1971년 말 - 12월 2일 - 우주선이 화성 표면에 착륙했습니다. 그것은 세계 최초이자 지금까지 소련-러시아 우주인의 역사에서 붉은 행성에 강하 차량의 유일한 연착륙이었습니다. 화성 탐사를위한 소련의 이것 및 다른 프로젝트 - "RG"검토.
행성간 추적 스카우트
화성 탐사의 맥락에서 소련의 달 프로그램에 대해 몇 마디 말하지 않는 것은 불가능합니다. 경험을 축적하고 행성 간 자동 스테이션을 만드는 기술을 개발할 수 있었던 것은 지구 위성에 대한 최초의 비행이었습니다.
우주 속도에 도달한 최초의 우주선인 루나 1호는 1959년 1월 2일에 발사되었습니다. 두 번째는 같은 해 9월에 날아갔다. 그리고 발사에는 오작동을 동반했지만, 세계 최초로 '루나-2'호는 측면 북서쪽 우해 지역에서 천체 표면에 도달했다. 지구에서 보이는 위성.
장치는 현대에 간단했습니다. 자체 추진 시스템이 없었고 과학 장비에서 핵 방사선 및 소립자, 가이거 계수기, 자력계 및 미세 운석 탐지기를 등록하는 장치가 있었습니다. 그러나 "Luna-2"는 소련의 상징이 새겨진 페넌트를 위성 표면에 전달했습니다.
시험 풍선
우주 식민지화는 인류의 미래를 위한 중요한 단계이며 화성은 다른 어떤 행성과도 비교할 수 없는 완벽한 발사대입니다. 스스로 판단하십시오: 약 9개월 만에 달성할 수 있습니다. 화성의 하루는 24시간 39분으로 지구와 거의 같습니다. 여기에는 태양과 우주 복사로부터 어느 정도 보호를 제공하는 대기가 있습니다. 최근 NASA의 연구에 따르면 지구에 물이 존재한다는 사실이 확인되었습니다. 과학자들에 따르면 이러한 요인과 다른 많은 요인들은 테라포밍 과정 후에 행성이 생명체에 매우 적합할 수 있음을 시사합니다.
초강대국인 소련과 미국은 오랫동안 붉은 행성을 주시해 왔습니다. 우주 탐사 대회는 한때 냉전의 메아리였지만, 사실상 양국 발전의 원동력이 되었습니다.
그리고 초기에는 화성에 도달하려는 소련의 시도가 실패했지만 이미 1962년 11월 1일에 칼리닌그라드 OKB-1이 개발한 Mars-1은 붉은 행성으로 가는 비행 경로에서 발사된 역사상 최초의 우주선이 되었습니다.
특히 화성에 차량을 발사하기 위해 심우주 통신을 위한 강력한 무선 기술 단지가 건설되었습니다. 그것은 거기에 기록되었습니다. 첫 번째 장치의 비행 중에 61 개의 무선 통신 세션이 수행되었으며 많은 양의 원격 측정 정보가 수신되었으며 3,000 개 이상의 무선 명령이 보드로 전송되었습니다.
불행히도 여행은 짧았습니다. 밸브 누출로 인해 자세 제어 엔진의 가스 실린더 압력이 떨어졌습니다. 화성-1이 마지막으로 접촉한 것은 지구에서 1억 600만 킬로미터 떨어진 곳이었습니다.
탄도 데이터를 기반으로 과학자들은 1963년 6월 19일 화성 1호가 명명된 행성 표면에서 약 200,000km의 거리를 비행했으며 태양 주위를 계속 비행했다고 제안합니다.
이 장치의 비행은 지구와 화성 궤도 사이의 우주 공간의 물리적 특성, 우주선의 강도, 자기장의 강도 등에 대한 새로운 데이터를 제공했습니다.
화성인들에게 "선물"
다음 장치는 외부에서뿐만 아니라 표면에서도 직접 행성을 연구할 수 있을 것이라고 가정했습니다.
1971년 5월 19일 바이코누르 우주기지에서 화성 2호 정거장이 발사됐다. 쌍둥이인 Mars-3는 하늘로 뒤따랐습니다(두 스테이션은 구조적으로 동일했습니다. 첫 번째 임무가 실패하면 다음 장치는 시작된 임무를 완료해야 합니다).
"Mars-2"는 인공위성의 궤도와 착륙선의 도움으로 행성을 연구하기 위한 것이었습니다. 이 프로그램을 구현하기 위해 NPO Lavochkin은 실제로 최신 세대의 소련 자동 행성간 스테이션인 처음부터 모듈을 개발했습니다. 연구소 전문가에 따르면 여기에 포함된 설계 솔루션은 화성, Venera, Vega 시리즈, 우주 관측소 Astron 및 Granat의 행성간 정거장을 만드는 데 거의 20년 동안 성공적으로 사용되었습니다.
"1971년 11월, 우리는 2차 운동 궤적 수정을 성공적으로 수행했습니다. 화성에 관측소가 도착하기까지 며칠 남지 않았습니다. 행성의 날씨는 궤도 관측소에서 관측하기에 좋지 않았고, 게다가, 강하 차량의 착륙을 위해: 화성은 몇 주 동안 비정상적으로 강한 날씨가 화성 전체 표면을 뒤덮은 먼지 폭풍이 맹렬했습니다. 천문학자들은 관측의 전체 역사에서 그러한 강력한 폭풍을 기록하지 못했습니다." 연구원들은 말했다.
그러나 장치가 목적지에 성공적으로 도달했습니다. 사실, 착륙은 실패로 끝났습니다. 온보드 컴퓨터가 소프트웨어 오류로 인해 제대로 작동하지 않았고 대기로 들어가는 각도가 계산 된 것보다 큰 것으로 나타났습니다. 하강 모듈은 화성 대기권에 너무 가파르게 진입해 공기역학적 하강 단계에서 감속할 시간이 없었다. 이러한 조건에서 낙하산 시스템은 효과가 없었고 장치는 화성 표면에 충돌하여 행성에서 최초의 "외계인" 물체가 되었습니다. "선물"의 질량은 4650kg이었습니다.
화성에서 온 신호
Mars-2를 잃은 후 주요 희망은 화성에 접근하는 Mars-3 정거장에 있었습니다. 소비에트 프로그램의 세 번째 장치의 하강은 태양에서 네 번째 행성을 연구하는 시대에 진정한 돌파구였습니다.
화성에 연착륙하는 것은 여전히 복잡한 과학적, 기술적 과제이며, 당시에는 행성의 표면 기복과 토양의 특징에 대해 잘 이해되지 않았습니다.
장치 제작자 중 한 명이 말했듯이 화성의 중력은 지구의 중력의 2.5 배에 불과하며 대기가 장치를 구했습니다. 약한 압력에도 불구하고 제동에 사용할 수있었습니다. . 그러나 장치는 여전히 빠른 속도로 대기권에 진입했고 연착륙은 거의 불가능했습니다. 해결책은 공기역학적, 낙하산과 같은 여러 단계로 제동하는 것이었습니다.
지금까지 자동 우주 정거장은 지구와 직접 통신했습니다. 화성 장치의 신호는 Marsa-3 궤도 정거장에서 처음 수신되었으며 그곳에서 지구로, 심우주 통신 센터로 전달되었습니다. 무선 공학 시스템 전문가에 따르면 이러한 복잡한 회로가 필요했습니다. 화성 착륙선에서 직접 정보를 전송하려면 강력한 무선 송신기와 안테나가 있어야 합니다.
착륙 후 1분 30초 이내에 스테이션은 작업을 준비하고 있었고 그 후 주변 표면의 파노라마를 전송하기 시작했습니다. 1971년 12월의 Pravda 신문은 숨이 막힌 채 과학자들이 기이한 바람이 부는 광대한 평야에 위치한 장치의 신호를 기다리는 방법에 대해 썼습니다. 신호가 갔다! 하지만 14.5초 만에 방송이 멈췄다. Mars-3는 사진 텔레비전 신호의 처음 79개 라인만 전송했습니다. 결과 이미지는 세부 사항이 하나도 없는 회색 배경이었습니다.
그 후, 신호의 갑작스러운 종료 원인에 대해 몇 가지 가설이 제시되었습니다. 그들은 송신기 안테나의 방전, 배터리 손상 등을 가정했습니다.
예, 화성 3호는 세계 최초로 붉은 행성에 연착륙했지만 사진을 전송하거나 최초의 워킹 로버를 테스트할 수 없었습니다. 1976년 7월이 되어서야 American Viking 우주선이 표면의 이미지를 전송하고 생명체의 존재에 대한 테스트를 포함한 과학적 연구를 수행할 수 있었습니다.
오늘날까지 우주 탐사 애호가들의 마음은 다음과 같은 질문으로 가득 차 있습니다. 화성-3에 무슨 일이 일어났습니까? 외계 행성의 인공 물체는 12년 넘게 표면 사진에서 검색되었습니다. 예를 들어 Mars-3의 계산된 착륙 지점에서 2013년 최신 장치로 얻은 이미지에서 낙하산과 유사한 밝은 점이 눈에 띕니다.
예감으로서의 동반자
1974년 3월 12일 6연속 '화성'이라는 이름의 마지막 방랑자가 발사됐다. 장치는 행성에 도달했지만 표면 바로 근처에서 착륙하기 전에도 통신이 두절되었습니다.
그런 다음 "Phobos"의 시대가 시작되었습니다. 소련과 미국의 물리학자인 학자 Roald Sagdeev가 이끄는 이 프로젝트는 서방 과학 기관과의 성공적인 협력을 계기로 시작되었습니다.
화성의 위성이 과학자들의 관심을 끌었던 이유는 무엇입니까? 사실 포보스와 데이모스의 지질 구조는 질량이 작기 때문에 태양계 형성 이후 큰 변화를 겪지 않았습니다. Phobos 토양의 화학적 조성에 대한 연구는 과학자들에게 태양계의 몸체 형성 조건, 후속 진화를 판단하고 아마도 지구와 그 위의 생명체의 발전.
그래서 1988년 7월 7일과 12일 포보스-1호와 포보스-2호가 바이코누르 우주기지에서 화성으로 가는 비행로까지 잇따라 발사됐다. 두 장치 모두 불명예스럽게 하루를 마감했습니다.
