভিন্ন ধরণের শক্তি রূপান্তর করা (বৈদ্যুতিক মোটর, জেনারেটর, বায়ুসংক্রান্ত মোটর, জলবাহী মোটর, ইত্যাদি);

প্রযুক্তিগত মেশিন- একটি উপাদানের মাত্রা, বৈশিষ্ট্য, আকৃতি বা অবস্থার রূপান্তর করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে (ধাতুওয়ার্কিং মেশিন, রোলিং মিল, উইভিং মেশিন ইত্যাদি);

পরিবহন যানবাহন- চলন্ত উপকরণের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে (গাড়ি, ডিজেল লোকোমোটিভ, বিমান, ক্রেন, লিফট);

তথ্য মেশিন- তথ্য গ্রহণ এবং রূপান্তর করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে (অ্যারিথমোমিটার, যান্ত্রিক ইন্টিগ্রেটর, অ্যাকাউন্টিং মেশিন)। একটি ইলেকট্রনিক কম্পিউটার, কঠোরভাবে বলতে গেলে, একটি মেশিন নয়। যন্ত্রের নাম ঐতিহাসিক ধারাবাহিকতার ক্রমানুসারে রাখা হয়েছিল।

মেশিন তিনটি প্রধান বৈশিষ্ট্য দ্বারা চিহ্নিত করা হয়:

2) চলমান অংশের উপস্থিতি;

3) দরকারী কাজ করা।

সমস্ত মেশিনের গতিগত ভিত্তি হল প্রক্রিয়া।

পদ্ধতিগতি রূপান্তর এবং প্রেরণ করার জন্য ডিজাইন করা একটি ডিভাইস (উদাহরণস্বরূপ, একটি গিয়ারবক্স)।

একটি মেশিনের বিপরীতে, একটি প্রক্রিয়া সরাসরি দরকারী কাজ সম্পাদন করে না। প্রক্রিয়া দুটি প্রধান বৈশিষ্ট্য দ্বারা চিহ্নিত করা হয়:

1) কৃত্রিম উত্স;

2) চলমান অংশের উপস্থিতি।

যন্ত্রের গতিবিদ্যা এবং গণনার সমস্ত প্রশ্নে, যেখানে বল এবং শক্তিকে বিবেচনায় নেওয়া হয় না, মেশিন এবং প্রক্রিয়ার ধারণাগুলি চিহ্নিত করা হয়।

একটি প্রক্রিয়া বিশ্লেষণ করার সময়, তারা মেকানিজম অংশগুলির বাস্তব অঙ্কন ব্যবহার করে না, তবে এর গতিসংক্রান্ত চিত্র ব্যবহার করে।

মেকানিজমের কাইনেমেটিক ডায়াগ্রাম- একটি প্রক্রিয়ার একটি বিমূর্ত (প্রচলিত) চিত্র, যা সরল রেখা এবং অন্যান্য চিহ্নগুলির আন্তঃসংযুক্ত অংশগুলির আকারে তৈরি।

মেকানিজম অংশগুলি GOST 2770-68 অনুসারে তাদের প্রচলিত চিত্রগুলির সাথে প্রতিস্থাপিত হয়। যেহেতু যেকোন দেহের গতিবিধি তার সাথে সম্পর্কিত একটি সরল রেখার অংশের গতিবিধি দ্বারা চিহ্নিত করা যেতে পারে, তাই প্রক্রিয়াটির লিঙ্কগুলি সরলরেখার অংশগুলির আকারে একটি কাইনেমেটিক ডায়াগ্রামে চিত্রিত করা যেতে পারে।

আধুনিক প্রযুক্তি বিভিন্ন ধরণের ডিভাইস, যন্ত্র এবং মেশিন ব্যবহার করে যা বিশেষ প্রক্রিয়া ব্যবহার করে শক্তি এবং গতি প্রেরণের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এই কারণেই যে সমস্ত প্রকৌশলী যাদের বিশেষীকরণ হল প্রযুক্তিগত পণ্যগুলির জন্য উত্পাদন প্রযুক্তির নকশা, পরিচালনা এবং বিকাশ তাদের অবশ্যই তাদের শক্তি এবং মেকানিক্স সম্পর্কিত সমস্ত প্রয়োজনীয় জ্ঞান থাকতে হবে। এর মানে হল যে মেকানিজমগুলি কী, কী পদ্ধতিতে তাদের শক্তি, গতিগত এবং মেট্রিক গণনা করা হয়, সেইসাথে তাদের অপারেশন চলাকালীন গতিশীল প্রক্রিয়াগুলি সম্পর্কে তাদের সম্পূর্ণ ধারণা থাকা দরকার। মেকানিজম এবং মেশিনের সাধারণ তত্ত্ব এই সমস্ত বিষয়গুলিকে একত্রিত করে।