두 달 후 첫 번째 포보스와의 연락이 두절되었습니다. 그 이유는 Babakin Research and Testing Center의 전문가가 온보드 장비에 대한 작업 프로그램을 컴파일할 때 실수로 범했기 때문입니다. 잘못된 명령으로 인해 "Phobos-1"이 태양과 관련이 없는 모드로 비행했습니다. 이러한 이유로 온보드 화학 배터리가 방전되었고 우주선은 무선 명령을 수신하는 기능을 잃었습니다. 연결을 복원하지 못했습니다.
Phobos 2는 더 운이 좋았습니다. 화성으로 안전하게 날아갔습니다. 포보스와의 만남을 위한 준비 기동이 이루어졌다. 1989년 3월 27일 텔레비전 촬영이 끝난 후 온보드 송신기가 켜질 예정이었습니다. 그러나 예상 시간에 지구에 신호가 수신되지 않았습니다. 사고의 정확한 순간은 알려져 있지 않습니다. Phobos-2의 설계는 MCC와의 동시 촬영 및 통신을 허용하지 않았습니다. 실패한 통신 세션 후에 수신된 마지막 왜곡된 신호는 온보드 컴퓨터가 작동하지 않고 장치 자체가 회전하여 방향을 잃은 것으로 나타났습니다.
주요 임무인 자동 자체 추진 미니 스테이션을 포보스(Phobos) 표면에 배달하는 것은 아직 미완성 상태였습니다. 그러나 두 차량과의 통신이 두절되었음에도 불구하고 궤도 운동 단계에서 57일 동안 수행된 화성, 포보스 및 화성 근처 우주에 대한 연구는 독특한 과학적 결과를 얻을 수 있었습니다. 예를 들어, 태양풍과의 상호 작용으로 인한 화성 대기의 침식 속도를 추정합니다.
이로써 화성 연구를 위한 소비에트 프로그램이 종료되었습니다.
", 그리고 지구 근방 궤도에 진입한 M-71C는 공개명 "Cosmos-419"를 받았다.
1세대 및 2세대 AMS는 OKB-1에서 개발되었습니다. 3세대와 4세대의 AMS는 이름을 따서 명명된 NPO에서 개발되었습니다. 라보치킨.
1세대 및 2세대 AMS의 발사는 4단 Molniya 중형 발사체에 의해 수행되었습니다. 3세대 및 4세대 AMS의 발사는 4단계인 상부 D단계가 추가된 대형 운반 로켓 "Proton-K"에 의해 수행되었습니다.
특히 화성에 우주선을 발사하기 위해 심우주 통신을 위한 무선 엔지니어링 단지가 건설되었습니다. 스테이션의 비행 궤적은 직경 2.6m의 크림 천체 물리학 천문대의 망원경으로도 모니터링되었습니다.
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✪ Moon 2019. 중국의 달 프로그램. 달의 진정한 색깔. Aristarchus 분화구, 호크 분화구.
✪ 2019년 3월, 11월. 새로운 큐리오시티 로버 셀카 파노라마 리뷰. 고대 화성의 물, 시뮬레이션.
✪ 마스: 더 언더그라운드(The Mars Underground 2014)
✪ 블라디미르 수르딘. 화성은 큰 반대입니다. 프로젝트 엑소MARS
✪ 우주연구기관의 비밀자료
자막
시리즈 KA
1세대 우주선:
- M-60("Mars 1960A", "Mars 1960B") - 1백만 개의 고가 비행 스테이션을 계획합니다. 1960년 두 차례의 발사는 발사체 고장으로 실패했습니다.
2세대 우주선:
- M-62 ( "Mars-1", "Mars 1962A", "Mars 1962B"- 화성-금성 AMS 2MB 통합 프로젝트 스테이션. 착륙 "Mars-62A" 2MB-3 및 첫 번째 비행 "Mars-62B") 2MB-4는 캐리어 로켓의 실패로 인해 행성 간 궤적에서 발사되었습니다. 두 번째 비행 AMS 2MV-4 "Mars-1"은 1962년 11월 1일 화성에 발사되었지만 우주선이 행성 간 궤적을 따라 비행한 첫날 , 가스 누출 후 방향 시스템이 실패했습니다.
- M-64("Zond-2") - 화성-금성 AMS 3MV 통합 프로젝트의 비행 스테이션(2세대 개선). AMC는 1964년 10월 30일 화성에 발사되었습니다. 그러나 불완전한 태양광 패널 개방으로 인해 전력 공급 수준이 예상의 약 절반 수준으로 감소하는 것으로 기록되었습니다. 정거장은 화성에 대한 연구를 수행할 수 없었고 Zond-2로 명명되었습니다.
3세대 우주선:
- M-69("Mars 1969A", "Mars 1969B") - M-69 시리즈는 2개의 중형 AMS로 구성되어 있습니다. 이 스테이션은 인공위성(ISM) 궤도에서 화성을 탐사하기 위한 것입니다. 소련과 세계 최초의 다중 톤 행성간 정거장. 두 AMS는 1969년에 양성자 발사체와의 사고로 인해 행성간 궤도에 진입하지 못했습니다.
4세대 우주선:
- M-71 - M-71 시리즈는 ISM 궤도에서 화성을 연구하고 행성 표면에서 직접 화성을 연구하도록 설계된 3개의 AMS로 구성됩니다. 이를 위해 Mars-2 및 Mars-3 AMS에는 인공 위성인 궤도선(OA)과 자동 화성 정거장이 모두 포함되어 있으며, 이 위성은 행성 표면의 연착륙이 하강 차량(SA)에 의해 수행되었습니다. 화성 자동 정거장에는 세계 최초의 로버 PrOP-M이 탑재되었습니다. AMS M-71C에는 하강 차량이 없었고 화성의 인공위성이 될 예정이었습니다. AMS M-71S는 행성간 궤적으로 발사되지 않았고 공식적으로 위성 "Cosmos-419"로 불렸다. 마스 2호와 마스 3호는 1971년 5월 19일과 28일에 발사됐다. 궤도선 'Mars-2'와 'Mars-3'은 8개월 이상 작업해 화성 인공위성의 비행 프로그램 대부분(사진 제외)을 성공적으로 마쳤다. Mars-2 강하체의 연착륙은 실패로 끝났고, Mars-3 강하체는 연착륙을 했으나 14.5초 만에 화성 자동 스테이션의 변속기가 멈췄다.
기본적으로 M-73 시리즈의 디자인은 M-71 시리즈와 다르지 않았다. 개별 장치 및 장치의 현대화가 수행되었습니다.
- M-73 - M-73 시리즈는 ISM 궤도와 행성 표면에서 직접 화성을 연구하도록 설계된 4개의 AMS로 구성되어 있습니다. 1973년에는 AMS를 행성 간 궤적으로 가져오는 데 필요한 속도가 증가했습니다. 따라서 양성자 발사체는 화성의 인공 위성과 화성의 자동 정거장이 있는 하강 차량인 궤도 정거장으로 구성된 AMS를 1971년에 가능한 한 화성에 더 가까워지는 데 필요한 궤적으로 가져올 수 없었습니다. Mars-4 및 Mars 우주선 -5 "(수정 M-73S)는 화성 주위의 궤도에 진입하여 Mars-6" 및 "Mars-7" AMS(수정 M-73P)를 탑재한 자동 화성 스테이션과 통신을 제공해야 했습니다. ). 1973년 7월 21일, 25일, 8월 5.9일 발사. "Mars-4" - 플라이 바이 궤적에서 화성 탐사(실패, 화성 위성 발사 계획). "Mars-5" - 화성의 인공위성(부분적 운, 위성의 작동 시간은 약 2주). "Mars-6"- 화성의 비행과 자동 화성 정거장의 연착륙 (고장, 화성 표면 바로 근처에서 통신 끊김), 대기, 압력 및 온도 구성의 첫 번째 직접 측정 낙하산으로 하강 차량을 하강하는 동안. "Mars-7" - 화성의 플라이바이 및 자동 화성 정거장의 연착륙(실패, 하강 차량이 화성을 지나갔습니다).
기술적 과제 및 과학적 결과
"화성-1"
기술적 과제
당시 화성 프로젝트는 지구-화성 지역의 행성간 공간 탐사와 같은 규모의 역사상 최초의 프로젝트였기 때문에 그 이전에 엔진과 발사체의 동력과 유형이 무엇인지에 대한 많은 기술적 질문이 제기되었습니다. 지구 궤도로 발사하는 데 필요한 페이로드, 무선 통신이 장거리에서 어떻게 작동하는지, 지구-화성 지역의 행성간 공간의 우주 복사 조건에서 전자 제품이 직면하게 될 문제 및 기타 여러 가지. 다른.
탄도 데이터에 따르면 1963년 6월 19일 무유도 Mars-1이 화성에서 약 20만km 떨어진 곳에서 첫 비행을 했고 태양 주위를 계속 비행했다고 가정할 수 있습니다.
과학적 결과
방향 시스템의 실패로 인해 Mars-1은 플라이바이 궤적에서 화성과 화성 근처의 우주 공간에 대한 과학적 연구를 수행할 수 없었습니다.
그럼에도 불구하고 첫 번째 "화성"의 임무에는 화성 근처의 비행과 행성의 직접적인 연구뿐만 아니라 물리적 조건이 아직 알려지지 않은 지구와 화성 사이의 행성 간 공간의 특성에 대한 연구도 포함되었습니다. .
Mars-1 비행 프로그램은 부분적으로 완료되었으며 1963년 3월 21일 AMS와의 무선 통신이 두절되었습니다. 그 순간 Mars-1은 절반을 덮었고 지구에서 1억 킬로미터 이상 떨어져 있었지만 우리 행성에서 아주 멀리 떨어진 행성간 공간에 대한 중요한 정보를 전송했습니다. Mars-1의 도움으로 처음으로 지구와 화성 궤도 사이의 우주 공간의 물리적 특성, 즉 우주 복사의 강도, 지구의 자기장 강도 및 행성간 매질, 태양에서 오는 이온화된 가스의 흐름, 그리고 유성 물질의 분포(우주선은 2개의 유성우를 건넜습니다).
"화성-2", "화성-3"
4세대 우주선(M-71 시리즈 - "Mars-2" / "Mars-3"). AMS는 서로를 복제했습니다. 각 AMS는 궤도선(OA), 강하체(SA) 및 ProOP-M 로버로 구성되었습니다.
기술적 과제
Mars-2 및 Mars-3 임무의 주요 기술 임무는 화성의 궤도와 표면에 자동 화성 정거장과 로버를 전달하고 이들 사이에 잘 조정된 작업을 추가로 구현하는 것이었습니다. of Mars-2에는 소련의 국가 휘장이 새겨진 페넌트가 들어 있는 캡슐을 화성 표면으로 배달하는 것이 포함되었습니다.
화성 프로그램의 소련 AMS의 강하 차량과 로버는 할당 된 작업에 대처하지 못했지만 궤도선은 할당 된 모든 주요 기술 프로그램을 완료했습니다. 강하 차량의 실패로 인해 전체 화성 프로그램의 주요 기술 과제인 화성에서 작동하는 자동 과학 단지 생성이 해결되지 않았습니다.
"화성-2"
오비터 AMS "Mars-2".그는 프로그램의 모든 주요 단계를 성공적으로 완료했으며 궤도에서 화성을 탐사하는 데 8개월 이상을 보냈고 방향 및 안정화 시스템(1972년 8월 23일)에서 질소가 고갈될 때까지 보냈습니다. 화성에 접근할 때 하강 차량은 Mars-2에서 분리되어 소련의 국가 상징 이미지가 있는 페넌트를 행성 표면에 전달했습니다.
AMS 화성-2 하강 모듈. 1971년 11월에 행성 표면으로 보내졌습니다. 1971년 11월 27일 착륙하는 동안 장치가 추락하여 화성에 배달된 최초의 인공 물체가 되었습니다.
화성 탐사선 AMS "Mars-2" "ProOP-M".하강 차량의 착륙 중 사고로 인해 분실되었습니다.
"화성-3"
오비터 AMS "Mars-3".그는 프로그램의 모든 주요 단계를 성공적으로 완료했으며 궤도에서 화성을 탐사하는 데 8개월 이상을 보냈고 방향 및 안정화 시스템(1972년 8월 23일)에서 질소가 고갈될 때까지 보냈습니다.
AMS 화성-3 강하 차량. 1971년 12월에 행성 표면으로 보내졌다. 1971년 12월 2일, 화성 표면에 사상 최초로 성공적인 연착륙이 이루어졌습니다. 착륙 직후 스테이션은 주변 표면의 파노라마를 전송하기 시작했지만 파노라마의 수신된 부분은 세부 사항이 없는 회색 배경이었습니다. 14.5초 후 신호가 사라졌습니다. (학자 M. Ya. Marov의 회고록에 따르면 신호는 20초 후에 사라졌습니다).
화성 탐사선 AMS "Mars-3" "ProOP-M".하강 차량과의 통신이 두절되어 분실되었습니다.
과학적 결과
과학 장비
궤도선 "Mars-2"와 "Mars-3"에는 인공위성의 궤도에서 화성과 행성 자체의 환경을 연구할 뿐만 아니라 행성간 공간에서의 측정을 위해 설계된 과학 장비가 있었습니다.
과학적 측정, 연구 및 실험
궤도 스테이션 "Mars-2"와 "Mars-3"은 8개월 이상 화성 궤도 탐사의 포괄적인 프로그램을 수행했습니다. 다음 측정 및 결과를 수행하여 얻었습니다.
사진
광 텔레비전 설치(FTU) 개발자는 잘못된 화성 조명 모델을 사용했습니다. 따라서 잘못된 노출이 선택되었습니다. 사진이 과다 노출되어 거의 완전히 사용할 수 없는 것으로 나타났습니다. 몇 번의 연속 촬영(각각 12프레임) 후에 사진 텔레비전 설치는 사용되지 않았습니다.
"화성-4", "화성-5", "화성-6", "화성-7"
1973-1974 년에 화성에 대한 연구는 4 개의 소련 우주선 "Mars-4", "Mars-5", "Mars-6", "Mars-7"가 거의 동시에 행성 외곽에 도달했을 때 새로운 품질을 얻었습니다. 비행 목적 : 토양의 물리적 특성 결정, 표면 암석의 특성, 텔레비전 이미지 획득 가능성에 대한 실험적 검증 등
우주선 "Mars-4", "Mars-5", "Mars-6", "Mars-7"에 의해 수행된 과학적 연구는 다재다능하고 광범위합니다. Mars-4 우주선은 플라이바이 궤적에서 화성을 촬영했습니다. "Mars-5" - 화성의 인공위성 "Mars-5는 이 행성과 그 주변 공간에 대한 새로운 정보를 전송하고 컬러 사진을 포함하여 화성 표면의 고품질 사진을 만들었습니다. Mars-6 하강 차량은 하강 중에 얻은 화성 대기의 매개변수에 대한 데이터를 처음으로 행성에 착륙시켰습니다. 우주선 "Mars-6"과 "Mars-7"은 태양 중심 궤도에서 우주를 탐험했습니다. 1973년 9월-11월의 "Mars-7"은 양성자 플럭스의 증가와 태양풍의 속도 사이의 연결을 기록했습니다. 화성 표면의 사진은 100m 크기의 아주 높은 품질의 세부 사항까지 구분할 수 있어 화성을 연구하는 주요 수단 중 하나입니다. 컬러필터를 이용하여 촬영하였기 때문에 합성하여 여러 표면적의 컬러영상을 얻었다. 컬러 이미지도 고품질이며 형태학적 및 측광학적 연구에 적합합니다.
공간 분해능이 높은 2채널 자외선 광도계를 사용하여 지상 관측으로는 접근할 수 없는 스펙트럼 2600-2800A 영역에서 행성 가장자리 근처 대기의 측광 프로파일을 얻었습니다. , 오존 측면에서 "Mariner-9"는 극지방 캡의 단단한 표면에 속함), 먼지 폭풍이 없을 때도 눈에 띄는 에어로졸 흡수. 이 데이터는 에어로졸 층의 특성을 계산하는 데 사용할 수 있습니다. 대기 오존 측정을 통해 하부 대기의 원자 산소 농도와 상부 대기로부터의 수직 수송 속도를 추정할 수 있으며, 이는 화성에 존재하는 이산화탄소 대기의 안정성을 설명하는 모델을 선택하는 데 중요합니다. 행성의 조명 된 디스크에 대한 측정 결과는 구호를 연구하는 데 사용할 수 있습니다. Mars-5 우주선이 수행한 화성근처 공간의 자기장에 대한 연구는 Mars-2, Mars-3 우주선의 유사한 연구를 기반으로 화성 근처에 자기장이 있다는 결론을 확인했습니다. 30감마 정도(태양풍에 의해 운반되는 행성간 방해받지 않는 장의 크기의 7-10배). 이 자기장은 행성 자체에 속한다고 가정했고 Mars-5는 이 가설을 지지하는 추가 논거를 제공하는 데 도움이 되었습니다. 원자 수소 Lyman-alpha의 공명 라인에서 복사 강도에 대한 Mars-7 데이터의 예비 처리를 통해 행성간 공간에서 이 라인의 프로파일을 추정하고 두 구성 요소를 결정할 수 있었습니다. 총 방사선 강도에 대한 기여. 얻은 정보를 통해 태양계로 유입되는 성간 수소의 속도, 온도 및 밀도를 계산할 수 있을 뿐만 아니라 은하 복사선이 라이만-알파 선에 미치는 영향을 식별할 수 있습니다. 이 실험은 프랑스 과학자들과 공동으로 수행되었습니다. 화성 5호 우주선의 유사한 측정을 기반으로 화성 상층부 대기의 수소 원자 온도를 처음으로 직접 측정했다. 예비 데이터 처리에 따르면 이 온도는 350°K에 가깝습니다.
화성-6 착륙선은 무선 주파수 질량 분석기를 사용하여 화성 대기의 화학적 조성을 측정했습니다. 주 낙하산이 열린 직후 분석기를 여는 메커니즘이 작동하고 화성 대기가 장치에 접근할 수 있게 되었습니다. 질량 스펙트럼 자체는 착륙 후 전송되어야 하고 지구에서는 획득되지 않았지만, 낙하산 하강 시 텔레메트리 채널을 통해 전송된 질량 분석기의 자기이온화 펌프 전류의 매개변수를 분석할 때 다음과 같이 가정하였다. 행성 대기의 아르곤 함량은 25%에서 최대 45%일 수 있습니다. (업데이트된 데이터에 따르면 화성 대기의 아르곤 비율은 1.6%입니다.) 아르곤의 함량은 화성 대기의 진화를 이해하는 데 근본적으로 중요합니다.
하강 차량은 또한 압력 및 주변 온도 측정을 수행했습니다. 이러한 측정의 결과는 행성에 대한 지식을 확장하고 미래 화성 정거장이 작동해야 하는 조건을 식별하는 데 매우 중요합니다.
프랑스 과학자들과 함께 미터 범위에서 태양의 전파 방출을 측정하는 전파 천문학 실험도 수행되었습니다. 지구와 지구에서 수억 킬로미터 떨어진 우주선에서 동시에 방사선을 받으면 전파를 생성하는 과정의 3 차원 그림을 복원하고 이러한 과정을 담당하는 하전 입자의 플럭스에 대한 데이터를 얻을 수 있습니다. 이 실험에서는 또 다른 문제가 해결되었습니다. 예상대로 은하핵의 폭발형 현상, 초신성 폭발 및 기타 프로세스.
- 마리너 시리즈의 자동 행성간 스테이션과 달리 소련의 자동 행성간 스테이션인 화성은 봉인되어 있습니다.
- 소련의 자동 행성간 스테이션 Mars와 달리 자동 행성간 스테이션 "Mariner-6"- "Mariner-10"에는 많은 집적 회로가 사용됩니다.
화성 탐사를 위한 소련과 러시아 우주선
미실현 프로젝트
- 'Mars-4NM'은 초중하중 발사체 N-1이 발사할 예정이던 중로버의 미실현 프로젝트다.
- "Mars-5NM"은 N-1 발사체의 한 번의 발사로 발사될 예정이었던 화성에서 토양을 배달하기 위한 미실현 AMS 프로젝트이다. 프로젝트 4HM 및 5HM은 1975년경에 구현하기 위해 1970년에 개발되었습니다.
- "Mars-79"( "Mars-5M") - 화성에서 토양을 배달하기 위한 실현되지 않은 AMS 프로젝트, 궤도 및 착륙 모듈은 양성자 발사체에서 별도로 발사되고 비행을 위해 지구에 도킹되어야 했습니다. 화성으로. 이 프로젝트는 1979년에 구현하기 위해 1977년에 개발되었습니다.