আকর্ষণীয় মেশিন এবং প্রক্রিয়া

প্রযুক্তিতে গাড়িএই ধরনের যান্ত্রিক ডিভাইসগুলিকে বলা হয় যা বিভিন্ন শক্তি রূপান্তর বা উত্পাদন প্রক্রিয়া বাস্তবায়নের সাথে যুক্ত কিছু দরকারী কাজ করে। প্রতিটি মেশিনের ডিজাইনে একটি কার্যকরী (নির্বাহী) সংস্থা রয়েছে, যা একটি মেশিন-ইঞ্জিন দ্বারা প্রক্রিয়াগুলির একটি সিস্টেমের মাধ্যমে চালিত হয়।

পদ্ধতি, এটি স্থির এবং চলমান অংশগুলির একটি নির্দিষ্ট সেট, যার কারণে বাহিনী এবং আন্দোলনের রূপান্তর এবং সংক্রমণ নিশ্চিত করা হয়, যার ফলস্বরূপ দরকারী কাজ সঞ্চালিত হয়।

সমস্ত প্রক্রিয়া পৃথক সংস্থা নিয়ে গঠিত, যা বলা হয় লিঙ্ক. তাদের প্রতিটি এক বা একাধিক অংশ নিয়ে গঠিত যা একে অপরের সাথে স্থিরভাবে সংযুক্ত। যেকোন পদ্ধতিতে চলন্ত লিঙ্ক এবং কমপক্ষে একটি থাকে স্থির লিঙ্ক. এর মধ্যে, শীর্ষস্থানীয় একটি যা টর্ক এবং বাহ্যিক শক্তি প্রয়োগের ফলে গতি প্রদান করা হয়। দাসযে লিঙ্কগুলিতে আন্দোলন প্রেরণ করা হয় তার নাম দেওয়া হয়। উদাহরণস্বরূপ, একটি যন্ত্রে যেমন একটি মেশিন ভাইস, নেতৃস্থানীয়লিঙ্কটি হ্যান্ডেল, দাস- চলমান স্পঞ্জ। শরীর এবং এটির সাথে সংযুক্ত স্থির চোয়াল গঠন করে স্থির লিঙ্ক. বেশিরভাগ ক্ষেত্রে, মেকানিজম হল মেশিনের কাইনেমেটিক সার্কিটের উপাদান, তবে তাদের স্বাধীন অ্যাপ্লিকেশনও থাকতে পারে (যেমন, ট্যাকোমিটারের মেকানিজম, মেশিন, ঘড়ি যোগ করা ইত্যাদি)।

প্রধান বৈশিষ্ট্য যা আলাদা করে পদ্ধতিবা গাড়ীগঠন থেকে তাদের পৃথক উপাদান গতিশীল হয়. একটি প্রক্রিয়া এবং একটি মেশিনের মধ্যে পার্থক্য হিসাবে, এটি এই সত্যের মধ্যে রয়েছে যে প্রক্রিয়া নিজেই বিভিন্ন শক্তিকে রূপান্তরিত করে না বা কোনও স্বাধীন দরকারী কাজ সম্পাদন করে না।

ধারণায় মেশিন এবং মেকানিজমপ্রধানত তাত্ত্বিক বলবিদ্যার বিধান এবং এর আইন ব্যবহার করা হয়। এছাড়াও, এর অধ্যয়নের বিষয় হল বিভিন্ন প্রক্রিয়া এবং মেশিন অধ্যয়নের পদ্ধতি, সেইসাথে তাদের নির্মাণের কঠোর বৈজ্ঞানিক ভিত্তি। এটিও উল্লেখ করা উচিত যে মেশিন এবং মেকানিজমের তত্ত্বটি যান্ত্রিক প্রকৌশল বিষয়গুলির জন্য একটি অ্যাপ্লিকেশন, এবং একই সাথে তাত্ত্বিক বলবিদ্যার একটি সরাসরি ধারাবাহিকতা, যেহেতু এটি সক্রিয়ভাবে গতিশীল, গতিগত এবং কাঠামোগত বিশ্লেষণ এবং সংশ্লেষণের পদ্ধতিগুলি ব্যবহার করে।