부분적으로 성공적인 출시
- 포보스 - 새로운 통합 프로젝트의 1989년 화성과 포보스 탐사를 위한 두 대의 AMS, 그 중 하나는 실패로 인해 행성으로 가는 길에 통제 불능 상태가 되었고, 두 번째는 화성 프로그램의 일부만 완료했으며 부분적으로 포보스를 완성했습니다.
- "Phobos-Grunt 2" - 2021년 이전에 발사될 예정인 Phobos에서 토양을 전달하기 위해 반복되고 약간 수정된 AMS 임무.
- "Mars-net" / MetNet - Mars-96 프로젝트에서 4개의 신규 PM과 4개의 소형 PM이 포함된 AMS, 2017년 발사 예정.
- "Mars-Aster" - 2018년부터 화성과 소행성 연구를 위한 AMS
- "Mars-Grunt" - 2020-2033년경 화성에서 토양을 배달하기 위한 AMS.
"Mars-3" - 4세대 우주 프로그램 "Mars"의 소련 자동 행성간 정거장(AMS). M-71 시리즈의 3대 AMC 중 하나. Mars-3는 궤도와 행성 표면에서 직접 화성을 탐사하도록 설계되었습니다. AMS는 화성의 인공 위성과 자동 화성 정거장이 있는 하강 차량인 궤도 스테이션으로 구성되었습니다.
세계 최초의 화성 하강 차량의 연착륙이자 소비에트 우주인의 유일한 연착륙. 화성 자동 정거장의 데이터 전송은 화성 표면에 착륙한 지 1.5분 만에 시작됐지만 14.5초 만에 멈췄다.
명세서:
- 발사 시 AMC 중량: 4625kg
- 발사 시 궤도 스테이션의 질량: 3625kg
– 발사 시 하강 차량의 질량: 1000kg
- 화성 자동 스테이션의 질량 : 355kg(화성 연착륙 후)
AMS "Mars-3"은 S. A. Lavochkin의 이름을 딴 NPO에서 개발되었으며, 인공위성과 자동 화성 정거장이 있는 강하 차량인 궤도 정거장으로 구성되었습니다. AMS의 레이아웃은 젊은 디자이너 V. A. Asyushkin이 제안했습니다. 무게 167kg, 소비 전력 800와트의 제어 시스템은 자동화 계측 연구소에서 설계 및 제조했습니다.
궤도 스테이션의 기초는 원통형 모양의 주 추진 시스템의 탱크 블록이었습니다. 태양 전지판, 지향성이 높은 포물선 안테나, 열 제어 시스템 라디에이터, 하강 차량 및 계기판이 이 블록에 부착되었습니다. 계기실은 온보드 컴퓨터 시스템, 탐색 및 방향 시스템 등을 수용하는 토로이드 밀봉 컨테이너였습니다. 외부에는 우주 항법 기기가 계기실에 부착되었습니다.
하강 차량은 직경 3.2m, 상단 각도 120도의 원추형 공기역학적 브레이크 스크린으로 자동 화성 정거장(구형에 가까움)을 덮었습니다. 자동 화성 스테이션의 상단에는 배출구와 주 낙하산이 포함된 묶는 끈이 달린 토로이드형 계기 낙하산 컨테이너와 후퇴, 안정화, 화성 근처 궤도에서의 하강, 제동 및 소프트 착륙 및 연결 프레임. 프레임에는 강하 차량을 비행 궤적에서 들어오는 궤적으로 전달하기 위한 고체 추진제 엔진과 궤도 스테이션에서 도킹 해제된 후 강하 차량을 안정화하기 위한 자율 제어 시스템의 단위가 있습니다. 소련의 국가 상징이있는 페넌트도 하강 차량에 고정되었습니다. 비행 전에 하강 차량은 살균되었습니다.
자동 화성 스테이션의 구조에는 PrOP-M 로버가 포함되었습니다.
스테이션은 1971년 5월 28일 모스크바 시간 18:26:30에 추가 4단계인 Proton-K 발사체를 사용하여 Baikonur 우주 비행장에서 발사되었습니다. 이전 세대의 AMS와 달리 Mars-3는 먼저 지구의 인공위성의 중간 궤도에 발사된 다음 상위 단계 D에 의해 행성 간 궤적으로 옮겨졌습니다.
화성으로의 비행은 6개월 이상 지속되었습니다. 1971년 6월 8일과 11월에 이동궤도 수정이 성공적으로 이루어졌다. 화성에 접근하는 순간까지 프로그램에 따라 비행을 진행했다. 행성에 역의 도착은 큰 먼지 폭풍과 일치했습니다.
화성 3 착륙선
마스 3호는 1971년 12월 2일 세계 최초로 화성 표면에 연착륙을 했다. 착륙은 AMS 행성간 비행 경로의 세 번째 수정과 궤도 스테이션에서 강하 차량의 분리 후에 시작됩니다. 분리 전 화성-3 스테이션은 분리 후 강하체가 필요한 방향으로 이동할 수 있도록 방향을 잡았습니다. 분리는 1971년 12월 2일 모스크바 시간 12시 14분에 AMS가 행성으로 날아갔을 때, 궤도 스테이션이 감속되어 화성 위성 궤도에 진입하기 전에 발생했습니다. 15분 후, 플라이바이 궤적에서 화성과의 랑데뷰 궤적으로 이동하는 강하체의 고체연료 엔진이 작동했다. 120m/s(432km/h)에 해당하는 추가 속도를 받은 강하 차량은 예상 대기권 진입 지점으로 향했습니다. 그런 다음 트러스에 장착된 제어 시스템은 원뿔형 드래그 스크린이 있는 하강 차량을 이동 방향으로 앞으로 전개하여 행성 대기로의 올바른 방향 재진입을 보장합니다. 행성으로 비행하는 동안 강하 차량을 이 방향으로 유지하기 위해 자이로스코프 안정화가 수행되었습니다. 종축을 따라 장치의 회전은 브레이크 스크린의 주변에 설치된 2개의 소형 고체 추진 엔진의 도움으로 수행되었습니다. 이제 불필요해진 제어 시스템과 번역 엔진이 있는 트러스가 하강 차량에서 분리되었습니다. 분리에서 재입국까지의 비행은 약 4시간 30분 동안 지속됐다. 프로그램 시간 장치의 명령에 따라 브레이크 스크린 주변에 위치한 두 개의 다른 고체 추진 엔진이 켜진 후 하강 차량의 회전이 멈췄습니다. 16시 44분에 하강차량은 약 5.8km/s의 속도로 계산된 각도에 가까운 각도로 대기권에 진입했고 공기역학적 제동이 시작됐다. 공기 역학적 제동 섹션의 끝에서 여전히 초음속 비행 속도에서 과부하 센서의 명령에 따라 파일럿 슈트 구획의 덮개에 위치한 분말 엔진을 사용하여 파일럿 슈트가 도입되었습니다. 1.5초 후, 긴 장약의 도움으로 원환체 낙하산 구획이 절단되었고 구획의 상부(뚜껑)가 파일럿 슈트에 의해 하강 차량에서 분리되었습니다. 덮개는 차례로 암초 돔이 있는 주요 낙하산을 도입했습니다. 주 낙하산의 라인은 이미 하강 차량에 직접 부착된 여러 개의 고체 추진제 엔진에 부착되었습니다. 장치가 천음속 속도로 느려지면 프로그램 시간 장치의 신호에 따라 리핑이 수행되었습니다. 주 낙하산 캐노피가 완전히 열렸습니다. 1~2초 후, 공기역학적 콘을 떨어뜨리고 연착륙 시스템의 전파고도계 안테나를 열었다. 몇 분 동안 낙하산을 타고 내려가는 동안 이동 속도는 약 60m/s(216km/h)로 감소했습니다. 20-30 미터의 고도에서 전파 고도계의 명령에 따라 연착륙의 제동 엔진이 켜졌습니다. 이때 낙하산은 다른 로켓 엔진에 의해 옆으로 우회되어 돔이 자동 화성 정거장을 덮지 않았습니다. 잠시 후 연착륙 엔진이 꺼지고 낙하산 컨테이너에서 분리된 강하 차량이 수면으로 가라앉았다. 동시에, 연착륙 엔진이 장착된 낙하산 컨테이너는 저추력 엔진의 도움으로 옆으로 옮겨졌습니다. 착륙시 두꺼운 발포체 코팅이 스테이션을 충격 하중으로부터 보호했습니다. Electris와 Phaetontia 지역 사이에 상륙이 이루어졌습니다. 착륙 지점 좌표 45° S. 쉿. 158°W (I) 큰 프톨레마이오스 분화구의 평평한 바닥, Reutov 분화구 서쪽, 그리고 작은 Belev와 Tyuratam 분화구 사이.
화성에 연착륙하는 것은 복잡한 과학적, 기술적 문제입니다. Mars-3 스테이션을 개발하는 동안 화성 표면의 기복이 제대로 연구되지 않았으며 토양에 대한 정보가 거의 없었습니다. 또한 대기가 매우 희박하여 강한 바람이 발생할 수 있습니다. 공기역학적 콘, 낙하산 및 연착륙 엔진의 설계는 다양한 하강 조건과 화성 대기의 특성을 고려하여 선택되었으며 무게가 최소화되었습니다.
착륙 1.5분 만에 화성 자동 스테이션은 작업 준비를 마치고 주변 표면의 파노라마를 전송하기 시작했지만 14.5초 만에 방송이 중단됐다. AMS는 사진 텔레비전 신호(파노라마의 오른쪽 가장자리)의 처음 79개 라인만 전송했습니다. 결과 이미지는 디테일이 하나도 없는 회색 배경이었습니다. 두 번째 망원계인 단일 라인 광학 기계 스캐너에서도 동일한 일이 발생했습니다. 그 후, 표면에서 신호가 갑자기 종료된 원인에 대해 몇 가지 가설이 제시되었습니다. 송신기 안테나의 코로나 방전, 배터리 손상 등을 가정했습니다.
현대에는 정교한 계산을 거쳐 신호 손실의 원인이 하강 차량 안테나의 가시 영역에서 궤도 스테이션의 이탈 때문이라는 버전이 제시되었습니다.
강하체 분리 후 궤도국은 1971년 12월 2일 감속하여 화성 인공위성의 비설계궤도에 진입하여 공전주기 12일 16시간 3분(공전주기가 있는 궤도 실제와 계획된 회전주기 사이의 불일치는 시간 부족으로 설명할 수 있으며, 이는 자동 항법 시스템 소프트웨어의 적절한 테스트를 방해함).
화성 로봇 스테이션 착륙장
8개월 이상 동안 궤도 정거장은 화성을 20바퀴 도는 포괄적인 화성 탐사 프로그램을 수행해 왔습니다. AMS는 방위 및 안정화 시스템에서 질소가 고갈될 때까지 연구를 계속했습니다. TASS는 1972년 8월 23일 화성 탐사 프로그램의 완료를 발표했습니다. 4개월 동안 IR 방사선 측정, 광도 측정, 대기 조성, 자기장 및 플라즈마 측정이 수행되었습니다.
광 텔레비전 설치(FTU) 개발자는 잘못된 화성 모델을 사용했기 때문에 PTU의 잘못된 노출이 선택되었습니다. 사진이 과다 노출되어 거의 완전히 사용할 수 없는 것으로 나타났습니다. 몇 번의 연속 촬영(각각 12프레임) 후에 사진 텔레비전 설치는 사용되지 않았습니다.
화성 자동 관측소가 화성 표면에서 14.5초 만에 전송한 영상
Mars Reconnaissance Orbiter 비행 프로그램의 일환으로 Mars-3 장치의 착륙 지점을 찾으려는 시도와 20세기에 인류가 발사한 다른 화성 자동 스테이션에 대한 탐색이 있었습니다. 오랫동안 예상 착륙 좌표에서 스테이션을 찾을 수 없습니다. 2012-2013년에 유명한 블로거이자 우주 연구 프로모터인 Vitaly Egorov(Zelenyikot)가 이끄는 우주 비행 애호가들은 화성 정찰 궤도 위성이 2007년에 찍은 정거장의 제안된 착륙 구역의 고해상도 이미지를 분석했습니다. . 그 결과 화성-3 하강 모듈의 요소로 추정되는 물체가 식별되었습니다. 이미지는 자동 화성 정거장, 낙하산, 연착륙 엔진 및 공기 역학적 드래그 실드를 식별했습니다. 그들의 검색에서 그들은 NASA, GEOKHI, RKS, NPO의 전문가들의 도움을 받았습니다. 라보치킨.
소련의 우표입니다. 1972. Mars-3 스테이션의 강하 차량
사용된 소스:
1. 화성-3 [전자자원].- 2016 - 접속모드: http://ru.wikipedia.org
2. Mars-3 [전자 자원].- 2016 - 액세스 모드: http://rusplt.ru
3. Mars-3 [전자 자원].- 2016 - 액세스 모드:
"Mars-6"(M-73P No. 50)은 1973년 8월 5일 17:45:48 UTC에 발사된 화성 계획에 따라 M-73 시리즈의 소련 자동 행성간 정거장입니다. AMS "Mars-7"의 동일한 디자인의 강하 차량과 대조적으로 AMS "Mars-6"의 강하 차량은 행성에 착륙했습니다.
우주선 "Mars-6"("M-73P" No. 50)은 화성 표면에 연구용 탐사선(AMS)을 전달하도록 설계되었습니다. Mars-6 우주선의 총 질량은 3880kg이었고 그 중 궤도 구획의 과학 장비 질량은 114kg이고 하강 모듈은 1000kg이었습니다. 수정 추진 시스템은 598.5kg의 연료(연료 210.4kg 및 산화제 388.1kg)로 채워졌습니다. 대기권 진입 시 강하 차량의 질량은 844kg입니다. 착륙 후 자동 화성 스테이션의 질량은 355kg이며 그 중 과학 장비의 질량은 19.1kg입니다.
하강 차량을 제공하도록 설계된 우주선 M-73P("Mars-6 및 7")의 비행 중 화성 표면에서 하강 차량의 분리 및 착륙 계획은 이전 탐사 M- 71, 완전히 반복됩니다. 탐사의 가장 중요한 단계인 화성 표면 착륙은 다음과 같이 진행됩니다. 대기로 강하 차량의 진입은 약 6km/s의 속도로 주어진 진입 각도 범위에서 발생합니다. 수동적 공기역학적 제동 영역에서 하강 차량의 안정성은 외형과 센터링에 의해 보장됩니다.
SA 분리 후 및 이후 화성 접근 중 궤도(비행) 차량(이는 M-71 비행 패턴과의 차이점)은 미터 범위 안테나가 강하 차량으로부터 신호를 수신하고, 고도 지향성 안테나는 정보를 지구로 전송하기 위한 것입니다. 자동 화성 정거장 작업을 완료한 후 장치는 태양 중심 궤도에서 계속 비행합니다.
Mars-6 우주선(M-73P No. 50)은 1973년 8월 5일 Proton-K 발사체에 의해 20시간 45분 48초에 Baikonur Cosmodrome의 81번 패드 왼쪽 발사대에서 발사되었습니다. Proton-K 발사체의 3단계와 상단 단계의 제어 장치의 첫 번째 스위치의 도움으로 우주선은 174.9km 높이에서 중간 AES(인공 지구 위성 궤도)로 발사되었습니다. 약 1시간 20분의 수동 비행 후 상단의 추진 시스템을 두 번째로 켜면 우주선이 화성 비행 경로로 전환됩니다. 22시간 4분 09.6초에 우주선이 상부 무대에서 분리됐다.
1973년 8월 13일 궤적을 처음 수정했습니다. 설정이 지정되면 ACS 온보드 컴퓨터의 첫 번째 채널 준비가 제거되었지만 수정 세션 중에 복원되었습니다. 보정 충격은 5.17m/s, 저추력에서 엔진 작동 시간은 3.4초, 연료 소비량은 11.2kg이었습니다.
거의 즉시 EA-035 온보드 테이프 레코더의 첫 번째 세트가 실패했습니다. 상황은 두 번째 세트로 전환하여 수정되었습니다. 그러나 발사 한 달 후인 1973년 9월 3일 장치에서 원격 측정이 실패하여 데시미터 채널을 통해 직접 전송 모드에서 정보를 수신할 수 없게 되었으며 센티미터 이상에서는 다음을 수행할 수 있었습니다. 재생 모드에서만 정보를 전송하고 FTU 및 VCR의 정보만 전송합니다. 나는 제어 기술을 변경해야했고 전체 비행 중에 모든 명령을 "맹목적으로" 두세 번 발행하여 간접적 인 표시로만 통과를 제어해야했습니다.
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M-73P (하강 차량) |
AMS "Mars-6"은 1974년 3월 12일 화성 근처에 도달했습니다. "Mars-6" 스테이션이 행성에 접근했을 때 이동 궤적의 최종 수정은 온보드 천체 항법 시스템을 사용하여 자율적으로 수행되었으며 역에서 분리된 하강 차량(행성에서 48,000km 거리). 예상 시간에 추진 시스템이 켜져 화성과의 만남의 궤적으로 SA가 전송되었습니다. 동시에, 스테이션 자체는 행성 표면에서 약 1600km의 최소 거리로 태양 중심 궤도에서 계속 비행했습니다. 분리 후 15분 후 강하 차량의 제동 엔진이 작동했고 3.5시간 후 강하 차량은 5600m/s의 속도로 화성 대기에 진입했습니다. 진입각은 11.7도, 처음에는 공기역학적 스크린으로 제동이 걸렸다가 2.5분 후 속도 600m/s에 도달하자 낙하산 시스템이 작동했다.
고도 20km에서 지표면 이하까지 낙하산 하강 단계에서 온도와 압력을 측정하고 대기의 화학적 조성도 측정했다. 150초 이내에 결과는 비행체로 전송됐지만 유용한 정보는 강하체의 무선 콤플렉스 신호에서만 추출됐다.
대기 진입 및 공기역학적 제동에서 낙하산을 통한 하강까지 전체 하강 구간은 5.2분 동안 지속되었습니다. 하강하는 동안 MX 6408M 장치에서 디지털 정보가 없었지만 과부하, 온도 및 압력 변화에 대한 정보가 수신되었습니다.
화성-6 착륙선은 RF형 질량분석기를 이용해 화성 대기의 화학적 조성을 측정했다. 주 낙하산이 열린 직후 분석기를 여는 메커니즘이 작동하고 화성 대기가 장치에 접근할 수 있게 되었습니다. 질량 스펙트럼 자체는 착륙 후 전송되어야 하고 지구에서 획득되지 않았지만 낙하산 하강 시 텔레메트리 채널을 통해 전송된 질량 분석기의 자기이온화 펌프의 전류 매개변수를 분석할 때 아르곤 함량이 다음과 같이 추정되었다. 행성의 대기에서 25%에서 최대 45%가 될 수 있습니다.
착륙 직전에 하강 차량과의 통신이 두절되었습니다. 그것으로부터 받은 마지막 원격 측정은 연착륙 엔진을 켜라는 명령의 발행을 확인했습니다.
실종 143초 만에 신호의 새로운 등장이 예상됐지만 이뤄지지 않았다.
강하 차량은 좌표가 23.9°S인 지점에 착륙했습니다. 및 19.5°W (펄리 랜드와 노아의 땅의 경계에서).
강하 차량 작동이 성공적이지 않은 이유를 명확하게 결정할 수는 없었습니다. 가장 가능성이 높은 버전은 다음과 같습니다.
하강 속도와 연착륙 엔진의 작동은 계산된 속도와 일치하지만 무선 단지의 고장을 포함하여 장치가 충돌했습니다(장치는 180g의 착륙 중 충격 가속을 위해 설계되었으며 주변 장소 최대 240g);
- 연착륙 엔진을 켠 순간 화성 폭풍의 영향으로 차량 진동의 진폭이 초과되어 긴급 상황이 발생했습니다.
"Mars-6" 및 "Mars-7" 스테이션에는 소비에트 과학 장비 외에도 프랑스 전문가가 만든 장비가 설치되었습니다.
프랑스 과학자들과 함께 미터 범위에서 태양의 전파 방출을 측정하는 전파 천문학 실험도 수행되었습니다. 지구와 지구에서 수억 킬로미터 떨어진 우주선에서 동시에 방사선을 수신하면 전파를 생성하는 과정의 3차원 그림을 재구성하고 이러한 과정을 담당하는 하전 입자의 플럭스에 대한 데이터를 얻을 수 있습니다. 이 실험에서는 또 다른 문제가 해결되었습니다. 예상대로 은하 핵의 폭발형 현상으로 인해 깊은 우주에서 발생할 수 있는 단기 전파 방출 폭발에 대한 검색, 초신성 폭발 및 기타 과정 .