দেখুন:এই নিবন্ধটি 5345 বার পড়া হয়েছে

Rar ভাষা নির্বাচন করুন... রাশিয়ান ইউক্রেনীয় ইংরেজি

সংক্ষিপ্ত পর্যালোচনা

ভাষা নির্বাচন করার পরে সম্পূর্ণ উপাদান উপরে ডাউনলোড করা হয়

মেকানিজমের আধুনিক তত্ত্বের একটি কাজ হল বিভিন্ন ধরণের মেশিন, যন্ত্র এবং ডিভাইসে ব্যবহৃত বিভিন্ন প্রক্রিয়ার আকারে ব্যবহারিক যান্ত্রিক প্রকৌশল দ্বারা সঞ্চিত বিশাল ঐতিহ্যের অধ্যয়ন এবং পদ্ধতিগতকরণ। প্রক্রিয়ার ধরন দ্বারা এই উপাদানের বিশ্লেষণ দেখিয়েছে যে তাদের পদ্ধতিগতকরণের সমস্ত কাজকে কয়েকটি পর্যায়ে বিভক্ত করা উচিত। প্রথম পর্যায় হল সংগ্রহ, যা যান্ত্রিক প্রকৌশলের বিভিন্ন শাখায় ব্যবহৃত মেকানিজম সহ। পরবর্তী পর্যায়ে যান্ত্রিক প্রকৌশলের পৃথক শাখাগুলিতে উত্সর্গীকৃত সংগ্রহগুলি, উদাহরণস্বরূপ, নির্ভুল মেকানিক্স মেকানিজম, মেটাল-কাটিং মেশিন মেকানিজম, এয়ারক্রাফ্ট ইঞ্জিন মেকানিজম ইত্যাদি।

প্রক্রিয়া নির্বাচন করার সময়, লেখক প্রধানত সাধারণ-উদ্দেশ্য প্রক্রিয়ার চিত্র এবং বর্ণনা প্রদান করেন, বা যান্ত্রিক প্রকৌশলের বিভিন্ন শাখায় ব্যবহৃত প্রক্রিয়া। কিন্তু লক্ষ্যমাত্রার পৃথক প্রক্রিয়া, শিল্পের দিকনির্দেশনা শুধুমাত্র এই সংকীর্ণ শিল্পের জন্য নয়, যান্ত্রিক প্রকৌশলের অন্যান্য শাখার জন্যও আগ্রহের বিষয় হিসাবে ডিরেক্টরিতে অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছিল। এই প্রক্রিয়াগুলি একটি পৃথক উপগোষ্ঠীতে বিভক্ত - লক্ষ্য ডিভাইস প্রক্রিয়া। কাইনেমেটিক জোড়া এবং অস্থাবর সংযোগগুলি লেখক দ্বারা পরিকল্পনাগতভাবে নয়, একটি গঠনমূলক উপস্থাপনায় দেওয়া হয়েছে, যাতে ডিজাইনারের প্রক্রিয়াটি ডিজাইন করার প্রক্রিয়াটি সহজতর হয়। লেখক রাশিয়ান এবং বিদেশী ভাষায় ব্যাপক উপাদান ব্যবহার করেছেন।

প্রক্রিয়াগুলি চিত্রিত করার সময় এই রেফারেন্স ম্যানুয়ালটির বৃহত্তর স্পষ্টতা এবং ব্যবহারের সহজতার উদ্দেশ্যে, ভিত্তিটি প্রাসঙ্গিক মান দ্বারা প্রতিষ্ঠিত সংযোগ এবং কাইনেম্যাটিক জোড়ার উপাদানগুলির প্রচলিত চিত্র ছিল না, তবে পরিকল্পিত প্রতীকগুলি যা গঠনমূলক প্রকৃতির, যেমন লিঙ্কগুলি। এবং কাইনেম্যাটিক জোড়ার উপাদানগুলিকে প্রচলিত রড, স্লাইডার, দৃশ্য ইত্যাদির আকারে চিত্রিত করা হয়েছিল, যার আকারের অনুপাত তাদের নকশায় থাকতে পারে।

তদুপরি, উপাদান প্রক্রিয়াকরণের প্রক্রিয়ায়, বেশিরভাগ ক্ষেত্রে কাঠামোগত অঙ্কনগুলিতে প্রথাগত হিসাবে, প্রক্রিয়াগুলির পৃথক অংশগুলির সঠিক উপস্থাপনা ত্যাগ করা প্রয়োজন ছিল, কারণ এর জন্য বেশ কয়েকটি অতিরিক্ত বিবরণের অঙ্কন প্রবর্তনের প্রয়োজন হবে যা গুরুত্বপূর্ণ নকশা তাত্পর্য আছে, কিন্তু আন্দোলনের সেই ফর্মের মৌলিক উপলব্ধিটি অস্পষ্ট, যা এই প্রক্রিয়া দ্বারা পুনরুত্পাদন করা যেতে পারে। এটি বিশেষত ফ্রেমের অংশ, বিয়ারিং, স্ট্রট, থ্রাস্ট রিং, বুশিং ইত্যাদির ক্ষেত্রে প্রযোজ্য। তাছাড়া, বিভাগ, অনুমান, ছায়া, থ্রেডের ছবি, ডটেড লাইন ইত্যাদির ক্ষেত্রে আধুনিক কাঠামোগত অঙ্কনে ব্যবহৃত কিছু নিয়ম সবসময় নেওয়া হয় না। একাউন্টে, যেহেতু তাদের কঠোরভাবে আনুগত্য পাঠকদের গতিবিদ্যা এবং প্রক্রিয়াগুলির কাঠামোর উপলব্ধির স্বচ্ছতাকে ক্ষতিগ্রস্ত করবে।