Mars-6 우주선의 비행 프로그램이 부분적으로 완료되었습니다. 하강 차량 프로그램은 실패로 끝났습니다.
"Mars-7"(M-73P, 소련)
우주선 "Mars-7"("M-73P" No. 51)은 화성 표면에 연구용 탐사선(AMS)을 전달하도록 설계되었습니다.
두 개의 동일한 장치 "Mars-6"과 "Mars-7"의 발사는 목표 임무의 전반적인 신뢰성을 높일 뿐만 아니라 행성의 서로 다른 두 지역에서 화성 표면을 연구하기 위해 계획되었습니다.
Mars-7 우주선의 총 질량은 3880kg이었고 그 중 궤도 구획의 과학 장비 질량은 114kg이고 하강 모듈은 1000kg이었습니다. 수정 추진 시스템은 598.5kg의 연료(연료 210.4kg 및 산화제 388.1kg)로 채워졌습니다. 대기권 진입 시 강하 차량의 질량은 844kg입니다. 착륙 후 자동 화성 스테이션의 질량은 355kg이며 그 중 과학 장비의 질량은 19.1kg입니다.
Mars-7 우주선(M-73P No. 51)은 Proton-K 발사체에 의해 1973년 8월 9일 20시간 0분 17.5초에 Baikonur Cosmodrome의 81번 패드 오른쪽 발사대에서 발사되었습니다. 화성으로의 발사는 높이 189 × 162km의 중간 궤도에서 약 1시간 20분의 수동 비행 후 상단 D의 추진 시스템을 두 번째로 켜서 수행되었습니다. 21시 20분 35초 3초에 우주선은 상부 무대에서 분리되었다.
Mars-7 우주선은 발사 후 212일 만에 Mars-6보다 빠른 1974년 3월 9일 화성으로 날아갔습니다. 두 번째 수정 설정을 해도 C530 온보드 컴퓨터의 첫 번째 및 세 번째 채널의 준비 상태가 형성되지 않았습니다. 그 이유는 M-73 시리즈의 다른 장치와 동일합니다. 2T312 트랜지스터로 인한 온보드 컴퓨터의 명령 ROM 오류입니다.
탐사 결과에 결정적인 부정적인 영향은 강하 모듈이 분리되기 전에 우주선 선회에 대해 잘못 계산된 설정으로 인해 발생했습니다. 이 때문에 플라이바이 궤적을 따라 SA는 화성 표면에서 1400km를 지나 광활한 우주 공간으로 들어갔다. Mars-7 우주선의 목표 작업은 수행되지 않았지만 자율 비행을 하는 동안 SA는 얼마 동안 작동 상태를 유지하고 무선 링크 KD-1 및 RT-1을 통해 비행체에 정보를 전송했습니다.
Mars-7 우주선과의 통신은 1974년 3월 25일까지 유지되었습니다.
Mars-7 스테이션의 비행 프로그램은 완료되지 않았습니다.
과학적 결과
1973년부터 1974년까지의 화성 연구는 4대의 소련 우주선 "Mars-4", "Mars-5", "Mars-6", "Mars-7"가 거의 동시에 행성 부근에 도달했을 때 새로운 품질을 획득했습니다.
Mars-4, 5, 6, 7 우주선에 의해 수행된 과학적 연구는 다재다능하고 광범위합니다. Mars-4 우주선은 플라이바이 궤적에서 화성을 촬영했습니다. 화성의 인공위성인 Mars-5 우주선은 이 행성과 그 주변 공간에 대한 새로운 정보를 지구로 전송했습니다. 위성 궤도에서 컬러 사진을 포함한 화성 표면의 고품질 사진을 얻었습니다. Mars-6 강하 차량은 하강 중에 얻은 화성 대기의 매개 변수에 대한 데이터를 처음으로 지구에 전송하여 행성에 착륙했습니다. 우주선 "Mars-6"과 "Mars-7"은 태양 중심 궤도에서 우주를 탐험했습니다. 1973년 9월-11월에 화성-7 우주선은 양성자 플럭스의 증가와 태양풍의 속도 사이의 연결을 기록했습니다.
화성 표면 연구에 많은 일련의 실험이 수행되었습니다. 행성의 사진은 다양한 유형의 사진 텔레비전 장치를 사용하여 수행되었습니다. AMS "Mars-4", "Mars-5"에서 찍은 사진이 약 60장 정도 있으며 그 중 상당수는 매우 높은 품질입니다. 그들은 먼지 폭풍 동안 미국 우주선 "Mariner-9"가 촬영 한 영역을 덮고 고품질 이미지를 제공하지 못했습니다. 두 대의 카메라가 사용되었는데 근점 부근에서 약 1km의 해상도를 가진 단초점 카메라와 약 100m의 해상도를 가진 장초점 카메라가 사용되었으며 스캐닝 광전 광도계를 사용하여 이미지를 얻었습니다. 생성된 사진은 지질학자에 의해 연구되었으며 사진 측량 분석도 수행되었습니다. 일부 사진에서는 10억 년 미만으로 조심스럽게 추정되는 물 침식의 흔적을 보여줍니다. 이것은 대기 밀도의 변동 가설에 대한 독립적인 지원입니다.
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과학적 결과 |
Mars-5 AMS의 적외선(IR) 복사계가 표면 온도를 측정했습니다. 최대 기록 온도는 272°K이며 현지 시간으로 13시간 10분(사우마시아 지역)을 나타냅니다. 터미네이터 영역에서 온도는 230°K로 떨어지고 경로의 끝에서 현지 시간으로 21h 00m에서 200°K로 떨어집니다. IR 복사계로 측정한 결과 토양의 열 관성은 0.004-0.008 cal-deg-1 cm-2 sec-1/2 범위에 있습니다. 여기에서 토양 입자 크기의 특성 값을 0.1 ~ 0.5mm로 추정할 수 있습니다. 반면에, 측광 및 편광 측정은 이러한 입자가 더 미세한 규모(미크론 정도)의 미세 구조를 가지고 있음을 보여줍니다.
토양의 구성과 그 구조는 0.3~4 미크론 범위에서 행성의 반사율을 결정합니다. 이 간격의 장파장 부분은 적외선 분광기를 사용하여 연구되었습니다. 2 ~ 5 μm 범위에서 수백 개의 스펙트럼이 얻어졌습니다. 가장 특징적인 세부 사항은 약 3.2 µm의 결정화된 물 밴드가 있다는 것입니다. 화성 토양의 분광, 광도, 편광 특성의 조합은 침철석이 소량 혼합된 규산염 조성(산화된 현무암)의 가정과 일치합니다.
Mars-5의 감마선 분광기는 화성 암석의 감마선 스펙트럼을 얻는 것을 가능하게 하여 화성 암석의 특징적인 구성에 대한 아이디어를 제공합니다.
AMS "Mars-5"의 도움으로 행성의 저녁과 밤에 자기장에 대한 연구가 계속되었습니다. 이러한 연구를 통해 화성 근처에 충격전선이 형성되었음을 확인할 수 있었습니다. 충격 전선 뒤에는 행성 측면에서 강화된 변동 필드가 관찰되는 특징적인 전이 영역이 있습니다. 전이 영역은 주변 중심에 접근함에 따라 증가하는 보다 규칙적인 자기장에 의해 경계가 지정됩니다. 고도 1100km의 이 필드는 약 30감마입니다. 스테이션이 근점에서 멀어짐에 따라 특징적인 영역의 연속적인 교차점이 역순으로 관찰되었습니다. 자기장의 크기와 위상, 충격전선의 위치, 태양풍의 세기에 대한 데이터의 총체는 화성이 순간적으로 자기장을 가진다는 가정하에 가장 자연스럽게 설명될 수 있다. M = 2.47 1022 가우스 * cm-3 및 적도의 전계 강도 H = 64 감마. 위성 비행 고도에서 필드는 태양풍의 작용에 의해 변형됩니다. 화성 쌍극자의 북극은 북반구에 위치하며 쌍극자의 축은 화성의 자전축에 대해 15-20°의 각도로 기울어져 있습니다.
AMS Mars-5 장비로 얻은 이온 및 전자 에너지 스펙트럼을 분석한 결과, 위성이 가로지르는 3개의 영역이 행성 근처에서 상당히 다른 플라즈마 특성을 갖는 것으로 나타났습니다. 방해받지 않은 태양풍에 해당하는 스펙트럼은 첫 번째 영역에 기록되고 충격파면 뒤의 천이 영역은 두 번째 영역에 기록됩니다. 세 번째 플라즈마 영역은 화성 자기권의 기둥 내에 있으며 어떤 면에서는 지구 자기권 기둥에 있는 소위 플라즈마 시트와 유사합니다.
높은 공간 분해능을 가진 2채널 자외선 광도계를 사용하여 지상 관측에 접근할 수 없는 2600-2800A 스펙트럼 영역에서 행성의 가장자리 근처 대기의 측광 프로파일을 얻었습니다. cap), 먼지 폭풍이 없을 때도 눈에 띄는 에어로졸 흡수. 이 데이터는 에어로졸 층의 특성을 계산하는 데 사용할 수 있습니다. 대기 오존 측정을 통해 하부 대기의 원자 산소 농도와 상부 대기로부터의 수직 수송 속도를 추정할 수 있으며, 이는 화성에 존재하는 이산화탄소 대기의 안정성을 설명하는 모델을 선택하는 데 중요합니다. 행성의 조명 디스크에 대한 측정 결과는 지형을 연구하는 데 사용할 수 있습니다.
AMS "Mars-5"에 대한 두 가지 실험은 화성 대기의 화학적 조성 연구, 즉 수증기와 오존 함량 측정에 전념했습니다. H2O 함량 측정에 관한 데이터는 화성의 일부 지역에서 H2O 함량이 1971-72년에 관찰된 것보다 훨씬 많은 80마이크론의 침전수에 도달했음을 나타냅니다. (데이터 "Mars-3", "Mariner-9": 10 - 20 미크론); 상당한 공간적 변화가 있습니다. 수백 킬로미터 떨어진 지역에서 대기 중 H2O의 함량은 2-3배 차이가 날 수 있습니다. 가장 높은 대기 습도는 Araxes 지역의 험준한 지형 서쪽에서 관찰되었습니다. 두 번째 실험은 대기 중 약 10-5%의 소량의 오존을 자신 있게 감지했습니다. 오존층의 높이는 약 30km입니다. 이 결과는 행성 대기의 광화학 과정을 이해하는 데 중요합니다.
화성-5호가 수행한 화성 근방의 자기장 연구는 화성-2,-3호의 유사한 연구를 바탕으로 화성 근처에 자기장이 있다는 결론을 확인했다. 30감마 정도(태양풍에 의해 운반되는 행성간 방해받지 않는 장의 값보다 7-10배 더 큼). 이 자기장은 행성 자체에 속한다고 가정했고 Mars-5는 이 가설을 지지하는 추가 논거를 제공하는 데 도움이 되었습니다.
원자 수소 Lyman-alpha의 공명 라인에서 복사 강도에 대한 Mars-7 데이터의 예비 처리를 통해 행성간 공간에서 이 라인의 프로파일을 추정하고 두 구성 요소를 결정할 수 있었습니다. 총 방사선 강도에 대한 기여. 얻은 정보를 통해 태양계로 흐르는 성간 수소의 속도, 온도 및 밀도를 계산할 수 있을 뿐만 아니라 Lyman-alpha 선에 대한 은하 복사의 기여도를 분리할 수 있습니다. 이 실험은 프랑스 과학자들과 공동으로 수행되었습니다.
화성 5호 우주선의 유사한 측정을 기반으로 화성 상층부 대기의 수소 원자 온도를 처음으로 직접 측정했다. 예비 데이터 처리에 따르면 이 온도는 350°K에 가깝습니다.
화성-6 착륙선은 무선 주파수 질량 분석기를 사용하여 화성 대기의 화학적 조성을 측정했습니다. 주 낙하산이 열린 직후 분석기를 여는 메커니즘이 작동하고 화성 대기가 장치에 접근할 수 있게 되었습니다. 예비 분석을 통해 우리는 행성 대기의 아르곤 함량이 약 1/3일 수 있다는 결론을 내릴 수 있습니다. 이 결과는 화성 대기의 진화를 이해하는 데 근본적으로 중요합니다.
하강 차량은 또한 압력 및 주변 온도 측정을 수행했습니다. 이러한 측정의 결과는 행성에 대한 지식을 확장하고 미래 화성 정거장이 작동해야 하는 조건을 식별하는 데 매우 중요합니다.
프랑스 과학자들과 함께 미터 범위에서 태양의 전파 방출을 측정하는 전파 천문학 실험도 수행되었습니다. 지구와 지구에서 수억 킬로미터 떨어진 우주선에서 동시에 방사선을 수신하면 전파를 생성하는 과정의 3차원 그림을 재구성하고 이러한 과정을 담당하는 하전 입자의 플럭스에 대한 데이터를 얻을 수 있습니다. 이 실험에서는 또 다른 문제가 해결되었습니다. 예상대로 은하 핵의 폭발형 현상으로 인해 깊은 우주에서 발생할 수 있는 단기 전파 방출 폭발에 대한 검색, 초신성 폭발 및 기타 과정 .
Mars-2는 4세대 화성 우주 프로그램의 소련 자동 행성간 정거장(AMS)입니다. M-71 시리즈의 3대 AMC 중 하나. Mars-2는 궤도와 화성 표면에서 직접 화성을 탐사하도록 설계되었습니다. AMS는 화성의 인공 위성과 자동 화성 정거장이 있는 하강 차량인 궤도 스테이션으로 구성되었습니다.
화성에 강하 차량을 연착륙시키려는 세계 최초의 시도(실패). 화성 표면에 도달한 최초의 착륙선.
Mars-2는 S. A. Lavochkin의 이름을 딴 NPO에서 개발되었습니다.
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MARS-2 |
명세서:
발사 시 질량 AMC: 4625kg
- 발사 시 궤도 스테이션의 질량: 3625kg
- 발사시 하강차량의 질량 : 1000kg
- 자동 화성 스테이션의 질량: 355kg. (화성 연착륙 후)
장치 디자인:
AMS는 궤도 스테이션과 자동 화성 스테이션이 있는 강하 차량으로 구성되었습니다.
궤도 스테이션의 주요 부품: 계기실, 추진 탱크 블록, 자동화 장치가 있는 수정 제트 엔진, 태양 전지, 안테나 공급 장치 및 열 제어 시스템 라디에이터. 비행을 보장하기 위해 AMS에는 여러 시스템이 있습니다. 제어 시스템에는 다음이 포함됩니다. 온보드 디지털 컴퓨터 및 우주 자율 항법 시스템. 태양에 대한 오리엔테이션 외에도 지구에서 충분히 먼 거리(약 3천만km)에서 태양, 카노푸스 별 및 지구에 대한 동시 오리엔테이션이 수행되었습니다.
궤도 스테이션에는 인공위성의 궤도에서 화성과 행성 자체를 연구할 뿐만 아니라 행성간 공간에서 측정하기 위한 과학 장비가 포함되어 있었습니다: 플럭스게이트 자력계; 화성 표면의 온도 분포 지도를 얻기 위한 적외선 복사계; 이산화탄소의 양을 측정하여 표면 지형을 연구하는 적외선 광도계; 분광법으로 수증기 함량을 측정하는 광학 장치; 표면과 대기의 반사율을 연구하기 위한 가시 범위의 광도계; 3.4cm 범위에서 표면의 방사선 밝기 온도를 결정하고 유전 상수 및 최대 30-50cm 깊이에서 표면층의 온도를 결정하는 장치; 화성 상층 대기의 밀도를 결정하고 대기 중 원자 산소, 수소 및 아르곤의 함량을 결정하기 위한 자외선 광도계; 우주선 입자 계수기; 하전 입자의 에너지 분광계; 30 eV ~ 30 keV의 전자 및 양성자 플럭스 에너지 미터. 두 대의 사진 텔레비전 카메라도 있습니다.
하강 차량은 자동 화성 스테이션을 덮는 원추형 공기역학적 제동 스크린이었습니다(모양이 구형에 가깝습니다). 자동 화성 스테이션의 상단에는 배출구와 주 낙하산이 포함된 묶는 끈이 달린 토로이드형 계기 낙하산 컨테이너와 후퇴, 안정화, 화성 근처 궤도에서의 하강, 제동 및 소프트 착륙 및 연결 프레임. 프레임에는 강하 차량을 비행 궤적에서 들어오는 궤적으로 전달하기 위한 고체 추진 엔진과 궤도 스테이션과 도킹 해제한 후 강하 차량을 안정화하기 위한 자율 제어 시스템의 단위가 있습니다. 비행 전에 하강 차량은 살균되었습니다.
제어 시스템은 자동화 계측 연구소에서 개발 및 제조했습니다. 제어 시스템의 무게는 167kg이고 전력 소비는 800와트입니다. 제어 시스템의 프로토타입은 달 궤도선의 컴퓨터 시스템이었고, 그 핵심은 "트로파" 유형의 요소를 기반으로 하는 S-530 온보드 컴퓨터였습니다.
발사 및 임무 결과:
스테이션은 1971년 5월 19일 모스크바 시간 19:22:49에 추가 4단계인 Proton-K 발사체를 사용하여 Baikonur Cosmodrome에서 발사되었습니다. 이전 세대의 AMS와 달리 Mars-2는 먼저 지구의 인공위성의 중간 궤도에 발사된 후 상위 스테이지 D에 의해 행성간 궤적으로 옮겨졌습니다.
화성으로의 정거장 비행은 6개월 이상 지속되었습니다. 화성에 접근하는 순간까지 프로그램에 따라 비행을 진행했다. 비행 경로는 화성 표면에서 1380km의 거리를 통과했습니다. Mars-2는 소련과 세계의 화성에 성공적으로 발사된 최초의 멀티톤 AMS가 되었습니다.
Mars-2 강하 차량은 1971년 11월 27일 AMS가 행성으로 날아갔을 때 도킹 해제되었으며, 궤도 스테이션이 감속되어 화성 위성의 궤도로 진입하기 전입니다. 하강 차량 분리 전, 온보드 컴퓨터는 소프트웨어 오류로 인해 오작동했습니다. 결과적으로 강하 차량에 잘못된 설정이 도입되어 분리되기 전에 스테이션의 설계 방향이 잘못되었습니다. 분리 후 15분 후, 강하 차량에서 고체 추진제 추진 시스템이 켜졌지만, 그럼에도 불구하고 강하 차량이 화성을 치는 궤적으로 이동하는 것을 보장했습니다. 그러나 대기로의 진입각은 계산된 것보다 큰 것으로 밝혀졌다. 하강 차량은 화성 대기에 너무 가파르게 진입했기 때문에 공기 역학적 하강 단계에서 속도를 늦출 시간이 없었습니다. 이러한 하강 조건에서 낙하산 시스템은 효과가 없었고 하강 차량은 행성의 대기를 통과한 위도 4° 좌표의 화성 표면에 추락했습니다. 및 47°W (Xanth Land의 Nanedi Valley) 역사상 처음으로 화성 표면에 도달했습니다. 화성 2호 착륙선은 지구상에서 최초의 인공 물체였습니다.
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프로젝트 M-71 |
강하체 분리 후 궤도국은 1971년 11월 27일 제동을 가해 18시간의 궤도 주기로 화성 인공위성의 궤도에 진입했다.
이 스테이션은 8개월 이상 화성 탐사의 종합 프로그램을 수행했습니다. 이 기간 동안 스테이션은 행성 주위를 362번 회전했습니다. AMS는 방위 및 안정화 시스템에서 질소가 고갈될 때까지 연구를 계속했습니다. TASS는 1972년 8월 23일 화성 탐사 프로그램의 완료를 발표했습니다.
1971년 9월 22일 남반구의 밝은 노아치스 지역에서 거대한 먼지 폭풍이 시작되었습니다. 9월 29일까지 Ausonia에서 Thaumasia까지 경도 200도를 덮었습니다. 9월 30일 남극 모자를 닫았습니다. 강력한 먼지 폭풍이 인공위성 Mars-2, Mars-3, Mariner-9에서 화성 표면에 대한 과학적 연구를 방해했습니다. 1972년 1월 10일경에만 먼지 폭풍이 멈추고 화성은 정상적인 형태를 취했습니다.
원격 측정의 열악한 품질로 인해 위성의 거의 모든 과학 데이터가 손실됩니다. 광 텔레비전 설치(FTU)의 개발자는 잘못된 화성 모델을 사용했습니다. 따라서 잘못된 FTU 노출이 선택되었습니다. 사진이 과다 노출되어 거의 완전히 사용할 수 없는 것으로 나타났습니다. 몇 번의 연속 촬영(각각 12프레임) 후에 사진 텔레비전 설치는 사용되지 않았습니다.