একটি স্পার গিয়ারের গণনার উদাহরণ
একটি স্পার গিয়ার গণনা করার একটি উদাহরণ। উপাদানের পছন্দ, অনুমোদিত চাপের গণনা, যোগাযোগের গণনা এবং নমন শক্তি সম্পন্ন করা হয়েছে।

একটি মরীচি নমন সমস্যা সমাধানের একটি উদাহরণ
উদাহরণে, ট্রান্সভার্স ফোর্সের ডায়াগ্রাম এবং নমন মুহূর্তগুলি তৈরি করা হয়েছিল, একটি বিপজ্জনক বিভাগ পাওয়া গেছে এবং একটি আই-বিম নির্বাচন করা হয়েছিল। সমস্যাটি ডিফারেনশিয়াল নির্ভরতা ব্যবহার করে ডায়াগ্রাম নির্মাণের বিশ্লেষণ করেছে এবং বিমের বিভিন্ন ক্রস বিভাগের তুলনামূলক বিশ্লেষণ করেছে।

শ্যাফ্ট টর্শন সমস্যা সমাধানের একটি উদাহরণ
কাজটি হল একটি প্রদত্ত ব্যাস, উপাদান এবং অনুমোদিত চাপে একটি ইস্পাত শ্যাফ্টের শক্তি পরীক্ষা করা। সমাধানের সময়, টর্ক, শিয়ার স্ট্রেস এবং টুইস্ট অ্যাঙ্গেলগুলির ডায়াগ্রাম তৈরি করা হয়। খাদের নিজস্ব ওজন বিবেচনায় নেওয়া হয় না

একটি রডের টান-সংকোচনের সমস্যা সমাধানের একটি উদাহরণ
কাজটি হল নির্দিষ্ট অনুমোদিত চাপে একটি ইস্পাত বারের শক্তি পরীক্ষা করা। সমাধানের সময়, অনুদৈর্ঘ্য শক্তি, স্বাভাবিক চাপ এবং স্থানচ্যুতিগুলির চিত্রগুলি নির্মিত হয়। রডের নিজস্ব ওজন বিবেচনায় নেওয়া হয় না

গতিশক্তি সংরক্ষণের উপর উপপাদ্যের প্রয়োগ
একটি যান্ত্রিক সিস্টেমের গতিশক্তি সংরক্ষণের উপর উপপাদ্য ব্যবহার করে সমস্যা সমাধানের একটি উদাহরণ

গতির প্রদত্ত সমীকরণ ব্যবহার করে একটি বিন্দুর গতি এবং ত্বরণ নির্ণয় করা
গতির প্রদত্ত সমীকরণ ব্যবহার করে একটি বিন্দুর গতি এবং ত্বরণ নির্ধারণ করতে সমস্যা সমাধানের একটি উদাহরণ

সমতল-সমান্তরাল গতির সময় একটি অনমনীয় শরীরের বিন্দুর বেগ এবং ত্বরণ নির্ধারণ
সমতল-সমান্তরাল গতির সময় একটি অনমনীয় শরীরের বিন্দুর বেগ এবং ত্বরণ নির্ধারণের জন্য একটি সমস্যা সমাধানের একটি উদাহরণ

একটি সমতল ট্রাসের বারে শক্তি নির্ধারণ
রিটার পদ্ধতি এবং নোড কাটার পদ্ধতি ব্যবহার করে সমতল ট্রাসের রডগুলিতে শক্তি নির্ধারণের সমস্যা সমাধানের একটি উদাহরণ

কৌণিক ভরবেগের পরিবর্তনের উপর উপপাদ্যের প্রয়োগ
একটি নির্দিষ্ট অক্ষের চারপাশে ঘূর্ণায়মান একটি শরীরের কৌণিক বেগ নির্ধারণ করতে গতিগত ভরবেগের পরিবর্তনের উপর উপপাদ্য ব্যবহার করে একটি সমস্যা সমাধানের একটি উদাহরণ।