"화성-3"(소련)
구조적으로, "Mars-3"와 "Mars-2"는 유사했고 가능한 실패의 경우에 서로를 복제했습니다. 차량에는 화성 표면을 촬영하기 위해 초점 거리가 다른 2개의 사진 텔레비전 카메라가 장착되어 있으며 Mars-3에는 169개의 주파수에서 태양의 전파 방출을 연구하기 위한 소련-프랑스 공동 실험을 수행하기 위한 스테레오 장비도 있었습니다. MHz. 우주선에는 궤도 구획과 강하 차량이 포함되었습니다.
AMS의 레이아웃은 젊은 디자이너 V. A. Asyushkin이 제안했습니다. 무게 167kg, 소비 전력 800와트의 제어 시스템은 자동화 계측 연구소에서 설계 및 제조했습니다.
자동 화성 스테이션의 구조에는 PrOP-M 로버(투수성 평가 장치 - 화성)가 포함되었습니다.
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PrOP-M(투수성 평가 장치 - 화성) |
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MARS-3 |
A.L.의 지도 하에 운송 공학 연구소(VNII-TRANSMASH)의 설계자인 Lunokhod와 함께 작업한 경험을 사용합니다. Kemurdzhian은 크기가 25cm x 22cm x 4cm이고 무게가 4.5kg인 소형 로봇을 만들어 화성에 착륙시켰습니다.
이 미니 화성 탐사선의 작업은 겸손했습니다-짧은 거리를 이동해야 했고 15m 길이의 케이블로 착륙선에 연결된 채로 남아 있어야 했습니다.따라서 먼지에 떨어지지 않기 위해 화성 토양의 특성을 알 수 없었습니다. 또는 모래, 로버는 스키 형태의 강철 지지대로 만들어졌습니다.
원추형 우표가 그 위에 설치되었으며, 땅에 움푹 들어간 곳은 화성 표면의 강도에 대한 정보를 제공합니다. 텔레비전 파노라마에 고정된 스키의 흔적에 따르면 토양의 기계적 성질을 판단하는 것도 가능하다. 지상, 텔레비전 카메라의 시야에서 그는 조작기에 의해 배치되었습니다.
동작은 스키에 기대어 몸을 앞으로 움직이고 기구를 바닥에 놓고 스키를 다음 단계로 이동하는 방식으로 진행됐다. 회전은 스키를 다른 방향으로 움직여 이루어졌습니다. 장치가 장애물을 만나면 (앞의 2 접점 범퍼에 닿음) 독립적으로 우회 기동을했습니다. 후퇴, 특정 각도로 회전, 전진.
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로버의 지상 하강 및 장애물과의 이동 계획. |
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MARS-3 |
1.5m마다 올바른 이동 경로를 확인하기 위해 정지가 제공되었습니다. 지구에서 화성까지 신호가 4분에서 20분 정도 걸리고 이동 로봇이 하기에는 너무 길기 때문에 화성의 모바일 기기에는 이 초등 인공 지능이 필요했습니다. 팀이 지구에서 도착했을 때 로버는 이미 고장난 상태였을 수 있습니다.
발사 및 임무 결과:
스테이션은 1971년 5월 28일 모스크바 시간 18:26:30에 추가 4단계인 Proton-K 발사체를 사용하여 Baikonur 우주 비행장에서 발사되었습니다. Mars-3는 먼저 지구의 인공위성의 중간 궤도에 발사된 다음 상단 D 단계가 행성 간 궤적으로 옮겨졌습니다.
화성으로의 비행은 6개월 이상 지속되었습니다. 화성에 접근하는 순간까지 프로그램에 따라 비행을 진행했다. 행성에 역의 도착은 큰 먼지 폭풍과 일치했습니다.
마스 3호는 1971년 12월 2일 세계 최초로 화성 표면에 연착륙을 했다. 착륙은 AMS 행성간 비행 경로의 세 번째 수정과 궤도 스테이션에서 강하 차량의 분리 후에 시작됩니다. 분리 전 화성-3 스테이션은 분리 후 강하체가 필요한 방향으로 이동할 수 있도록 방향을 잡았습니다. 분리는 1971년 12월 2일 모스크바 시간 12시 14분에 AMS가 행성으로 날아갔을 때, 궤도 스테이션이 감속되어 화성 위성 궤도에 진입하기 전에 발생했습니다.
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MARS-3 |
15분 후, 플라이바이 궤적에서 화성과의 랑데뷰 궤적으로 전환하는 하강체의 고체연료 엔진이 활성화됐다. 120m/s에 해당하는 추가 속도를 받은 강하 차량은 예상 대기 진입 지점으로 향했습니다. 그런 다음 트러스에 장착된 제어 시스템은 원뿔형 드래그 스크린이 있는 하강 차량을 이동 방향으로 앞으로 전개하여 행성 대기로의 올바른 방향 재진입을 보장합니다. 행성으로 비행하는 동안 강하 차량을 이 방향으로 유지하기 위해 자이로스코프 안정화가 수행되었습니다. 종축을 따라 장치의 회전은 브레이크 스크린의 주변에 설치된 2개의 소형 고체 추진 엔진의 도움으로 수행되었습니다. 이제 불필요해진 제어 시스템과 번역 엔진이 있는 트러스가 하강 차량에서 분리되었습니다.
분리에서 재입국까지의 비행은 약 4시간 30분 동안 지속됐다. 프로그램 시간 장치의 명령에 따라 브레이크 스크린 주변에 위치한 두 개의 다른 고체 추진 엔진이 켜진 후 하강 차량의 회전이 멈췄습니다. 오후 4시 44분, 하강 차량은 약 5.8km/s의 속도로 계산된 각도에 가까운 각도로 대기에 진입했고 공기역학적 제동이 시작됐다. 공기 역학적 제동 섹션의 끝에서 여전히 초음속 비행 속도에서 과부하 센서의 명령에 따라 파일럿 슈트 구획의 덮개에 위치한 분말 엔진을 사용하여 파일럿 슈트가 도입되었습니다. 1.5초 후, 긴 장약의 도움으로 원환체 낙하산 구획이 절단되었고 구획의 상부(뚜껑)가 파일럿 슈트에 의해 하강 차량에서 분리되었습니다. 덮개는 차례로 암초 돔이 있는 주요 낙하산을 도입했습니다. 주 낙하산의 라인은 이미 하강 차량에 직접 부착된 여러 개의 고체 추진제 엔진에 부착되었습니다. 장치가 천음속 속도로 느려지면 프로그램 시간 장치의 신호에 따라 리핑이 수행되었습니다. 주 낙하산 캐노피가 완전히 열렸습니다.
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화성 착륙:
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프로젝트 M-71 |
1~2초 후, 공기역학적 콘을 떨어뜨리고 연착륙 시스템의 전파고도계 안테나를 열었다. 몇 분 동안 낙하산을 타고 내리는 동안 이동 속도는 약 60m / s로 감소했습니다. 20-30 미터의 고도에서 전파 고도계의 명령에 따라 연착륙의 제동 엔진이 켜졌습니다. 이때 낙하산은 다른 로켓 엔진에 의해 옆으로 우회되어 돔이 자동 화성 정거장을 덮지 않았습니다. 잠시 후 연착륙 엔진이 꺼지고 낙하산 컨테이너에서 분리된 강하 차량이 수면으로 가라앉았다. 동시에, 연착륙 엔진이 장착된 낙하산 컨테이너는 저추력 엔진의 도움으로 옆으로 옮겨졌습니다. 착륙시 두꺼운 발포체 코팅이 스테이션을 충격 하중으로부터 보호했습니다.
Electris와 Phaetontia 지역 사이에 상륙이 이루어졌습니다. 착륙 지점 좌표 45° S, 158° W 큰 프톨레마이오스 분화구의 평평한 바닥, Reutov 분화구 서쪽, 그리고 작은 분화구 Belev와 Tyuratam 사이.
화성에 연착륙하는 것은 복잡한 과학적, 기술적 문제입니다. Mars-3 스테이션을 개발하는 동안 화성 표면의 기복은 거의 연구되지 않았고 토양에 대한 정보도 거의 없었습니다. 또한 대기가 매우 희박하여 강한 바람이 발생할 수 있습니다. 공기역학적 콘, 낙하산 및 연착륙 엔진의 설계는 다양한 하강 조건과 화성 대기의 특성을 고려하여 선택되었으며 무게가 최소화되었습니다.
착륙 1.5분 만에 화성 자동 스테이션은 작업 준비를 마치고 주변 표면의 파노라마를 전송하기 시작했지만 14.5초 만에 방송이 중단됐다. AMS는 사진 텔레비전 신호(파노라마의 오른쪽 가장자리)의 처음 79개 라인만 전송했습니다. 결과 이미지는 디테일이 하나도 없는 회색 배경이었습니다. 두 번째 망원계인 단일 라인 광학 기계 스캐너에서도 동일한 일이 발생했습니다. 그 후, 표면에서 신호가 갑자기 종료되는 원인에 대해 몇 가지 가설이 제시되었습니다. 즉, 송신기 안테나의 코로나 방전, 배터리 손상 등을 가정했습니다. 오늘날에는 정밀한 계산을 거쳐 다음 버전이 제시되었습니다. 신호 손실의 원인은 가시 영역 SA 안테나를 떠나는 궤도 스테이션이었습니다.
강하체 분리 후 궤도국은 1971년 12월 2일 감속하여 화성 인공위성의 비설계 궤도에 진입하여 궤도 주기 12일 16시간 3분(궤도 주기 25일 실제 궤도 주기와 계획된 궤도 주기 사이의 불일치는 시간이 부족하여 자동 항법 시스템 소프트웨어의 적절한 테스트를 방해한 것으로 설명될 수 있습니다.
8개월 이상 동안 궤도 정거장은 화성을 20바퀴 도는 포괄적인 화성 탐사 프로그램을 수행해 왔습니다. AMS는 방위 및 안정화 시스템에서 질소가 고갈될 때까지 연구를 계속했습니다. TASS는 1972년 8월 23일 화성 탐사 프로그램의 완료를 발표했습니다. 4개월 동안 IR 방사선 측정, 광도 측정, 대기 조성, 자기장 및 플라즈마 측정이 수행되었습니다.
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